scholarly journals A Parametric Study of Mechanical Cross-Coupling in Parallel-Kinematics Piezo-Flexural Nano-Positioning Systems

2021 ◽  
Vol 11 (05) ◽  
pp. 596-613
Author(s):  
Abbas Shafiee ◽  
Amirhossein Ahmadian ◽  
Amin Akbari
Keyword(s):  
Parametric Study ◽  
Cross Coupling ◽  
Parallel Kinematics ◽  
Positioning Systems

Cross-Coupling Synchronization Control of High Precision Permanent Magnet Linear Motors

2011 ◽  
Vol 301-303 ◽  
pp. 1422-1427
Author(s):  
Jing Na Sun ◽  
Yong Xiao ◽  
Xiao Yu Ge ◽  
Xiao Yan Wang
Keyword(s):  
Permanent Magnet ◽  
High Precision ◽  
Control Method ◽  
Cross Coupling ◽  
Synchronization Control ◽  
Positioning Systems ◽  
Linear Motors ◽  
Synchronous Motion ◽  
Cross Coupling Control ◽  
Synchronization Performance

In this paper, a cross-coupling synchronization controller is proposed to achieve a synchronous motion for high-precision positioning systems with uncertainties and disturbances, where an additional P controller is equipped to generate cross-coupling control action. Tuning procedure of the control parameters is also provided, so that improved tracking and synchronization performance can be obtained. The key to the success of the new design is to ensure that each motor tracks its desired trajectory while synchronizing motion with others. Experiments on a positioning system with two permanent-magnet linear motors demonstrate the effectiveness of the proposed control method.

Photoredox/Pd dual-catalytic three-component cross-coupling

2020 ◽  
Author(s):  
Logan Forshee ◽  
Kaitie Cartwright ◽  
Jon Tunge ◽  
Megan Hegarty
Keyword(s):  
Cross Coupling

Parametric Study of Photovoltaic Thermal Solar Collector Using An Improved Parallel Flow

2020 ◽  
Vol 2 (1) ◽  
pp. 19-24
Author(s):  
Sakhr Mohammed Sultan ◽  
Chih Ping Tso ◽  
Ervina Efzan Mohd Noor ◽  
Fadhel Mustafa Ibrahim ◽  
Saqaff Ahmed Alkaff
Keyword(s):  
Thermal Conductivity ◽  
Energy Balance ◽  
Parametric Study ◽  
Solar Collector ◽  
Parallel Flow ◽  
Operating Conditions ◽  
Balance Equations ◽  
Conductivity Type ◽  
Pv Module ◽  
Sunny Weather

Photovoltaic Thermal Solar Collector (PVT) is a hybrid technology used to produce electricity and heat simultaneously. Current enhancements in PVT are to increase the electrical and thermal efficiencies. Many PVT factors such as type of absorber, thermal conductivity, type of PV module and operating conditions are important parameters that can control the PVT performance. In this paper, an analytical model, using energy balance equations, is studied for PVT with an improved parallel flow absorber. The performance is calculated for a typical sunny weather in Malaysia. It was found that the maximum electrical and thermal efficiencies are 12.9 % and 62.6 %, respectively. The maximum outlet water temperature is 59 oC.

Confiabilidad de los registros obtenidos por medio de dos sistemas de posicionamiento global en actividades de desplazamiento humano

2012 ◽  
Vol 2 (3 - 4) ◽  
pp. 117
Author(s):  
Jeison Daniel Salazar Pachón ◽  
David Armando Chaparro Obando ◽  
Nicolás Tordi
Keyword(s):  
Global Positioning Systems ◽  
Positioning Systems ◽  
Global Positioning ◽  
El Sistema

<p>El presente estudio examinó  la confiabilidad de los registros de dos sistemas de posicionamiento global (<em>global positioning systems  </em>[GPS]), Garmin310XT y FRWDB600,  sobre  las distancias  recorridas a diferentes  velocidades,  tras un protocolo a pie y otro  en bicicleta realizados  en una pista atlética.  Esta información se comparó con el trayecto  real de recorrido, hecho a partir  del cálculo: <em>ritmo de recorrido (r) = distancia recorrida (d) x tiempo  de recorri- do, </em>y se controló con un metrónomo Sport Beeper. Los participantes fueron dos jóvenes de edad  media  22 años  ± 1, activos  físicamente. En los resultados, se observaron diferencias  entre los registros de ambos sistemas GPS; el protocolo a pie Garmin tuvo un porcentaje de concordancia de 101,1%, mientras que FRWD presentó  103%. En el protocolo en bicicleta se obtuvo 103,4% y 101,6%, respectivamente. Se concluyó  que el uso de GPS es más fiable cuando  las velocidades  de desplazamiento humano son bajas  o moderadas  para  el sistema Garmin  (7-14 km/h), ya que al ser más altas la fiabilidad  de la información podría  ser menor, mientras  que el sistema FRWD presentó  mayor confiabilidad en velocidades moderadas (14-22 km/h).</p>

Confiabilidad de los registros obtenidos por medio de dos sistemas de posicionamiento global en actividades de desplazamiento humano

2011 ◽  
Vol 1 (2) ◽  
pp. 117
Author(s):  
Jeison Daniel Salazar Pachón ◽  
David Armando Chaparro Obando ◽  
Nicolás Tordi
Keyword(s):  
Global Positioning Systems ◽  
Positioning Systems ◽  
Global Positioning ◽  
El Sistema

El presente estudio examinó  la confiabilidad de los registros de dos sistemas de posicionamiento global (<em>global positioning systems  </em>[GPS]), Garmin310XT y FRWDB600,  sobre  las distancias  recorridas a diferentes  velocidades,  tras un protocolo a pie y otro  en bicicleta realizados  en una pista atlética.  Esta información se comparó con el trayecto  real de recorrido, hecho a partir  del cálculo: <em>ritmo de recorrido (r) = distancia recorrida (d) x tiempo  de recorrido, </em>y se controló con un metrónomo Sport Beeper. Los participantes fueron dos jóvenes de edad  media  22 años  ± 1, activos  físicamente. En los resultados, se observaron diferencias  entre los registros de ambos sistemas GPS; el protocolo a pie Garmin tuvo un porcentaje de concordancia de 101,1%, mientras  que FRWD presentó  103%. En el protocolo en bicicleta se obtuvo 103,4% y 101,6%, respectivamente. Se concluyó  que el uso de GPS es más fiable cuando  las velocidades  de desplazamiento humano son bajas  o mo- deradas  para  el sistema Garmin  (7-14 km/h), ya que al ser más altas la fiabilidad  de la información podría  ser menor, mientras  que el sistema FRWD presentó  mayor confiabilidad en velocidades moderadas (14-22 km/h).

Comparative Evaluation on IMES and the Other Positioning Systems for Navigation Performance in a Ship

2019 ◽  
Vol 139 (5) ◽  
pp. 543-553
Author(s):  
Hiromune Namie ◽  
Nobuaki Kubo ◽  
Osamu Suzuki ◽  
Chie Kojima ◽  
Yasuhiko Aiko
Keyword(s):  
Comparative Evaluation ◽  
The Other ◽  
Positioning Systems
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