A Wearable Exoskeleton for Hand Kinesthetic Feedback in Virtual Reality

2020 ◽  
pp. 186-200 ◽  
Author(s):  
Emanuele Lindo Secco ◽  
Andualem Maereg Tadesse
Keyword(s):  
Virtual Reality ◽  
Kinesthetic Feedback ◽  
Wearable Exoskeleton

scholarly journals An Application-Based Review of Haptics Technology

Robotics ◽  
2021 ◽  
Vol 10 (1) ◽  
pp. 29
Author(s):  
Gowri Shankar Giri ◽  
Yaser Maddahi ◽  
Kourosh Zareinia
Keyword(s):  
Virtual Reality ◽  
Augmented Reality ◽  
Technological Development ◽  
Tactile Feedback ◽  
Haptic Device ◽  
Haptic Devices ◽  
Interactive Interface ◽  
Kinesthetic Feedback ◽  
Haptic Technology ◽  
Control Apparatus

Recent technological development has led to the invention of different designs of haptic devices, electromechanical devices that mediate communication between the user and the computer and allow users to manipulate objects in a virtual environment while receiving tactile feedback. The main criteria behind providing an interactive interface are to generate kinesthetic feedback and relay information actively from the haptic device. Sensors and feedback control apparatus are of paramount importance in designing and manufacturing a haptic device. In general, haptic technology can be implemented in different applications such as gaming, teleoperation, medical surgeries, augmented reality (AR), and virtual reality (VR) devices. This paper classifies the application of haptic devices based on the construction and functionality in various fields, followed by addressing major limitations related to haptics technology and discussing prospects of this technology.

Top-Down Processing and Visual Reorientation Illusions in a Virtual Reality Environment

2004 ◽  
Vol 63 (3) ◽  
pp. 143-149 ◽  
Author(s):  
Fred W. Mast ◽  
Charles M. Oman
Keyword(s):  
Virtual Reality ◽  
Visual Processing ◽  
Line Length ◽  
Perceptual Cues ◽  
Virtual Reality Environment ◽  
Top Down ◽  
Test Conditions ◽  
The Subject ◽  
Processing Mechanisms

The role of top-down processing on the horizontal-vertical line length illusion was examined by means of an ambiguous room with dual visual verticals. In one of the test conditions, the subjects were cued to one of the two verticals and were instructed to cognitively reassign the apparent vertical to the cued orientation. When they have mentally adjusted their perception, two lines in a plus sign configuration appeared and the subjects had to evaluate which line was longer. The results showed that the line length appeared longer when it was aligned with the direction of the vertical currently perceived by the subject. This study provides a demonstration that top-down processing influences lower level visual processing mechanisms. In another test condition, the subjects had all perceptual cues available and the influence was even stronger.

Laparoscopic Cholecystectomy

Swiss Surgery ◽  
2002 ◽  
Vol 8 (6) ◽  
pp. 250-254
Author(s):  
Vogelbach ◽  
Bogdan ◽  
Rosenthal ◽  
Pfefferkorn ◽  
Triponez
Keyword(s):  
Virtual Reality ◽  
Laparoscopic Cholecystectomy ◽  
Neue Technik

Fragestellung: Die dieser Untersuchung zugrunde liegende Frage war, ob das angewandte Ausbildungskonzept geeignet war, um am Beispiel der Einführung der laparoskopischen Cholezystektomie eine neue Operationsmethode in einer universitären Ausbildungsklinik mit einer grossen Anzahl Chirurgen zu etablieren. Patienten und Methodik: Seit Einführung der ersten laparoskopischen Cholezystektomie wurden alle Cholezystektomien während zwei Jahren (Mai 1990 bis Mai 1992) prospektiv erfasst. Ein Ausbildungskonzept wurde gewählt, bei dem jeweils ein Operateur durch einen Tutor geschult wurde und so 15 konsekutive Eingriffe durchführte, um dann die Technik einem weiteren auszubildenden Chirurgen zu instruieren. Resultate: In zwei Jahren wurden 355 Patienten cholezystektomiert. 60% der Operationen wurden laparoskopisch durchgeführt oder begonnen. 40% der Operationen wurden offen durchgeführt. In den ersten zwei Jahren konnten 13 Operateure (durchschnittlich 16 Operationen / Operateur , range 1 - 60) in die neue Technik eingeführt werden. Es traten keine schweren Komplikationen, insbesondere keine Gallenwegsverletzungen in dieser Einführungsphase auf. Diskussion: In der Literatur wird dieses Vorgehen bei der Einführungsphase seit 1992 wiederholt vorgestellt, diskutiert und empfohlen. Zwischenzeitlich gibt es Richtlinien von Fachgesellschaften und nationalen Institutionen, welche die Ausbildung zur Ausführung neuer chirurgischer Techniken reglementieren. In den letzten Jahren verlagern sich die ersten Ausbildungsschritte in Richtung Trainingskurse an skill-stations und virtual reality Trainer. Schlussfolgerung: Das beschriebene Ausbildungskonzept bewährte sich in der Einführungsphase der laparoskopischen Cholezystektomie zu Beginn der 90er-Jahre.

Virtual reality-enabled treatment of nightmares.

Dreaming ◽  
2018 ◽  
Vol 28 (3) ◽  
pp. 205-224 ◽  
Author(s):  
Patrick McNamara ◽  
Kendra Holt Moore ◽  
Yiannis Papelis ◽  
Saikou Diallo ◽  
Wesley J. Wildman
Keyword(s):  
Virtual Reality
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