DESAIN SIMULASI SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN SWITCHING SPACE VECTOR PULSE WIDTH MODULATION

Motor induksi telah dimanfaatkan industri sebagai sumber energi mekanik. Motor induksi sangat handal, murah, dan mudah dalam perawatannya. Motor induksi sulit dikendalikan karena salah satu kategori plant nonlinier. Salah satu cara yang digunakan untuk mengatur kecepatan motor induksi adalah mengatur vektornya. Agar motor induksi mudah untuk dikendalikan seperti motor dc penguat terpisah, maka motor induksi dimodelkan dalam referensi sumbu putar (model d-q). Penelitian ini menerapkan skema pengaturan kecepatan motor induksi menggunakan Switching Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM). Sistem ini menghasilkan error steady state rata-rata di bawah 4 (empat) rpm atau sebesar 0,3 % dengan diberi torsi beban antara 5 Nm sampai 35 Nm.