scholarly journals On the Role of Context-Awareness in Binary Image Comparison

2022 ◽  
Author(s):  
Sara Iglesias-Rey ◽  
Aitor Castillo-Lopez ◽  
Carlos Lopez-Molina ◽  
Bernard De Baets
2020 ◽  
Vol 6 (1) ◽  
pp. 109-116
Author(s):  
Abdul Jalil

Tujuan penelitian ini adalah membangun sistem deteksi gerak objek berbasis teknik pengolahan citra menggunakan metode Binary-Image Comparison (BIC). Fungsi metode BIC pada penelitian ini adalah sebagai pengambil keputusan pada saat sistem mengirim data message sebagai hasil dari deteksi gerak objek. Adapun gerak objek yang dideteksi pada penelitian ini adalah objek dengan warna merah, kuning, hijau, dan biru. Pada penelitian ini, proses segmentasi citra biner diproses menggunakan perangkat lunak Library OpenCV yang dieksekusi didalam node Robot Operating System 2 (ROS2). Terdapat beberapa node ROS2 yang digunakan untuk membangun sistem deteksi gerak objek pada penelitian ini, yaitu node untuk membaca input kamera RGB, node untuk mendeteksi gerak objek warna merah, node untuk mendeteksi gerak objek warna kuning, node untuk mendeteksi gerak objek warna hijau, node untuk mendeteksi gerak objek berwarna biru, dan node untuk menerima hasil proses deteksi warna. Setiap node pada sistem tersebut dapat saling terhubung melalui topic untuk dapat saling bertukar data message menggunakan protokol Data Distribution Service (DDS) yang ada pada ROS2. Hasil dari penelitian ini adalah sistem dapat mendeteksi gerak objek warna merah, kuning, hijau, dan biru kemudian mengirimnya sebagai data message berdasarkan hasil keputusan dari metode BIC.


2008 ◽  
Vol 41 (5) ◽  
pp. 1461-1478 ◽  
Author(s):  
Étienne Baudrier ◽  
Frédéric Nicolier ◽  
Gilles Millon ◽  
Su Ruan

Author(s):  
Antonio Gentile ◽  
Antonella Santangelo ◽  
Salvatore Sorce ◽  
Agnese Augello ◽  
Giovanni Pilato ◽  
...  

In this chapter the role of multimodality in intelligent, mobile guides for cultural heritage environments is discussed. Multimodal access to information contents enables the creation of systems with a higher degree of accessibility and usability. A multimodal interaction may involve several human interaction modes, such as sight, touch and voice to navigate contents, or gestures to activate controls. We first start our discussion by presenting a timeline of cultural heritage system evolution, spanning from 2001 to 2008, which highlights design issues such as intelligence and context-awareness in providing information. Then, multimodal access to contents is discussed, along with problems and corresponding solutions; an evaluation of several reviewed systems is also presented. Lastly, a case study multimodal framework termed MAGA is described, which combines intelligent conversational agents with speech recognition/ synthesis technology in a framework employing RFID based location and Wi-Fi based data exchange.


Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document