Planning Robust Sensor Relocation Trajectories for a Mobile Robot with Evolutionary Multi-objective Optimization

2017 ◽  
pp. 179-210 ◽  
Author(s):  
Benjamin Desjardins ◽  
Rafael Falcon ◽  
Rami Abielmona ◽  
Emil Petriu
Keyword(s):  
Mobile Robot ◽  
Multi Objective Optimization ◽  
Multi Objective ◽  
Sensor Relocation

scholarly journals A Novel Behavior-based Navigation Architecture of Mobile Robot in Unknown Environments

2016 ◽  
Vol 32 (3) ◽  
Author(s):  
Đào Thị Làn ◽  
Nguyen Thi Thanh Van ◽  
Phung Manh Duong ◽  
Dang Anh Viet ◽  
Tran Quang Vinh
Keyword(s):  
Fuzzy Logic ◽  
Mobile Robot ◽  
Optimal Solution ◽  
Pareto Optimal Solution ◽  
Objective Functions ◽  
Multi Objective Optimization ◽  
Complex Environments ◽  
Navigation Problem ◽  
Multi Objective ◽  
Behavior Based

Abstract: This study proposes behavior-based navigation architecture, named BBFM, for mobile robot in unknown environment with obstacles. The architecture is carried out in three steps: (i) analyzing the navigation problem to determine parameters of the architecture; (ii) designing the objective functions to relate input data with the desired output; and (iii) fusing the output of each objective function to generate the optimal control signal. We use fuzzy logic to design the objective functions and multi-objective optimization to find the Pareto optimal solution for the fusion. A number of simulations, comparisons, and experiments were conducted. The results show that the proposed architecture outperforms some popular behavior- based architectures in navigating the mobile robot in complex environments. Keywords: Behavior-based navigation, fuzzy logic, multi-objective optimization, mobile robot.

scholarly journals Multi mobile robot task allocation using multi-objective optimization techniques

2017 ◽  
Author(s):  
Αβραάμ Τολμίδης
Keyword(s):  
Mobile Robot ◽  
Task Allocation ◽  
Optimization Techniques ◽  
Multi Objective Optimization ◽  
Multi Objective ◽  
Robot Task

Σκοπός της διδακτορικής αυτής διατριβής είναι η κατανομή σε πραγματικό χρόνο εργασιών διαφορετικών τύπων, σε έξυπνους πράκτορες διαφορετικού τύπου. Απώτερος σκοπός είναι η βέλτιστη κατανομή των εργασιών στους καταλληλότερους πράκτορες, ικανοποιώντας στο  μέγιστο δυνατό βαθμό τους ορισθέντες στόχους, οι οποίοι είναι περισσότεροι του ενός. Ταυτόχρονα, επιχειρείται η εισαγωγή ενός μηχανισμού ο οποίος θα βελτιώσει τον τρόπο με τον  οποίο οι πράκτορες κινούνται προς την θέση στην οποία πρέπει να εκτελεστεί η κάθε εργασία,  σύμφωνα με επίσης πολλαπλά κριτήρια. 

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document