Работа посвящена автоматизации технологического процесса сварки судокорпусных конструкций. В настоящее время большинство технологических процессов в судостроении сопряжено с использованием ручного труда и имеют низкую степень автоматизации. Авторами был проведен структурный и функциональный анализ типового технологического процесса сварки узлов корпуса судна, на основе которых был сделан вывод о необходимости повышения эффективности функционирования технологического процесса. Для этих целей был разработан роботизированный технологический комплекс электродуговой сварки узлов корпуса судна с применением интеллектуальных алгоритмов управления. Чтобы подтвердить эффективность предлагаемого решения, приведены результаты практической работы авторов по проектированию технологического процесса сварки судокорпусных конструкций в лабораторных условиях.
The work is devoted to the automation of the technological process of welding ship hull structures. Currently, most of the technological processes in shipbuilding involve manual labor and have a low degree of automation. The authors carried out a structural and functional analysis of a typical technological process of welding ship hull units, on the basis of which it was concluded that it is necessary to increase the efficiency of the technological process. For these purposes, a robotic technological complex for electric arc welding of ship hull assemblies was developed using intelligent control algorithms. To confirm the effectiveness of the proposed solution, the results of the author's practical work on the design of the technological process of welding ship hull structures in laboratory conditions are presented.
Nonlinear robust control of large-scale system with input saturation
