AQUASCAPE DENGAN KONTROL FOTOSINTESIS BUATAN PADA TANAMAN AIR MENGGUNAKAN METODE KENDALI LOGIKA FUZZY

Pada aquascape proses fotosintesis sangat berpengaruh pada kesuburan dan keindahan tanaman air. Suhu, kejernihan dan pencahayaan air adalah faktor utama yang mempengaruhi hasil fotosintesis. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sebuah sistem untuk menjaga kestabilan suhu air, tingkat kejernihan air dan pencahayaan pada tanaman air. Sistem yang dibangaun meggunakan sensor DS18B20 untuk membaca nilai suhu air, sensor turbidity untuk membaca nilai kejernihan air dan modul Real Time Clock (RTC) untuk mengatur pencahayaan. Nilai pembacaan suhu air, kejernihan air dan nilai waktu akan diproses oleh mikrokontroler dengan sistem kendali logika fuzzy menjadi sebuah keluaran untuk mengatur kecepatan motor pump pendingin (cooling), motor pump filter dan LED sumber pencahayaan pada aquascape. Informasi masukan dan keluaran sistem ditampilkan pada LCD 16 x 2. Hasil rencangan dan implementasi sistem diharapkan dapat membantu fotosintesis buatan pada tanaman air agar dapat berjalan dengan baik. Sistem kendali suhu air berbasis logika Fuzzy dapat menjaga suhu air sekitar 22 - 25 ⁰C dengan tingkat keberhasilan sebesar 99,08 %. Sistem kendali tingkat kekeruhan air berbasis logika Fuzzy dapat menjaga tingkat kekeruhan air sekitar 5 - 25 NTU dengan tingkat keberhasilan sebesar 96,66 %. Sistem pencahayaan dapat bekerja selama 8 jam perhari, mulai pukul 19.00 - 03.00 WIB.

RANCANG BANGUN ALAT DETEKSI GANGGUAN HARMONISA SECARA REAL TIME BERBASIS JARINGAN SYARAF TIRUAN

Penggunaan perangkat elektronik di rumah tangga semakin meningkat setiap tahunnya. Peningkatan tersebut berupa peningkatan beban non linier yang merupakan sumber arus harmonisa sehingga menimbulkan masalah yang serius terhadap kualitas dan keamanan sistem tenaga listrik. Saat ini banyak peralatan elektronik yang menggunakan material semikonduktor, seperti televisi LED, laptop, charger, dan lain-lain. Rangkaian semikonduktor pada peralatan listrik dapat menghasilkan arus dan tegangan yang memiliki perbedaan frekuensi dengan frekuensi fundamental. Fenomena ini dikenal sebagai gangguan harmonik. Efek gangguan harmonik dapat membuat beban menjadi terlalu panas dan dapat mengurangi masa pakai peralatan. Sehingga pemantauan gangguan harmonisa perlu terus dikembangkan. Penelitian ini mendeskripsikan perancangan sistem pemantauan gangguan harmonik berbasis Arduino. Sistem ini menggunakan sensor arus dan sensor tegangan yang akan digunakan untuk mengambil data arus dan tegangan pada beban. Kemudian data diubah dalam domain frekuensi menggunakan metode Fast Fourier Transform (FFT). Besaran hasil FFT digunakan sebagai dasar untuk menghitung nilai gangguan harmonisa menggunakan metode Jaringan Syaraf Tiruan (JST). Berdasarkan hasil percobaan, semakin banyak lapisan, jumlah neuron per lapisan, dan jumlah epoch metode JST, semakin baik akurasi yang diperoleh.

PERAMALAN BEBAN JANGKA PENDEK SISTEM KELISTRIKAN KOTA BATU MENGGUNAKAN DEEP LEARNING LONG SHORT-TERM MEMORY

Dalam rangka proyeksi kebutuhan listrik dimasa mendatang, maka penyedia listrik dapat melakukan peramalan terkait besarnya kebutuhan dan permintaan energi listrik. Apabila besarnya permintaan listrik tidak dilakukan peramalan, maka akan terjadi kelebihan kapasitas yang menyebabkan tidak terserapnya sumber energi yang tersedia. Berdasarkan hasil penelitian diperoleh kesimpulan bahwa model terbaik dari metode Deep Learning LSTM yang digunakan untuk melakukan prakiraan beban konsumsi listrik jangka pendek memiliki nilai RMSE (Root Mean Square Error) yang kecil Artinya tingkat akurasi dari metode Deep Learning LSTM tersebut lebih baik daripada ARIMA, hasil tersebut menunjukkan bahwa metode Deep Learning LSTM layak digunakan untuk memprakirakan beban konsumsi listrik jangka pendek di Kota Batu.

