A Real-Time Virtual Simulation Environment for Advanced Driver Assistance System Development

2014 ◽  
Author(s):  
Fei Han ◽  
Weiwen Deng ◽  
Sumin Zhang ◽  
Jian Wu ◽  
Yu Wang ◽  
...  
Keyword(s):  
Real Time ◽  
Driver Assistance System ◽  
System Development ◽  
Virtual Simulation ◽  
Assistance System ◽  
Advanced Driver Assistance System ◽  
Simulation Environment ◽  
Driver Assistance

Hardware Simulation of Active Lane Keeping Assist Based on Fuzzy Logic

2017 ◽  
Vol 5 (2) ◽  
pp. 321 ◽  
Author(s):  
Noor Cholis Basjaruddin ◽  
Kuspriyanto Kuspriyanto ◽  
Didin Saefudin ◽  
Alditama Rachman
Keyword(s):  
Fuzzy Logic ◽  
Real Time ◽  
Driver Assistance System ◽  
Assistance System ◽  
Advanced Driver Assistance System ◽  
Toll Roads ◽  
Test Results ◽  
Driver Assistance ◽  
Lane Departure ◽  
Lane Keeping

Accidents due to cross the lane (lane departure crash) of achieving 19% of all accidents. These accidents mostly caused because the driver is not concentrating or dozing. A device that can help the driver so that the vehicle does not exit lanes known as Active Lane Keeping Assist (ALKA). ALKA is a subsystem of Advanced Driver Assistance System (ADAS) and is now used in several brands of cars namely Audi, BMW, and Ford. ALKA useful to help the driver, especially on roads with monotonous situations such as toll roads. This paper presents the development of fuzzy logic-based algorithm for ALKA. A battery toy car is used as a hardware simulation to test the algorithm in real time situation. The test results at three different speeds are slow, medium,   and   high   indicate   that   the   algorithm   can   work according to design.

scholarly journals IMPLEMENTASI NAVIGASI KENDARAAN DENGAN MENGGUNAKAN EMBEDDED PC DAN DETEKSI JALAN BERBASIS METODE TEXTURE FILTER

2018 ◽  
Vol 2 (1) ◽  
pp. 53
Author(s):  
Johannes Mae ◽  
Rudy Susanto
Keyword(s):  
Real Time ◽  
Driver Assistance System ◽  
Assistance System ◽  
Advanced Driver Assistance System ◽  
Driver Assistance ◽  
Embedded Pc

Navigasi kendaraan adalah proses pengenalan jalan dan mengarahkan kendaraan pada lintasan yang diinginkan. Penelitian tentang navigasi kendaraan umumnya berfokus pada pengembangan Advanced Driver Assistance System (ADAS) untuk meningkatkan keselamatan dalam berkendaradengan tujuan jangka panjang untuk mewujudkan kendaraan otonom. Pada umumnya navigasi kendaraan dilakukan dengan menggunakan banyak jenis instrumen pengukuran yang berukuran besar dan sulit diaplikasikan pada kendaraan secara umum. Penelitian ini dilakukan untuk menguji ADAS dengan menggunakan instrumen sederhana dan mudah untuk dipasang pada kendaraan. Navigasi dimulai dengan proses deteksi sisi jalan dengan mengamati area jalan pada jarak 10m hingga 14m di depan kendaraan menggunakan teknik pengolahan citra. Hasil deteksi sisi jalan digunakan untuk menghasilkan rekomendasi arah gerak kendaraan yang diubah ke dalam bentuk rekomendasi putaran kemudi bagi pengemudi. Rekomendasi arah gerak kendaraan diperoleh melalui perhitungan sudut yang dibentuk oleh kendaraan terhadap titik tengah lajur jalan pada jarak yang telah ditentukan. Pengujian dilakukan secara real-time dengan menggunakan sebuah Embedded PCdapat mencapai waktu pengolahan citra 13,962 ms dengan tingkat keberhasilan deteksi jalan sebesar 89,7% dan estimasi tingkat kesesuaian data rekomendasi putaran kemudi sebesar 91,04% yang dibandingkan terhadap putaran kemudi oleh pengemudi

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document