Perancangan dan pembuatan prototipe robot bermain bola takraw (software).

Ariefin Ariefin

doi:10.30811/jpl.v3i2.1449

Perancangan dan pembuatan prototipe robot bermain bola takraw (software).

Jurnal POLIMESIN ◽

10.30811/jpl.v3i2.1449 ◽

2019 ◽

Vol 3 (2) ◽

pp. 209

Author(s):

Ariefin Ariefin

Keyword(s):

Low Level ◽

Limit Switch

Bagian elektronik robot adalah hardware dan software yang mutlak harus ada agar robot lebih sederhana dan lebih mudah memodifikasinya. Software robot bermain bola takraw menggunakan hardware board DT51 dengan mikrokoatroler AT89C51. Part 1 dari AT89C51 digunakan untuk menggerakkan motor, Port A untuk sensor limit switch dan sensor jalur, Port B umuk sensor posisi keranjang Software-nya menggunakan bahasa assembly dirancang mampu memberikan respon kepada 4(empat) buah motor DC, 2(dua) motor untuk pergerakan maju, mundur, belok kiri, belok kanan dan berhenti. 2(dua) motor untuk penembak bola dan pengambil bola. Software dirancang untuk menunda 3 detik dan kemudian memberi respon terhadap penyimpangan jalur; agar robot tidak terlalu bergoyang saat kembali berbelok ke jalur yang benar. 9(sembilan) buah sensor photo transistor: 3(tiga) buah untuk sensor jalur dan 6(enam) buah untuk sensor posisi keranjang, 3(tiga) buah sensor limit switch 2(dua) buah untuk tanda pengambilan bola dan l(satu) buah untuk tanda bahwa bola sudah ditembakkan. Sebuah software pengendali robot yang dihasilkan dengan menggunakan bahasa pemograman tingkat rendah (low level language) yaitu bahasa assembly di loading Ice board DT51 dengan menggunakan software DT51L. Kemudian software dan board DT51 dioperasikan dalam model Stand Alone yang dapat menjalankan program secara otomatis fika power pada DT51 dihidupkan.

Download Full-text

Tryptophan-Niacin Metabolism in Rat with Puromycin Aminonucleoside-Induced Nephrosis

International Journal for Vitamin and Nutrition Research ◽

10.1024/0300-9831.76.1.28 ◽

2006 ◽

Vol 76 (1) ◽

pp. 28-33 ◽

Cited By ~ 7

Author(s):

Yukari Egashira ◽

Shin Nagaki ◽

Hiroo Sanada

Keyword(s):

Body Weight ◽

Urinary Excretion ◽

Enzyme Activities ◽

Treated Group ◽

Control Group ◽

Puromycin Aminonucleoside ◽

Low Level ◽

Key Enzyme

We investigated the change of tryptophan-niacin metabolism in rats with puromycin aminonucleoside PAN-induced nephrosis, the mechanisms responsible for their change of urinary excretion of nicotinamide and its metabolites, and the role of the kidney in tryptophan-niacin conversion. PAN-treated rats were intraperitoneally injected once with a 1.0% (w/v) solution of PAN at a dose of 100 mg/kg body weight. The collection of 24-hour urine was conducted 8 days after PAN injection. Daily urinary excretion of nicotinamide and its metabolites, liver and blood NAD, and key enzyme activities of tryptophan-niacin metabolism were determined. In PAN-treated rats, the sum of urinary excretion of nicotinamide and its metabolites was significantly lower compared with controls. The kidneyα-amino-β-carboxymuconate-ε-semialdehyde decarboxylase (ACMSD) activity in the PAN-treated group was significantly decreased by 50%, compared with the control group. Although kidney ACMSD activity was reduced, the conversion of tryptophan to niacin tended to be lower in the PAN-treated rats. A decrease in urinary excretion of niacin and the conversion of tryptophan to niacin in nephrotic rats may contribute to a low level of blood tryptophan. The role of kidney ACMSD activity may be minimal concerning tryptophan-niacin conversion under this experimental condition.

Download Full-text