Reset control of the double integrator with finite settling time and finite jerk

The proportional–integral plus Clegg integrator (PI + CI) controller is a hybrid extension of the proportional–integral (PI) controller that is able to overcome fundamental limitations of the linear and time-invariant control systems, potentially obtaining faster responses without increasing overshooting. This work focused on the analysis and design of PI + CI controllers and reset controllers in general, for the case of parallel multiple-input single-output (MISO) systems, extending previous design methods developed for the single-input single-output (SISO) case. Several design strategies were developed: one for first-order MISO plants achieving a flat response with a finite settling time, and for second-order MISO plants obtaining a fast response with a reduced overshoot and settling time in comparison with non-hybrid strategies. Several case studies were also developed to illustrate the potential of the proposed methods.

Download Full-text

Finite settling time control of the double integrator using a virtual trap-door absorber

IEEE Transactions on Automatic Control ◽

10.1109/9.847121 ◽

2000 ◽

Vol 45 (4) ◽

pp. 776-780 ◽

Cited By ~ 9

Author(s):

R.T. Buppo ◽

D.S. Bernstein ◽

V.S. Chellaboina ◽

W.M. Haddad

Keyword(s):

Settling Time ◽

Trap Door ◽

Time Control ◽

Double Integrator

Download Full-text

Corrected settling time of the distributed parallel arbiter

IEE Proceedings E Computers and Digital Techniques ◽

10.1049/ip-e.1992.0050 ◽

1992 ◽

Vol 139 (4) ◽

pp. 348 ◽

Cited By ~ 2

Author(s):

D.M. Taub

Keyword(s):

Settling Time

Download Full-text

Desain dan Komparasi Kontrol Kecepatan Motor DC

Jurnal ECOTIPE ◽

10.33019/jurnalecotipe.v7i2.1886 ◽

2020 ◽

Vol 7 (2) ◽

pp. 127-134

Author(s):

Safah Tasya Aprilyani ◽

Irianto Irianto ◽

Epyk Sunarno

Keyword(s):

Steady State ◽

Rise Time ◽

Settling Time ◽

Proportional Integral

Penggunaan kontrol sangat diperlukan dalam pengaturan kecepatan motor DC. Dalam pengaturan kecepatan motor DC, salah satu jenis kontrol yang digunakan adalah kontrol Proportional Integral (PI). Untuk 4 jenis metode pada kontrol PI yang digunakan adalah metode Ziegler Nichole, Chien Servo 1, Chien Regulator 1 dan perhitungan secara analitik yang telah diperoleh dari data yang sudah ada. Namun kontrol dengan PI 4 metode yang digunakan sebagai pembanding memiliki waktu respon kecepatan saat stabil cenderung lambat baik dari nilai settling time, rise time dan steady state. Maka dari itu dilakukan komparasi antara 4 metode kontrol PI dengan penggunaan kontrol fuzzy. Dalam membandingkan antara 4 metode kontrol PI dan kontrol fuzzy terdapat beberapa parameter sebagai perbandingan yaitu maximum overshoot, steady state, rise time dan settling time. Hasil dari perbandingan tersebut adalah kontrol fuzzy dapat menghasilkan performa lebih baik jika dibandingkan dengan 4 metode pada kontrol PI. Kontrol fuzzy memiliki nilai rise time sebesar 0,015 detik, nilai settling time sebesar 0,025 detik dengan kecepatan sebesar 2900 rpm serta error steady state sebesar 3,33% tanpa adanya overshoot dan osilasi.

Download Full-text

STABILISASI TEGANGAN KELUARAN BUCK CONVERTER DENGAN METODE FUZZY LOGIC CONTROLLER

JURNAL ELTEK ◽

10.33795/eltek.v16i2.104 ◽

2018 ◽

Vol 16 (2) ◽

pp. 125

Author(s):

Oktriza Melfazen

Keyword(s):

Fuzzy Logic ◽

Steady State ◽

Rise Time ◽

Fuzzy Logic Controller ◽

Buck Converter ◽

Settling Time

Buck converter idealnya mempunyai keluaran yang stabil, pemanfaatandaya rendah, mudah untuk diatur, antarmuka yang mudah dengan pirantiyang lain, ketahanan yang lebih tinggi terhadap perubahan kondisi alam.Beberapa teknik dikembangkan untuk memenuhi parameter buckconverter. Solusi paling logis untuk digunakan pada sistem ini adalahmetode kontrol digital.Penelitian ini menelaah uji performansi terhadap stabilitas tegangankeluaran buck converter yang dikontrol dengan Logika Fuzzy metodeMamdani. Rangkaian sistem terdiri dari sumber tegangan DC variable,sensor tegangan dan Buck Converter dengan beban resistif sebagaimasukan, mikrokontroler ATMega 8535 sebagai subsistem kontroldengan metode logika fuzzy dan LCD sebagai penampil keluaran.Dengan fungsi keanggotaan error, delta error dan keanggotaan keluaranmasing-masing sebanyak 5 bagian serta metode defuzzifikasi center ofgrafity (COG), didapat hasil rerata error 0,29% pada variable masukan18V–20V dan setpoint keluaran 15V, rise time (tr) = 0,14s ; settling time(ts) = 3,4s ; maximum over shoot (%OS) = 2,6 dan error steady state(ess) = 0,3.

Download Full-text