scholarly journals Investigation of accurate method in 3-D position using Cors-Net in Istanbul

2012 ◽  
Vol 18 (2) ◽  
pp. 171-184 ◽  
Author(s):  
Kutalmis Gumus ◽  
Cahit Tagi Celik ◽  
Halil Erkaya

In this study, for Istanbul, there are two Cors Networks (Cors-TR, Iski Cors) providing Virtual Reference Station (VRS), and Flachen Korrektur Parameter (FKP), corrections to rover receiver for determining 3-D positions in real time by Global Positioning System (GPS). To determine which method (or technique) provides accurate method for position fixing, a test network consisting of 49 stations was set up in Yildiz Technical University Davudpasa Campus. The coordinates of the stations in the test network were determined by conventional geodetic, classical RTK, VRS and FKP methods serviced by both Cors-TR and Iski Cors. The results were compared to the coordinates by the conventional method by using total station. The results showed a complex structure as the accuracy differs from one component to another such as in horizontal coordinates, Y components by CorsTR_VRS and Cors_TR_ FKP showed 'best' results while the same technique provided X components consistent accuracy with the Y component but less accurate than by real time kinematic (RTK). In vertical components, of all the techniques used for the h components, CorsTR_VRS showed 'best' accuracy with three outliers.

2020 ◽  
Vol 72 ◽  
pp. 1359-1379
Author(s):  
Claudia Pereira Krueger ◽  
Paulo Sérgio de Oliveira Junior ◽  
Silvio Jacks dos Anjos Garnés ◽  
Daniele Barroca Marra Alves ◽  
Jorge Felipe Euriques

O posicionamento em tempo real por meio do emprego dos sinais de satélites foi um avanço nas navegações aérea, marítima e terrestre com o surgimento do GPS (Global Positioning System). Contudo as precisões horizontais e verticais de 100 m e 150 m (nível de probabilidade de 95%) alcançadas, estando a SA (Selective Availability) ativada, passaram a não ser satisfatórias para muitas aplicações e os usuários buscaram galgar outros níveis de precisões. Esforços foram investidos no chamado posicionamento diferencial DGPS (Differential GPS), o qual possibilitou obter precisões em torno de dez vezes melhores do que as do posicionamento absoluto.  Posteriormente, usando-se a fase da onda portadora, conseguiu-se realizar posicionamento com maior acurácia por meio do método RTK (Real Time Kinematic), atingindo qualidade centimétrica. Na sequência, houve uma evolução para posicionamentos em rede, empregando, por exemplo, o algoritmo de VRS (Virtual Reference Station). Vários erros nas observáveis dos satélites passaram a ser modelados com uma solução de multiestações em tempo real. A partir de 2012, surgiram serviços e produtos que favoreceram o desenvolvimento do RT-PPP (Real-Time Precise Point Positioning) baseado no conceito SSR (State Space Representation). A busca da solução das ambiguidades no RT-PPP deu origem ao PPP-RTK com menor tempo de fixação das ambiguidades e convergência para a solução acurada do posicionamento. Neste artigo apresenta-se como foi a evolução do posicionamento em tempo real, algumas das aplicações no âmbito nacional e as perspectivas  desta modalidade de posicionamento para o futuro.


2014 ◽  
Vol 20 (1) ◽  
pp. 39-53 ◽  
Author(s):  
Adeliton Da Fonseca De Oliveira ◽  
Daniele Barroca Marra Alves ◽  
Luiz Danilo Damasceno Ferreira

Nos últimos anos, várias técnicas de posicionamento GPS (Global Positioning System) vêm sendo desenvolvidas e/ou aprimoradas com interesse de alcançar alta acurácia e produtividade em tempo real. O conceito de redes de estações de referência além de possibilitar aos usuários das comunidades civis e científicas qualidade e confiabilidade no posicionamento, permite estudos sobre a modelagem da refração troposférica na região da rede. Além disso, dentre as formas de transmissão das correções geradas pela rede ao usuário, destaca-se o conceito de VRS (Virtual Reference Station). Neste método, os dados de uma estação virtual são gerados nas proximidades do usuário, permitindo realizar posicionamento relativo em linhas de base curta com receptor de simples frequência. Neste artigo é descrita a metodologia para geração de dados da VRS com diferentes modelos troposféricos. Foram realizados testes comparativos nas quatro estações do ano com os modelos troposféricos de PNT/INPE (Previsão Numérica de Tempo/Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais) e Hopfield. Na análise de qualidade dos dados da VRS, o método PPP (Posicionamento por Ponto Preciso) proporcionou resultados satisfatórios. Foram observadas melhorias entre os modelos de PNT/INPE e Hopfield de 9,75% e 24,2% em média para dias secos e úmidos, respectivamente.


2020 ◽  
Vol 4 (2) ◽  
pp. 339-343
Author(s):  
Bagus Putu Wahyu Nirmala ◽  
Nengah Widya Utama ◽  
Anak Agung Istri Ita Paramitha

Memahami nilai-nilai kearifan lokal melalui seni budaya sangat penting agar warisan leluhur tersebut dapat dilestarikan. Kota Denpasar sebagai Ibu Kota Provinsi Bali memiliki nilai-nilai kearifkan lokal yang melekat di berbagai karya seni di kota tersebut seperti arsitektur bangunan, ukiran, lukisan, patung dan sebagainya. Perkembangan teknologi 4.0 saat ini seharusnya dimanfaatkan tidak hanya kepentingan ekonomi di Kota Denpasar namun juga untuk kepentingan sosial budaya. Salah satu teknologi yang bisa dimanfaatkan adalah augmented reality (AR). Pemanfaatan AR untuk kepentingan budaya memiliki tantangan tersendiri namun bukan tidak mungkin dilakukan. Adanya AR akan mempermudah masyarakat dan wisatawan mengakses informasi dari sebuah objek karya seni. Terlebih lagi informasi tersebut dapat diakses secara real time. Dengan semakin banyaknya karya seni budaya yang tersampaikan makna, informasi dan fakta nilai-nilai kearifan lokal yang terkandung didalamnya akan semakian meningkatkan kepedulian wisatawan untuk menghormati, turut melestarikan dan menjaganya. Pengabdian ini dilaksanakan dalam bentuk implementasi aplikasi AR dalam rangka pengenalan atraksi wisata yang berupa karya seni bangunan seperti arsitektur bangunan dan patung. Adapun aplikasi AR yang diimplementasikan berbasis lokasi dengan memanfaatkan teknologi Global Positioning System (GPS).


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