При создании корреляционно-фазовых пеленгаторов, как правило, в качестве антенных элементов используют ненаправленные антенные элементы (АЭ). Для использования измерений направленных АЭ требуется модифицировать алгоритмы пеленгации. Представлены соответствующие модификации алгоритмов и проведено сравнительное исследование точности пеленгования применительно к двухканальным корреляционно-интерферометрическим стандартным пеленгаторам, использующим плоские антенные решетки из направленных и ненаправленных АЭ. Рассмотрена также возможность определения пеленгов лишь по энергетическим измерениям, отсутствующая применительно к пеленгаторам с ненаправленными АЭ. Показано, что применение направленных АЭ позволяет снизить вероятность возникновения аномальных ошибок, повысить точность пеленгования при существенно больших значениях угла места, определяющего направление на источник радиоизлучения, снизить негативное влияние отказа от учета сферичности приходящей волны и, следовательно, уменьшить размеры ближней зоны пеленгатора, для которой характерно появление аномальных ошибок пеленгования. В многосигнальной радиообстановке использование направленных свойств АЭ позволяет также формировать пеленгационную диаграмму, обеспечивающую частичное подавление помеховых сигналов. Вместе с тем эффективное использование направленных свойств антенных АЭ требует максимально точного учета их диаграмм направленности (ДН). Погрешности описания ДН могут приводить к заметным ошибкам при определении пеленга, поэтому повышение качества работы пеленгационной системы за счет использования направленных АЭ сопровождается повышением требований к определению и точности практической реализации ДН АЭ
When creating correlation-phase direction finders, as a rule, non-directional antenna elements (AE) are used. To use directional AE measurements, it is necessary to modify the direction finding algorithms. We present the corresponding modifications of the algorithms and we carried out a comparative study of the direction finding accuracy in relation to two-channel correlation-interferometric standard direction finders using flat antenna arrays of directional and non-directional AEs. We also considered the possibility of determining bearings only from energy measurements, which is absent in relation to direction finders with nondirectional AE. We show that the use of directional AEs makes it possible to reduce the probability of occurrence of anomalous errors, to increase the accuracy of direction finding at significantly large values of the elevation angle, which determines the direction to the radio emission source, to reduce the negative effect of refusing to take into account the sphericity of the incoming wave and, consequently, to reduce the size of the near-field zone of a bearer, which is characterized by the appearance of abnormal direction finding errors. In a multi-signal radio environment, the use of the directional properties of the AE also makes it possible to form a direction finding diagram that provides partial suppression of interference signals. At the same time, the effective use of the directional properties of antenna AEs requires the most accurate consideration of their directional patterns (DP). Errors in the description of the pattern can lead to noticeable errors in determining the bearing, therefore, improving the quality of operation of the direction finding system due to the use of directional AEs is accompanied by increased requirements for the determination and accuracy of practical implementation of the pattern of AE
Robust Data Fusion of UAV Navigation Measurements with Application to the Landing System
