Structure of the system of normal equations in the construction and equalization of analytical phototriangulation by the ligament method using the coplanarity condition
Рассматривается построение и уравнивание аналитической пространственной фототриангуляции, ос- нованной на совместном использованием условия коллинеарности и условия компланарности векторов. Получена структура системы нормальных уравнений. Предлагаемое решение позволяет выполнять по- строение фототриангуляции с одновременным определением (уточнением) элементов внешнего ори- ентирования и внутреннего ориентирования съёмочной камеры. Для назначения начальных значений весов уравнений, составленных с использованием условия компланарности, для некоторой точки ис- следуемого объекта (местности) предлагается использовать ошибки определения пространственных координат точки, рассчитанные методом прямой фотограмметрической засечки для произвольного случая съёмки.