scholarly journals Object motion detection in home security system using the binary-image comparison method based on robot operating system 2 and Raspberry Pi

2021 ◽  
Vol 13 (1) ◽  
pp. 1-8
Author(s):  
Abdul Jalil ◽  
Matalangi Matalangi
Keyword(s):  
Operating System ◽  
Motion Detection ◽  
Comparison Method ◽  
Object Motion ◽  
Binary Image ◽  
Security System ◽  
Raspberry Pi ◽  
Image Comparison ◽  
Robot Operating System ◽  
System 2

scholarly journals DETEKSI GERAK OBJEK BERBASIS PENGOLAHAN CITRA MENGGUNAKAN METODE BINARY-IMAGE COMPARISON

2020 ◽  
Vol 6 (1) ◽  
pp. 109-116
Author(s):  
Abdul Jalil
Keyword(s):  
Operating System ◽  
Data Distribution ◽  
Binary Image ◽  
Image Comparison ◽  
Robot Operating System ◽  
Data Message ◽  
System 2 ◽  
Data Distribution Service

Tujuan penelitian ini adalah membangun sistem deteksi gerak objek berbasis teknik pengolahan citra menggunakan metode Binary-Image Comparison (BIC). Fungsi metode BIC pada penelitian ini adalah sebagai pengambil keputusan pada saat sistem mengirim data message sebagai hasil dari deteksi gerak objek. Adapun gerak objek yang dideteksi pada penelitian ini adalah objek dengan warna merah, kuning, hijau, dan biru. Pada penelitian ini, proses segmentasi citra biner diproses menggunakan perangkat lunak Library OpenCV yang dieksekusi didalam node Robot Operating System 2 (ROS2). Terdapat beberapa node ROS2 yang digunakan untuk membangun sistem deteksi gerak objek pada penelitian ini, yaitu node untuk membaca input kamera RGB, node untuk mendeteksi gerak objek warna merah, node untuk mendeteksi gerak objek warna kuning, node untuk mendeteksi gerak objek warna hijau, node untuk mendeteksi gerak objek berwarna biru, dan node untuk menerima hasil proses deteksi warna. Setiap node pada sistem tersebut dapat saling terhubung melalui topic untuk dapat saling bertukar data message menggunakan protokol Data Distribution Service (DDS) yang ada pada ROS2. Hasil dari penelitian ini adalah sistem dapat mendeteksi gerak objek warna merah, kuning, hijau, dan biru kemudian mengirimnya sebagai data message berdasarkan hasil keputusan dari metode BIC.

Improving the Role Model of Community Auxiliary Robots Testing Using Robot Operating System 2

2021 ◽  
Author(s):  
A. V. Satyanarayana ◽  
K. Hareesh Kumar ◽  
Jeevana Jyothi Pujari ◽  
Chitturi Prasad ◽  
Sunkari Venkata Ramakrishna ◽  
...  
Keyword(s):  
Operating System ◽  
Role Model ◽  
Robot Operating System ◽  
System 2

DESIGN OF SMARTSCHOOL WEBCAM SECURITY SYSTEM USING RASPBERRY PI WITH MOTION DETECTION IN SMK PGRI SUKODADI

JOURNAL ASRO ◽  
2020 ◽  
Vol 11 (1) ◽  
pp. 202
Author(s):  
Firman Yudianto ◽  
Fajar Annas Susanto
Keyword(s):  
Motion Detection ◽  
Industry 4.0 ◽  
Low Cost ◽  
Security System ◽  
Educational Institutions ◽  
Raspberry Pi ◽  
File Size ◽  
Moving Image ◽  
Moving Images ◽  
Web Camera