ANALISIS PENGARUH AIR GAP (CELAH UDARA) TERHADAP UNJUK KERJA GENERATOR AXIAL FLUX DOUBLE SIDE ROTOR 1 FASA DENGAN KUTUB BERLAWANAN (N-S)

Energi terbarukan skala kecil sebagai sumber energi listrik alternatif hanya mampu membangkitkan energi mekanik yang rendah. Penggunaannya membutuhkan generator jenis axial flux permanent magnet (AFPM) yang dapat bekerja pada putaran rendah. Beberapa studi telah dilakukan tentang generator axial flux seperti dalam rancang bangun dan penelitian beberapa parameter yang mempengaruhi performa generator. Celah udara merupakan parameter penting yang dapat mempengaruhi kinerja generator. Penelitian ini dilakukan dengan memberikan variasi celah udara sebesar 8 mm, 9 mm, dan 10 mm pada generator axial flux konstruksi double side rotor untuk membangkitkan AC 1 fasa menggunakan magnet permanen Neodymium Iron Boron (NdFeB) dan disusun secara kutub berlawanan (N-S). Dengan memberikan beban 3 LED terhubung seri pada kecepatan putar 3000 rpm, pengujian saat celah udara 8 mm diperoleh frekuensi sebesar 450.4 Hz, tegangan output 7.468 V, arus output 14.961 mA, daya output W dan torsi rotor sebesar Nm. Pada pengujian celah udara 9 mm diperoleh frekuensi 450,4 Hz, tegangan output 7.279 V, arus output 7.444 mA, daya output W dan torsi rotor sebesar Nm. Sedangkan pengujian celah udara 10 mm diperoleh frekuensi 450.4 Hz, tegangan output 6.826 V, arus output 1.298 mA, daya output W dan torsi rotor sebesar Nm.

U-BIKE UMN SELF-POWERED INDOOR TRAINER BIKE

U-Bike merupakan sebuah prototipe awal dari self-powered indoor trainer bike Universitas Multimedia Nusantara (UMN), yakni sebuah sepeda olahraga dalam ruangan yang dapat digunakan sebagai penghasil listrik dan dapat dimanfaatkan sebagai energi alternatif. Penelitian ini bertujuan untuk membangun protoripe awal dari self-powered indoor trainer bike yang dilengkapi dengan instrumentasi dasar sepeda olahraga seperti perhitungan kecepatan, monitoring detak jantung pengguna, sampai dengan penghasil energi listrik dari energi kinetik. Pengujian yang dilakukan telah menunjukkan bahwa sistem dari generator sepeda dapat digunakan untuk mengisi daya pada baterai aki, speedometer yang mempunyai akurasi rata-rata 98%, pengukuran pulse rate yang mempunyai keakuratan rata-rata 97.5%, serta energi yang digunakan oleh instrumen tidak menguras cukup banyak sehingga sepeda ini cocok sebagai penghasil energi alternatif.

PERANCANGAN HEXACOPTER UNTUK MENGAMBIL BARANG MENGGUNAKAN SENSOR LIDAR LITE V3

Pada Penelitian ini merancang sebuah hexacopter (Drone) yang dapat mengambil barang dengan menggunakan sensor Lidar Lite v3 yang berfungsi untuk menambah tingkat keakuratan dalam mengukur jarak objek sedangkan sebagai pusat kendali pada hexacopter menggunakan flight controller Pixhawk. Hexacopter yang dirancang akan mengambil sebuah barang menggunakan sistem mekanik gripper dengan penggerak yaitu motor servo karena melihat spesifikasi dari motor servo lebih dapat menangani arus yang tinggi atau beban berat, Motor servo dikendalikan dengan memberikan sinyal modulasi lebar pulsa melalui kabel kontrol. hexacopter ini menggambil barang secara semi otomatis dengan acuan jarak pada pembacaan sensor Lidar Lite v3. Perancangan pada hexacopter untuk mengambil barang berupa survival kits ini bertujuan untuk mengurangi tugas manusia dalam pengiriman cepat barang menggunakan jalur udara. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa hexacopter (drone) ini dapat berjalan dengan baik pada saat mengambil barang tersebut dengan mekanik gripper dan motor servo sebagai penggerak.Kesimpulan dari alat yang dirancang sebagai media angkut barang berupa survival kits melalui jalur udara, mekanik penggerak gripper dapat diaplikasikan menggunakan beberapa motor servo.

