Sistem Deteksi Bola pada Robot Kiper Pemain Sepakbola Beroda

Perkembangan pada dunia robotika pada saat ini semakin pesat, di mana robot dapat berguna dalam setiap kegiatan manusia. Di Indonesia ajang kontes robot sudah dilakukan pada setiap tahunnya baik tingkat regional dan tingkat nasional. Salah satu kategori yang ingin dibahas dalam penelitian ini adalah kategori Kontes Robot Sepakbola Indonesia (KRSBI). Pada kategori ini, robot harus bisa bernavigasi untuk mencari bola dan menendang kearah gawang. Tujuan utama dari robot ini adalah bernavigasi dan mencari bola sampai kearah gawang lawan. Robot sepakbola beroda merupakan salah satu kategori robot yang pertama kali dipertandingkan pada KRI (Kontes Robot Indonesia) 2018 kategori KRSBI (Kontes Robot Sepakbola Indonesia) Beroda. Robot sepakbola dikembangkan agar memiliki fungsi yang mirip dengan pemain sepakbola pada umumnya yaitu mengejar bola, menggiring bola, dan menendang bola. Salah satu permasalahan yang masih dikembangkan sampai saat ini adalah bagaimana robot mampu mendeteksi bola menggunakan sensor kamera (webcam). Deteksi bola merupakan salah satu langkah awal dalam menentukan aksi selanjutnya robot sepakbola beroda seperti mengejar, menggiring, dan menendang bola. Karena bola yang digunakan pada pertandingan berwarna oranye maka pada penelitian ini dikembangkan pendeteksian bola menggunakan metode filter warna. Robot penjaga gawang bertugas untuk dapat menghadang bola berwarna oranye memasuki gawang. Robot tersebut harus mampu mendeteksi bola dengan akurat untuk menentukan pergerakan robot selanjutnya. Artikel ini mendeskripsikan pengembangan robot penjaga gawang yang mampu mendeteksi warna dan bentuk bola dengan metode HoughCircle dan approxPolyDP.

Sistem Switch Monitoring Berbasis Web

Abstrak - Departemen IT bagian IT network merupakan departemen yang mengelolah bagian jaringan dan fasilitas perangkat jaringan. Pendataan jaringan khususnya perangkat Switch dilakukan secara manual. Hal tersebut dapat menyebabkan redundancy data (data ganda) dan berpotensi kehilangan data karena tidak memiliki database dan pelaporan data semakin sulit dilakukan. Sistem network port monitoring pada PT Infineon Technologies Batam adalah sebuah sistem pendukung yang dapat memudahkan IT Network dalam melakukan pendataan switch beserta data pada port secara lebih efektif dan efisien. Hasil pendataan akan menghasilkan laporan dalam bentuk pdf. Sistem network port monitoring berbasis web yang di bangun menggunakan MySQL untuk database-nya dan Bahasa pemrograman PHP dan dengan menggunakan metode waterfall

Desain dan Simulasi Ultra Step-Up Converter pada Mobil Listrik dengan Kontrol Fuzzy Logic

Baterai merupakan sebuah komponen penting yang digunakan untuk menggerakkan motor maupun instrumen pada mobil listrik, namun jumlah baterai yang digunakan perlu diperhatikan untuk menyesuaikan tegangan kerja yang dibutuhkan. Apabila motor induksi tiga fasa digunakan sebagai penggerak mobil listrik, maka diperlukan tegangan pada baterai sebesar 326 Vdc yang selanjutnya dialirkan ke inverter tiga fasa menjadi 230 Vac yang kemudian akan dimanfaatkan sebagai suplai pada motor induksi 3 fasa. Sehingga untuk meminimalisir jumlah baterai yang akan digunakan pada penelitian ini akan dirancang sistem penaik tegangan yaitu Ultra Step-Up Converter yang berfungsi untuk menaikkan tegangan kerja dari baterai aki yang semula 48 Vdc hingga diperoleh tegangan keluaran sebesar 326 Vdc yang mampu dibebani mencapai 1.2 kW. Pada konverter ini akan ditambahkan dengan kontrol logika fuzzy sebagai pengatur tegangan keluaran agar tetap konstan 326 Vdc meskipun tegangan pada baterai berubah-ubah.

Portable Solar Photovoltaic Suitcase

This appliance is a micro-scale solar power plant intended for a temporary power source in areas affected by natural disasters in Indonesia that is portable, and is equipped with basic equipment such as a charger port and LED lights. The material used for the PV is aluminium with ceramic cooling which is designed in the form of a suitcase so that it is robust, water and fire resistant.