Currently a low cost security system is needed and easy to apply especially at educational institutions that willimplement smart school and industry 4.0. Needed devices are raspberry pi and web camera. Raspberry pi willonly save moving images taken from the web camera. Because by storing an image whose file size is not toolarge will ease the performance of the server. In this study, a design for the raspberry pi based motion detectionsystem will be applied at SMK PGRI Sukodadi Lamongan Regency which has not have security system. Thissystem will save the file in the form of an image that will be put together into a moving image that looks like avideo that will displayed in a LED monitor.Keywords: smart school, motion detection, moving image.

scholarly journals Sistem Kendali Perangkat Elektronik Jarak Jauh Berbasis Jaringan Nirkabel Menggunakan Secure Shell (SSH) dan robot Operating System (ROS)

2020 ◽  
Vol 7 (6) ◽  
pp. 1205
Author(s):  
Abdul Jalil
Keyword(s):  
Operating System ◽  
Wireless Local Area Network ◽  
Local Area Network ◽  
Electronic Devices ◽  
Local Area ◽  
Remote Access ◽  
Raspberry Pi ◽  
Area Network ◽  
Air Conditioner ◽  
Robot Operating System

<p>Salah satu tantangan di era revolusi industri 4.0 adalah pengembangan sistem kontrol secara jarak jauh menggunakan koneksi jaringan nirkabel. Tujuan penelitian ini adalah membangun sistem kontrol perangkat elektronik jarak jauh dengan memanfaatkan jaringan <em>wireless tethering </em>pada <em>smartphone</em> menggunakan topologi <em>Wireless Local Area Network</em> (WLAN) dan <em>Robot Operating System</em> (ROS) sebagai perangkat lunak kontrol. Pemanfaatan <em>wireless tethering smartphone</em> untuk berbagi koneksi internet dapat dimanfaatkan untuk mengontrol perangkat elektronik yang terkoneksi ke Raspberry Pi. Koneksi jaringan <em>wireless tethering</em> memiliki arsitektur jaringan yang cukup sederhana jika dibandingkan dengan arsitektur pengontrolan jarak jauh lainnya, serta memiliki jarak jangkau koneksi yang cukup jauh dibandingkan dengan koneksi Bluetooth. Metodologi yang digunakan untuk mengontrol perangkat elektronik pada penelitian ini adalah menggunakan <em>Remote Access Control</em> (RAC) berbasis protokol SSH. Pemanfaatan <em>wireless tethering</em> dan aplikasi <em>mobile</em> SSH dapat digunakan untuk mengirim perintah ROS <em>message</em> dari <em>smartphone</em> ke Raspberry Pi untuk mengontrol pin GPIO Raspberry Pi agar aktif <em>high</em> atau aktif <em>low</em>. Pada saat ROS <em>message</em> mengirim perintah ke GPIO untuk aktif <em>high</em>, maka sistem akan memberikan instruksi kepada relay untuk menyalakan perangkat elektronik. Selanjutnya pada saat GPIO menerima perintah untuk aktif <em>low</em>, maka sistem akan memberikan instruksi kepada relay untuk mematikan perangkat elektronik. Hasil penelitian ini adalah <em>smartphone </em>android dapat digunakan untuk mengontrol perangkat elektronik seperti lampu, kipas angin, pemanas ruangan, dan <em>air conditioner</em> secara jarak jauh menggunakan jaringan WLAN berdasarkan perintah dari ROS <em>message</em>. Perangkat elektronik pada penelitian ini dapat di kontrol secara efektif pada jarak 20 meter di dalam ruangan dan 40 meter di area bebas hambatan.</p><p> </p><p class="Judul2"><strong><em>Abstract</em></strong></p><p class="Abstract"><em>One of the challenges in the Industrial Revolution 4.0 is the development of control systems by remotely using a wireless network connection. This study aims to build a control system for controlling the electronic devices by remotely with the utilization of wireless tethering network in the smartphone used Wireless Local Area Network (WLAN) topology and Robot Operating System (ROS) as software for the controller. Utilization of wireless tethering in the smartphone for share the internet connection can be used for control the electronic devices that connected to the Raspberry Pi. The connection of wireless tethering has a simple architecture when compared with the other architecture of the control system by remotely, it then has a long-range connection when compared to the Bluetooth connection. The methodology has used to manage the electronic devices in this study is used Remote Access Control (RAC) based on SSH protocol. The utilization of wireless tethering and mobile SSH can be used to sends ROS message command from smartphone to the Raspberry Pi to control the Raspberry Pi GPIO pin to active high or active low. When android smartphone send ROS message command to the Raspberry Pi to make the GPIO to active high, the system will instruct the relay to turn on the electronic devices. Then when GPIO accepts the instruction to active low, the system will instruct the relay to turn off the electronic devices. The result of this study is that android smartphone can be used to control the electronic devices such as a lamp, fan, heater, and air conditioner by remotely used WLAN network and command from ROS message. The electronic devices on this study can be controlled by effectively with the distance of 20 meters in the rooms and 40 meters at the outside area. </em></p><p class="Judul2"><strong><em><br /></em></strong></p>

