The optical mouse sensor as an incremental rotary encoder

Tempe merupakan makanan tradisional khas Indonesia yang terbuat dari hasil fermentasi kedelai dengan jamur Rhizopus oligosporus dan Rhizopus oryzae. Terdapat tiga tahapan dalam proses pembuatan tempe yaitu pengupasan, perebusan dan peragian (Inokulasi). Proses pengupasan umumnya masih menggunakan cara klasik yaitu di injak-injak sehingga membutuhkan waktu yang cukup lama dan keahlian. Untuk mengatasi permasalahan tersebut terdapat inovasi baru yaitu alat pengupas kulit ari kedelai dengan menggunakan motor DC. Dengan mengunakan alat diharapkan dapat mengupas kulit ari kedelai dengan waktu yang singkat. Namun kecepatan motor saat proses pengupasan tidak stabil karena dipengaruhi oleh kedelai sehingga proses pengupasan tidak maksimal. Untuk memaksimalkan kinerja alat tersebut maka dibutuhkan kontroler untuk mengatur kecepatan putaran motor DC agar tetap konstan sesuai set point dengan tingkatan pembebanan yang berbeda-beda. Metode kontrol yang digunakan adalah metode PI yang ditanamkan pada sebuah mikrokontroler. Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino Uno. Kontrol PI akan membandingkan nilai set point dengan kecepatan motor DC yang dibaca oleh rotary encoder. Nilai konstanta Kp dan Ki dapat ditentukan dengan metode osilasi Ziegler-Nichols. Berdasarkan pengujiuan di dapat respon sistem yang baik dengan nilai Kp = 0.909 Ki = 4.166 dan presentase hasil pengupasan 70%.

Download Full-text

Features of a magnetic rotary encoder

IEEE Transactions on Magnetics ◽

10.1109/tmag.1987.1065634 ◽

1987 ◽

Vol 23 (5) ◽

pp. 2182-2184 ◽

Cited By ~ 44

Author(s):

K. Miyashita ◽

T. Takahashi ◽

M. Yamanaka

Keyword(s):

Rotary Encoder

Download Full-text

Optimal parameter setting of optical mouse based mobile robot traveling simulator

2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) ◽

10.23919/iccas.2017.8204410 ◽

2017 ◽

Cited By ~ 1

Author(s):

Sungbok Kim ◽

Seyoung Choi

Keyword(s):

Mobile Robot ◽

Optimal Parameter ◽

Parameter Setting ◽

Optical Mouse

Download Full-text

Hybrid Magnetorheological Elastomer, the Future of Gait Detection

Key Engineering Materials ◽

10.4028/www.scientific.net/kem.775.177 ◽

2018 ◽

Vol 775 ◽

pp. 177-183 ◽

Cited By ~ 1

Author(s):

Dimas Adiputra ◽

Muhammad Kashfi Shabdin ◽

Siti Aishah Abdul Aziz ◽

Irfan Bahiuddin ◽

Mohd Azizi Abdul Rahman ◽

...

Keyword(s):

Force Plate ◽

Magnetorheological Elastomer ◽

Ankle Foot Orthosis ◽

Rotary Encoder ◽

Advantages And Disadvantages ◽

The Future ◽

New Material ◽

Foot Orthosis

This article aims to present a brief review on sensors used for gait detection in Ankle Foot Orthosis (AFO) application. Both the advantages and disadvantages of sensors such as EMG sensor, rotary encoder, foot switches, and force plate are highlighted in this article. Authors also addressed the four characteristics of sensors for gait detection; uniformity, installation, flexibility, and multi-measurement. In addition, the sensors were then compared based on the characteristics. The foot switch was identified as the most compatible sensor for gait detection. However, the sensor was also discovered to contain problems in its durability and uneven grounding. Consequently, the authors propose an introduction to a new material, hybrid Magnetorheological Elastomer (MRE). Coincidentally, the mentioned material possesses attributes of thin dimensions with adjustable stiffness. The thin dimension allows the hybrid MRE to be placed under the AFO sole. Furthermore, with an accurate degree of stiffness, the hybrid MRE allows for adjustment leading to a higher level of durability of the sensors which remains fine even if stomped on the user. In conclusion, the authors propose a further study on hybrid MRE AFO for the next study.

Download Full-text