scholarly journals A Kinematical and Dynamical Analysis of a Quadruped Robot

10.5772/25500 ◽  
2011 ◽  
Author(s):  
Alain Segundo ◽  
Jose Jaime da Cruz
Keyword(s):  
Quadruped Robot ◽  
Dynamical Analysis

A Dynamical Analysis of Action Selection in the Laboratory Mouse

1998 ◽  
Author(s):  
Agnes Guillot ◽  
Jean-Arcady Meyer
Keyword(s):  
Laboratory Mouse ◽  
Action Selection ◽  
Dynamical Analysis

DESAIN SISTEM GERAK ROBOT QUADRUPED BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN BLUEETOOTH HC-05

SIGMA TEKNIKA ◽  
2019 ◽  
Vol 2 (1) ◽  
pp. 20
Author(s):  
Endang Susanti
Keyword(s):  
Quadruped Robot

Robot adalah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik baik melalui kontrol manusia maupun secara otomatis.. Salah satu contoh yaitu robot quadruped. Robot quadruped merupakan robot yang menirukan anatomi dari laba-laba dalam proses geraknya. Pada perancangan robot quadruped menggunakan module bluetooth hc 05 sebagai pengontrol geraknya yang disingkronkan dengan smartphone sebagai remote controlnya. Robot quadruped juga ditambahkan pengaman berupa sensor utrasonik apabila terputusnya koneksi smarphone dengan robot quadruped, sensor utrasonik mengambil peranan untuk menghindari halagan agar tidak terjadi kerusakan pada robot. Jarak maksimal dari module Bluetooth 10 meter, kettika lebih dari 10 meter, koneksi akan terputus dan tidak dapat tekoneksi kembali Kata kunci: Teknologi, robot, quadruped, module bluetooth, sensor ultrasonik.

Dynamical analysis of the programmed cell death pathway

2007 ◽  
Author(s):  
Luciano Carotenuto ◽  
Vincenza Pace ◽  
Dina Bellizzi ◽  
Giovanna De Benedictis
Keyword(s):  
Cell Death ◽  
Programmed Cell Death ◽  
Dynamical Analysis ◽  
Cell Death Pathway

Phase transition of quadruped robot based on the two-level CPG

2015 ◽  
Author(s):  
H.S. Feng ◽  
K.P. Wang ◽  
R.X. Wang
Keyword(s):  
Phase Transition ◽  
Quadruped Robot

Straight Walking and Stair Climbing Gait of Quadruped Robot Based on Static Balance

ROBOT ◽  
2010 ◽  
Vol 32 (2) ◽  
pp. 226-232 ◽  
Author(s):  
Bo HUANG ◽  
Jianwen ZHAO ◽  
Lining SUN
Keyword(s):  
Quadruped Robot ◽  
Stair Climbing ◽  
Static Balance

Quadruped Robot Gait Planning for Enhanced Locomotion and Stability

2020 ◽  
Author(s):  
Rakesh Singh ◽  
Radhika Kotecha
Keyword(s):  
Quadruped Robot ◽  
Gait Planning

scholarly journals A Bio-Inspired Implementation of Walking and Stair Climbing on a Quadruped Robot

2018 ◽  
Vol 143 ◽  
pp. 671-677 ◽  
Author(s):  
Anurag Narayan Sarmah ◽  
Abhijit Boruah ◽  
Daisy Kalita ◽  
Darshana Neog ◽  
Saumay Paul
Keyword(s):  
Quadruped Robot ◽  
Stair Climbing
Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document