Summary of recent standardization activities in the field of robotics

Robotica ◽  
2012 ◽  
Vol 31 (2) ◽  
pp. 217-224 ◽  
Author(s):  
Seungbin Moon ◽  
Sungsoo Rhim ◽  
Young-Jo Cho ◽  
Kwang-Ho Park ◽  
Gurvinder S. Virk
Keyword(s):  
Industrial Robots ◽  
International Organization ◽  
Service Robots ◽  
Service Robot ◽  
International Electrotechnical Commission ◽  
Object Management Group ◽  
International Organization For Standardization ◽  
Management Group ◽  
Object Management ◽  
Near Future

SUMMARYThis paper summarizes the recent standardization activities in the field of robotics by ISO (International Organization for Standardization), IEC (International Electrotechnical Commission), OMG (Object Management Group), and other organizations. While the standards in industrial robots have been mainly developed by ISO, the standards on the emerging service robots are initiated by many organizations. One of the goals of this paper is to coordinate the efforts among these groups so that more effective standardization activity can be executed. Standardization in the emerging service robots will eventually promote the proliferation of service robot markets in the near future.

scholarly journals Modeling Business Rule Parallelism by Introducing Inclusive and Complex Gateways in Semantics of Business Vocabulary and Rules

2021 ◽  
Vol 14 (1) ◽  
pp. 281-295
Author(s):  
Irene Tangkawarow ◽  
◽  
Riyanarto Sarno ◽  
Daniel Siahaan ◽  
◽  
...  
Keyword(s):  
Business Process ◽  
Free Choice ◽  
Business Processes ◽  
Formal Model ◽  
Formal Description ◽  
Object Management Group ◽  
Business Rules ◽  
Business Rule ◽  
Management Group ◽  
Object Management

The Semantics of Business Vocabulary and Rules (SBVR) standard was developed by the Object Management Group (OMG) for business purposes. SBVR is used for transformation of business vocabulary and business rules into business processes. Gateways are used for regulating the divergence and convergence of flow objects in the business process. The existing business rules in SVBR do not support all gateways in BPMN, whereas there are conditions where branching situations in business rules occur. This article introduces parallelism rules (OR rules) and complex rules to increase 50.6% usage of the existing AND rules and XOR rules in SBVR. The main contribution of this research is to introduce new formal model of inclusive gateway (OR) and complex gateway that allow parallelism and branching to be modeled using SBVR. Thus, this study increases coverage of the usage gateway in SBVR achieved 66.7%. The authors provide branching cases with various levels of complexity, i.e. nested conditions and non-free choice conditions, using the formal description of SBVR.

Self-Calibration of Eye-to-Hand and Workspace for Mobile Service Robot

2012 ◽  
pp. 229-246
Author(s):  
Jwu-Sheng Hu ◽  
Yung-Jung Chang
Keyword(s):  
Visual Information ◽  
Calibration Method ◽  
Industrial Robots ◽  
Service Robots ◽  
Service Robot ◽  
Mobile Service ◽  
Robot Arm ◽  
Self Calibration ◽  
Laser Distance Sensor ◽  
Distance Sensor

The geometrical relationships among robot arm, camera, and workspace are important to carry out visual servo tasks. For industrial robots, the relationships are usually fixed and well calibrated by experienced operators. However, for service robots, particularly in mobile applications, the relationships might be changed. For example, when a mobile robot attempts to use the visual information from environmental cameras to perform grasping, it is necessary to know the relationships before taking actions. Moreover, the calibration should be done automatically. This chapter proposes a self-calibration method using a laser distance sensor mounted on the robot arm. The advantage of the method, as compared with pattern-based one, is that the workspace coordinate is also obtained at the same time using the projected laser spot. Further, it is not necessary for the robot arm to enter the view scope of the camera for calibration. This increases the safety when the workspace is unknown initially.

scholarly journals МОДЕЛЬ ІЄРАРХІЇ КРИТЕРІЇВ ЯКОСТІ ВЕБСЕРВІСІВ

2021 ◽  
pp. 43-51
Author(s):  
O. V. Polska ◽  
R. K. Kudermetov ◽  
N. V. Shcherbak
Keyword(s):  
Quality Of Service ◽  
Web Of Science ◽  
Object Management Group ◽  
Management Group ◽  
Object Management

Технології інтернет-сервісів пропонують передові рішення для створення розподілених бізнес-процесів та додатків. У наш час кількість інтернет- сервісів продовжує постійно зростати. Перед споживачами інтернет- сервісів постає проблема вибору із сервісів з однаковою або подібною функціональністю саме того сервісу, який їм найбільше підходить за набором критеріїв, наприклад, вартість, час відгуку, пропускна здатність, безпека, надійність. Такі критерії якості вебсервісів називають нефункціональними характеристиками сервісів або якістю сервісу (Quality of Service, QoS). Залежно від домену та категорій користувачів, а також контексту використання сервісу вебсервіс може мати багато специфічних властивостей та характеристик якості. Є багато стандартів та специфікацій якості вебсервісів. Незважаючи на це, дослідники, розробники та замовники часто по-різному розуміють якість вебсервісів. Вони можуть зменшити або розширити перелік і навіть значення характеристик якості вебсервісів. Метою цієї роботи є розроблення моделі критеріїв якості вебсервісів, яка могла б ураховувати різні аспекти впливу на якість вебсервісів. У цій роботі розглянуто специфікації та стандарти таких організацій, як OASIS, ISO/IEC та OMG. Здійснено пошук інформації у наукометричних базах даних, таких як Scopus та Web of Science. Із розглянутих стандартів та відповідних наукових робіт обрано характеристики якості та критерії для розроблення ієрархічних моделей якості. На основі стандарту метамоделі QoS від Object Management Group запропоновано модель для синтезу колекцій характеристик вебсервісу QoS. У результаті дослідження розроблено модель, засновану на аналізі наявних стандартів, наукових досліджень та оглядів, присвячених вивченню та класифікації характеристик якості та атрибутів якості вебсервісів. Ця модель може бути корисною для вибору вебсервісу з метою безпосереднього застосування, побудови композитних вебсервісів та хмарних сервісів, створення систем на основі сервіс-орієнтованої архітектури та інтернету речей.

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document