Compressive sensing TDOA for UWB positioning systems

Author(s):  
Depeng Yang ◽  
Husheng Li ◽  
Gregory D. Peterson ◽  
Aly Fathy
2019 ◽  
Vol 2019 ◽  
pp. 1-13
Author(s):  
Hao Zhanjun ◽  
Li Beibei ◽  
Dang Xiaochao

In a precise positioning system, weak signal errors caused by the influence of a human body on signal transmission in complex environments are a main cause of the reduced reliability of communication and positioning accuracy. Therefore, eliminating the influence of interference from human crawling waves on signal transmissions in complex environments is an important task in improving positioning systems. To conclude, an experimental environment is designed in this paper and a method using the Ultra-Wideband (UWB) Local Positioning System II (UWB LPS), called Bayesian Compressed Sensing-Crawling Waves (BCS-CW), is proposed to eliminate the impact of crawling waves using Bayesian compressive sensing. First, analyse the transmission law for crawling waves on the human body. Second, Bayesian compressive sensing is used to recover the UWB crawling wave signal. Then, the algorithm is combined with the maximum likelihood estimation and iterative approximation algorithms to determine the label position. Finally, through experimental verification, the positioning accuracy of this method is shown to be greatly improved compared to that of other algorithms.


2013 ◽  
Vol 23 (1) ◽  
pp. 340-354 ◽  
Author(s):  
Depeng Yang ◽  
Husheng Li ◽  
Zhenghao Zhang ◽  
Gregory D. Peterson

Author(s):  
Zhu Han ◽  
Husheng Li ◽  
Wotao Yin

2012 ◽  
Vol 2 (3 - 4) ◽  
pp. 117
Author(s):  
Jeison Daniel Salazar Pachón ◽  
David Armando Chaparro Obando ◽  
Nicolás Tordi

<p>El presente estudio examinó  la confiabilidad de los registros de dos sistemas de posicionamiento global (<em>global positioning systems  </em>[GPS]), Garmin310XT y FRWDB600,  sobre  las distancias  recorridas a diferentes  velocidades,  tras un protocolo a pie y otro  en bicicleta realizados  en una pista atlética.  Esta información se comparó con el trayecto  real de recorrido, hecho a partir  del cálculo: <em>ritmo de recorrido (r) = distancia recorrida (d) x tiempo  de recorri- do, </em>y se controló con un metrónomo Sport Beeper. Los participantes fueron dos jóvenes de edad  media  22 años  ± 1, activos  físicamente. En los resultados, se observaron diferencias  entre los registros de ambos sistemas GPS; el protocolo a pie Garmin tuvo un porcentaje de concordancia de 101,1%, mientras que FRWD presentó  103%. En el protocolo en bicicleta se obtuvo 103,4% y 101,6%, respectivamente. Se concluyó  que el uso de GPS es más fiable cuando  las velocidades  de desplazamiento humano son bajas  o moderadas  para  el sistema Garmin  (7-14 km/h), ya que al ser más altas la fiabilidad  de la información podría  ser menor, mientras  que el sistema FRWD presentó  mayor confiabilidad en velocidades moderadas (14-22 km/h).</p>


2011 ◽  
Vol 1 (2) ◽  
pp. 117
Author(s):  
Jeison Daniel Salazar Pachón ◽  
David Armando Chaparro Obando ◽  
Nicolás Tordi

El presente estudio examinó  la confiabilidad de los registros de dos sistemas de posicionamiento global (<em>global positioning systems  </em>[GPS]), Garmin310XT y FRWDB600,  sobre  las distancias  recorridas a diferentes  velocidades,  tras un protocolo a pie y otro  en bicicleta realizados  en una pista atlética.  Esta información se comparó con el trayecto  real de recorrido, hecho a partir  del cálculo: <em>ritmo de recorrido (r) = distancia recorrida (d) x tiempo  de recorrido, </em>y se controló con un metrónomo Sport Beeper. Los participantes fueron dos jóvenes de edad  media  22 años  ± 1, activos  físicamente. En los resultados, se observaron diferencias  entre los registros de ambos sistemas GPS; el protocolo a pie Garmin tuvo un porcentaje de concordancia de 101,1%, mientras  que FRWD presentó  103%. En el protocolo en bicicleta se obtuvo 103,4% y 101,6%, respectivamente. Se concluyó  que el uso de GPS es más fiable cuando  las velocidades  de desplazamiento humano son bajas  o mo- deradas  para  el sistema Garmin  (7-14 km/h), ya que al ser más altas la fiabilidad  de la información podría  ser menor, mientras  que el sistema FRWD presentó  mayor confiabilidad en velocidades moderadas (14-22 km/h).


2019 ◽  
Vol 139 (5) ◽  
pp. 543-553
Author(s):  
Hiromune Namie ◽  
Nobuaki Kubo ◽  
Osamu Suzuki ◽  
Chie Kojima ◽  
Yasuhiko Aiko

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