ANALISIS PENGGUNAAN TEKNIK K-MEANS CLUSTERING SEBAGAI PENGGANTI FUNGSI DEMAPPER PADA SISTEM KOMUNIKASI FBMC OQAM

Pada pengiriman data, sinyal yang diterima oleh antena penerima pasti tidak sama dengan sinyal yang dikirim oleh antena pengirim. Pada penelitian ini, teknik K-Means Clustering diaplikasikan untuk proses pengembalian data bit sebagai fungsi demodulasi pada konstelasi M-Ary yang sebelumnya telah terganggu oleh noise dan fading di jaringan pita lebar. Modulasi digital yang digunakan dalam penelitian ini yaitu 16 QAM. Simulasi dilakukan pada kanal ideal (AWGN) menggunakan teknik multicarrier Filter Bank Multicarrier Offset QAM (FBMC OQAM) dengan equalizer Zero Forcing (ZF) dan tanpa ZF. Kinerja dari demapper k-means dievaluasi menggunakan Silhouette Coefficient menghasilkan sistem FBMC OQAM dengan penggunaan ZF memiliki kinerja lebih baik daripada sistem FBMC OQAM tanpa penggunaan equalizer. Seperti BER FBMC OQAM ZF pada SNR 0 dB hingga SNR 20 dB mengalami penurunan sebesar 0,3849, sedangkan pada FBMC OQAM memiliki BER yang relatif stabil. Selain mengalami penurunan pada parameter BER, sistem FBMC OQAM ZF mengalami peningkatan pada kapasitas kanal yang dihasilkan.

ANALISIS QOS DAN QOE PADA VIDEO PEMBELAJARAN ONLINE DI INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO (ITTP)

Pandemi COVID-19 memberikan dampak pada berbagai aspek kehidupan yang mengakibatkan pembatasan ruang gerak manusia, salah satunya pada dunia pendidikan. Kebiasaan baru dengan balajar dari rumah harus didukung dengan kualitas jaringan bagus. Kualitas jaringan yang bagus dapat diukur melalui parameter QoS. Selain itu, kondisi jaringan yang bagus tentunya sesuai dengan tingkat layanan di sisi pengguna. Pada penelitian ini kami mengukur QoS dan QoE. Parameter QoS yang digunakan meliputi throughput, packet loss, delay, dan jitter. Sedangkan parameter QoE yang digunakan adalah MOS. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan pada 2 video, menunjukkan bahwa parameter-parameter tersebut masih berada pada nilai standar yang digunakan oleh ITU-T G.1010. Sedangkan berdasarkan hasil survei yang dilakukan pada mahasiswa dan dosen di IT Telkom Purwokerto didapatkan hasil MOS menunjukkan bahwa video pembelajaran online memiliki kualitas yang bagus.

RANCANG BANGUN GENERATOR AXIAL FLUX PERMANENT MAGNET (AFPM) MULTICAKRAM 1 FASA DENGAN KUTUB BERLAWANAN (N-S) MENGGUNAKAN MAGNET PERMANEN NEODYMIUM IRON BORON (NdFeB)

Generator yang ada dipasaran merupakan generator dengan tipe High Speed. Sehingga dibutuhkan generator yang mampu menghasilkan tegaangan yang relatif tinggi dengan putaran rendah seperti tipe Axial Flux Permanen Magnet (AFPM). Sehingga dilakukan pengembangan generator seperti multicakram. Generator multicakram merupakan generator yang dapat menghasilkan tegangan yang relatif tinggi dari generator lainnya, karena memilki jumlah stator dan rotor yang cukup banyak. Pada generator ini menggunakan magnet jenis Neodyimium Iron Boron (NdFeB) yang disusun secara berlawanan (N-S) untuk membangkitkan luaran AC 1 fasa. Penelitian ini dilakukan pada putaran 3000 RPM dengan jumlah beban paralel 8 yang disetiap paralel terdapat 7 LED seri. Pada luaran AC diperoleh frekuensi 400.6 Hz, tegangan beban 14.65 V, arus beban 13.704 mA, daya 0.2008 W, dan torsi Nm. Pada luaran rectifier diperoleh frekuensi rectifier 800 Hz, tegangan beban 12.380 V, arus beban 13.340 mA, daya 0.161 W, dan torsi Nm. Pada luaran DC diperoleh frekuensi DC 800 Hz, tegangan beban 14.700 V, arus beban 15.147 mA, daya 0.223 W, dan torsi 7.115 Nm. Ketika jumlah beban ditambah maka tegangan semakin mengecil, dan arus, daya, dan torsi semakin besar.

DESAIN SISTEM INFORMASI LAPORAN KEKERASAN TERHADAP ANAK DAN PEREMPUAN (KtPA) BERBASIS ANDROID, GOOGLE FIREBASE, DAN WEB

Pada tahun 2019, Komnas Perempuan melaporkan telah terjadi 406.178 kekerasan terhadap perempuan dan anak. Paling tinggi adalah kekerasan dalam rumah tangga (71%). Penanganan korban yang terlambat dapat menimbulkan resiko kematian. Diperlukan aplikasi yang dapat mengirimkan laporan kekerasan secara cepat dan mudah diakses oleh semua pihak baik korban maupun masyarakat sekitar. Penelitian ini menawarkan solusi aplikasi yang memenuhi kedua syarat tersebut. Aplikasi dapat diakses secara real time dan dapat digunakan oleh masyarakat dan kader Puskesmas. Aplikasi yang dibuat berbasis Android dan Google Firebase untuk manajemen laporan dan web untuk mengelola kader Puskemas.