scholarly journals Settling Time in PM Stepping Motor

1986 ◽  
Vol 22 (4) ◽  
pp. 485-487
Author(s):  
Akira TOZUNE ◽  
Masafumi SAKAMOTO ◽  
Michio MATSUNAMI
Keyword(s):  
Settling Time ◽  
Stepping Motor

Desain dan Komparasi Kontrol Kecepatan Motor DC

2020 ◽  
Vol 7 (2) ◽  
pp. 127-134
Author(s):  
Safah Tasya Aprilyani ◽  
Irianto Irianto ◽  
Epyk Sunarno
Keyword(s):  
Steady State ◽  
Rise Time ◽  
Settling Time ◽  
Proportional Integral

Penggunaan kontrol sangat diperlukan dalam pengaturan kecepatan motor DC. Dalam pengaturan kecepatan motor DC, salah satu jenis kontrol yang digunakan adalah kontrol Proportional Integral (PI). Untuk 4 jenis metode pada kontrol PI yang digunakan adalah metode Ziegler Nichole, Chien Servo 1, Chien Regulator 1 dan perhitungan secara analitik yang telah diperoleh dari data yang sudah ada.  Namun kontrol dengan PI 4 metode yang digunakan  sebagai pembanding memiliki waktu respon kecepatan saat stabil cenderung lambat baik dari nilai settling time, rise time dan steady state. Maka dari itu dilakukan komparasi antara 4 metode kontrol PI dengan penggunaan kontrol fuzzy. Dalam membandingkan antara 4 metode kontrol PI dan kontrol fuzzy terdapat beberapa parameter sebagai perbandingan yaitu maximum overshoot, steady state, rise time dan settling time. Hasil dari perbandingan tersebut adalah kontrol fuzzy dapat menghasilkan performa lebih baik jika dibandingkan dengan 4 metode pada kontrol PI. Kontrol fuzzy memiliki nilai rise time sebesar 0,015 detik, nilai settling time sebesar 0,025 detik dengan kecepatan sebesar 2900 rpm serta error steady state sebesar 3,33% tanpa adanya overshoot dan osilasi.

STABILISASI TEGANGAN KELUARAN BUCK CONVERTER DENGAN METODE FUZZY LOGIC CONTROLLER

JURNAL ELTEK ◽  
2018 ◽  
Vol 16 (2) ◽  
pp. 125
Author(s):  
Oktriza Melfazen
Keyword(s):  
Fuzzy Logic ◽  
Steady State ◽  
Rise Time ◽  
Fuzzy Logic Controller ◽  
Buck Converter ◽  
Settling Time

Buck converter idealnya mempunyai keluaran yang stabil, pemanfaatandaya rendah, mudah untuk diatur, antarmuka yang mudah dengan pirantiyang lain, ketahanan yang lebih tinggi terhadap perubahan kondisi alam.Beberapa teknik dikembangkan untuk memenuhi parameter buckconverter. Solusi paling logis untuk digunakan pada sistem ini adalahmetode kontrol digital.Penelitian ini menelaah uji performansi terhadap stabilitas tegangankeluaran buck converter yang dikontrol dengan Logika Fuzzy metodeMamdani. Rangkaian sistem terdiri dari sumber tegangan DC variable,sensor tegangan dan Buck Converter dengan beban resistif sebagaimasukan, mikrokontroler ATMega 8535 sebagai subsistem kontroldengan metode logika fuzzy dan LCD sebagai penampil keluaran.Dengan fungsi keanggotaan error, delta error dan keanggotaan keluaranmasing-masing sebanyak 5 bagian serta metode defuzzifikasi center ofgrafity (COG), didapat hasil rerata error 0,29% pada variable masukan18V–20V dan setpoint keluaran 15V, rise time (tr) = 0,14s ; settling time(ts) = 3,4s ; maximum over shoot (%OS) = 2,6 dan error steady state(ess) = 0,3.

Method of Tuning Proportional Band for Arbitrary Settling Time

2014 ◽  
Vol 134 (12) ◽  
pp. 989-996 ◽  
Author(s):  
Yusuke Hirama ◽  
Hiroto Hamane ◽  
Kazuyoshi Miyazaki
Keyword(s):  
Settling Time

The stepping motor as a machine-tool actuator

1972 ◽  
Vol 18 (2) ◽  
pp. 62
Author(s):  
J.P. Andrew
Keyword(s):  
Machine Tool ◽  
Stepping Motor

A non-overshooting controller for vehicle path following

2021 ◽  
pp. 014233122199438
Author(s):  
Tong Xu ◽  
Dong Wang ◽  
Weigong Zhang
Keyword(s):  
Field Experiments ◽  
Fitness Function ◽  
Path Following ◽  
Settling Time ◽  
Distribution Model ◽  
Positioning Errors ◽  
Guidance Law ◽  
Initial Control ◽  
Vehicle Path ◽  
Pavement Construction

Unmanned pavement construction is of great significance in China, and one of the most important issues is how to follow the designed path near the boundary of the pavement construction area to avoid curbs or railings. In this paper, we raise a simple yet effective controller, named the proportional-integral-radius and improved particle swarm optimization (PIR-IPSO) controller, for fast non-overshooting path-following control of an unmanned articulated vehicle (UAV). Firstly, UAV kinematics model is introduced and segmented UAV steering dynamics model is built through field experiments; then, the raw data collected by differential global positioning system (DGPS) is used to build the measurement error distribution model that simulates positioning errors. Next, line of sight (LOS) guidance law is introduced and the LOS initial parameter is assigned based on human driving behavior. Besides, the initial control parameters tuned by the Ziegler-Nichols (ZN) method are used as the initial iterative parameters of the PSO controller. An improved PSO fitness function is also designed to achieve fast non-overshoot control performance. Experiments show that compared with the PSO, ZN and ZN-PSO controller, the PIR-PSO-based controller has significantly less settling time and almost no overshoot in various UAV initial states. Furthermore, compared with other controllers, the proposed PIR-IPSO-based controller achieves precise non-overshoot control, relatively less settling time and centimeter-level positioning error in various initial deviations.

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document