Analisa User Experience pada TFME Interactive Learning Media Menggunakan User Experience Questionnaire

Multimedia interaktif merupakan media pembelajaran yang memanfaatkan teknologi untuk memudahkan proses pembelajaran. Beberapa sekolah maupun lembaga pendidikan mulai menggunakannya sebagai media pembelajaran, salah satunya Teaching Factory Manufacturing of Electronics (TFME) Politeknik Negeri Batam menggunakan TFME Interactive Learning Media sebagai media pembelajaran interaktif. Tujuan penelitian ini adalah membuat media pembelajaran interaktif berbasis website dan mengetahui kualitas pengalaman pengguna terhadap TFME Interactive Learning Media. Implementasi produk menggunakan model perancangan ADDIE dengan lima tahapan yaitu analysis, design, development, implementation, dan evaluation. Penelitian ini menggunakan metode penelitian kuantitatif berdasarkan user experience questionnaire (UEQ) yang mempunyai enam skala utama yaitu novelty, perspicuity, dependability, efficiency, attractiveness, dan stimulation. Hasil penelitian menunjukkan bahwa produk tersebut dapat menjadi media pembalajaran interaktif bagi mahasiswa dan semua aspek UEQ memiliki nilai rata-rata > 0.8 yaitu novelty (1.03), perspicuity (1.09), dependability (1.18), efficiency (1.15), attractiveness (1.23), dan stimulation (1.20).

Establishing ROS on Humanoid Soccer Robot-BarelangFC Software System

Humanoid robot is built on several sub-programs or systems which is integrated to each main programs in order to command the robot to move as a soccer player. Each main programs namely as a movement system, a visual sense system (vision), a sub-controller system, and a game strategy. Currently, each of main system constructed using different programming language, for instance: the vision system used python while the others used C and LUA for the movement kinematics. Employing different programming language will affect to response system because each of main system need to be integrated using socket in the beginning process. Robot response will be slow and cost a lot of memory usage. Therefore, in this paper will present a migrating process into robot operating system (ROS) and switch all the robot main system into python language. The integrated program will be examined in real-time application while the robot moved on the field. We used a python ROS in order to make the robot play autonomously on the field.

Interactive Folkfore "Malin Kundang"

People are increasingly encouraged by the advancement of science and technology to use and develop technical achievements in a variety of sectors, particularly multimedia. One way to make use of interactive folklore that is suitable and enjoyable, especially for youngsters, is to produce interactive folklore. Because it is packaged in two unique and fascinating studies for its users, it is intended to be something new and not dull in the process of learning and reading for youngsters. The researcher used the folklore "Malin Kundang," which is based on West Sumatra folklore, in this study. This interactive tale was created utilizing a two-dimensional animation base. Users will be provided a story of Malin Kundang and his mother, going from young Malin Kundang to married Malin Kundang, in this interactive folklore. This interactive folklore contains numerous distinct narratives, each with a different ending and story progression, so that children will be engaged and not bored by the varied storylines and may learn from the various qualities and characters in this interactive folklore

System Design of Three Phases Six Legs DC/DC Converter for Solar Cell

this paper describes the design of full bridge DC to DC converter 3 phase six legs for solar PV. The prototype is built with 5 kHz transformers, 2 lead-acid batteries with each energy storage of 12V, 7.2Ah and 20WP solar PV. Three phase switching is provided by analog op-amp comparator circuit with variable frequency 1 kHz-20 kHz. The controller of the converter use adjustable DC power supply as voltage reference for analog op-amp comparator, works varies from 0-11VDC (0%-50% duty cycle) and controlled manually

Rancang Bangun Alat Pemotong Ikan Patin Otomatis untuk Bahan Baku Ikan Salai

Ikan patin (Pangasius sp) merupakan salah satu jenis ikan yang banyak dijadikan sebagai bahan baku untuk olahan ikan salai. Ikan Salai merupakan salah satu kuliner lokal yang diolah dengan proses pemotongan/pembelahan serta pengeringan dan penyalaian (pengasapan) yang dilakukan kurang lebih 1-2 hari dan merupakan salah satu kuliner yang sangat familiar di Indonesia, khususnya Provinsi Riau. Namun, dalam pembuatan olahan ikan salai ini proses pemotongan/pembelahan ikan masih dilakukan secara manual. Hal ini dapat diatasi dengan alat feeder dan pemotong ikan patin otomatis.Cara kerja dari alat ini yaitu ikan yang masih segar akan diletakkan secara manual pada belt konveyor lalu ikan akan berjalan menuju proses pemotongan ikan menggunakan mata pisau bulat yang berputar dan akan memotong ikan sesuai dengan kedalaman yang telah disesuaikan untuk bahan baku olahan ikan salai patin.Dari pengambilan data yang dilakukan dengan menggunakan 20 ekor ikan dengan berat berkisar 150 – 365 gram dan panjang ikan berkisar 23 – 35 cm, waktu rata-rata dari pengerjaan 20 ekor ikan tersebut adalah 2,27 sekon. Untuk menentukan kapasitas alat, dilakukan proses pemotongan 5 ekor ikan secara kontinu dan waktu yang dihasilkan adalah 6,02 sekon, jadi dalam 1 menit alat ini mampu mengolah ikan patin sebanyak kurang lebih 4849 ekor ikan per menit.

Rancang Bangun Alat Monitoring Energi Listrik Pada Kulkas Berbasis Smartphone

Alat monitoring energi listrik pada kulkas berbasis smartphone ditujukan sebagai bagian dari kampanye penghematan energi. Alat ini bekerja dengan prinsip pengaturan daya pada kulkas berdasarkan parameter temperatur dan waktu penyalaan kulkas. Apabila temperatur kulkas telah stabil, maka kulkas akan otomatis off sehingga konsumsi energi listrik bisa diturunkan. Alat ini juga terhubung dengan aplikasi berbasis Android sehingga kinerja alat juga bisa diatur melalui handphone dengan variabel tertentu.