scholarly journals Development Quadcopter Flight Controller Architecture Based on a Single-Board Computer Raspberry Pi

2020 ◽  
Vol 18 (3) ◽  
pp. 19-33
Author(s):  
Dmitriy A. Lipoviy ◽  
Aleksandr S. Maltsev
Keyword(s):  
Operating System ◽  
Control Algorithms ◽  
Raspberry Pi ◽  
Robot Operating System ◽  
Single Board Computer

This work is devoted to development of a modular flight controller architecture for a quadcopter. The hardware part of the controller is a single-Board raspberry Pi computer, for developing the software part Robot Operating System (ROS) framework was used. The paper describes the developed architecture, control algorithms, results of flight experiments in the Gazebo physical simulator.

scholarly journals Pengenalan Traffic Light Pada Robot Mobil Duckietown

Teknika ◽  
2018 ◽  
Vol 7 (2) ◽  
pp. 89-93
Author(s):  
Erwin Sanjaya Loeminto ◽  
Handry Khoswanto ◽  
Resmana Lim
Keyword(s):  
Operating System ◽  
Raspberry Pi ◽  
Traffic Light ◽  
Fisheye Lens ◽  
Robot Operating System ◽  
High Level

Duckietown adalah sebuah proyek penelitian yang berfokus pada self-driving vehicle dan high-level autonomy. Penelitian ini bertujuan untuk mengendalikan Duckiebot saat menemukan adanya traffic light. Duckiebot terdiri dari Raspberry Pi 3 sebagai controller, fisheye lens camera sebagai sensor, dan motor DC sebagai aktuator. Raspberry Pi 3 menerima dan memproses gambar yang didapat oleh kamera menggunakan library OpenCV. Dalam pemrosesan gambar, pertama adalah penentuan lokasi traffic light. Kemudian pengambilan range warna traffic light yang akan diproses untuk menghasilkan aksi kontrol aktuator agar berjalan atau berhenti. Aksi kontrol aktuator dilakukan dengan menggunakan Robot Operating System (ROS). Pengujian dilakukan dengan cara melihat hasil deteksi, menjalankan mode lane following, mengubah-ubah pencahayaan, dan memberi gangguan berupa spanduk yang sewarna. Berdasarkan hasil pengujian, kamera dapat digunakan sebagai sensor Duckiebot untuk mengenali traffic light, tapi kamera sangat sensitif terhadap perbedaan pencahayaan sehingga untuk kondisi terang, gelap, dan backlight akan memiliki hasil yang berbeda.

Automated Motion Detection Security System Notifier using Raspberry Pi with Telegram

2020 ◽  
Author(s):  
Irina Mazwin Hazri ◽  
Mus'ab Sahrim ◽  
Wan Zakiah Wan Ismail ◽  
Irneza Ismail ◽  
Shahnurriman Abdul Rahman ◽  
...  
Keyword(s):  
Motion Detection ◽  
Security System ◽  
Raspberry Pi
Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document