Features of a magnetic rotary encoder

1987 ◽  
Vol 23 (5) ◽  
pp. 2182-2184 ◽  
Author(s):  
K. Miyashita ◽  
T. Takahashi ◽  
M. Yamanaka
Keyword(s):  
Rotary Encoder

The optical mouse sensor as an incremental rotary encoder

2009 ◽  
Vol 155 (1) ◽  
pp. 73-81 ◽  
Author(s):  
M. Tresanchez ◽  
T. Pallejà ◽  
M. Teixidó ◽  
J. Palacín
Keyword(s):  
Rotary Encoder ◽  
Optical Mouse

Index phase output characteristics of magnetic rotary encoder using a magneto-resistive element

1997 ◽  
Vol 33 (5) ◽  
pp. 3370-3372 ◽  
Author(s):  
Y. Kikuchi ◽  
F. Nakamura ◽  
H. Wakiwaka ◽  
H. Yamada
Keyword(s):  
Rotary Encoder ◽  
Resistive Element ◽  
Output Characteristics

Implementasi Kontrol PI Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Pada Alat Pengupas Kulit Ari Kedelai

2020 ◽  
Vol 3 (1) ◽  
pp. 61
Author(s):  
Rizza Ade Fratama ◽  
Herwandi Herwandi ◽  
Ratna Ika Putri
Keyword(s):  
Rhizopus Oryzae ◽  
Rhizopus Oligosporus ◽  
Set Point ◽  
Rotary Encoder ◽  
Arduino Uno

Tempe merupakan makanan tradisional khas Indonesia   yang   terbuat  dari   hasil   fermentasi   kedelai dengan jamur Rhizopus oligosporus dan Rhizopus oryzae. Terdapat  tiga  tahapan  dalam  proses  pembuatan  tempe yaitu pengupasan, perebusan dan peragian (Inokulasi). Proses  pengupasan  umumnya  masih  menggunakan cara klasik yaitu di injak-injak sehingga membutuhkan waktu yang cukup lama dan keahlian. Untuk mengatasi permasalahan tersebut terdapat inovasi baru yaitu alat pengupas  kulit  ari  kedelai  dengan  menggunakan  motor DC. Dengan mengunakan alat diharapkan dapat mengupas kulit ari kedelai dengan waktu yang singkat. Namun kecepatan  motor  saat  proses  pengupasan  tidak  stabil karena dipengaruhi oleh kedelai sehingga proses pengupasan   tidak   maksimal.   Untuk   memaksimalkan kinerja alat tersebut maka dibutuhkan kontroler untuk mengatur kecepatan putaran motor DC agar tetap konstan sesuai set point dengan tingkatan pembebanan yang berbeda-beda. Metode kontrol yang digunakan adalah metode PI yang ditanamkan pada sebuah mikrokontroler. Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino Uno. Kontrol PI akan  membandingkan nilai  set point dengan kecepatan motor DC yang dibaca oleh rotary encoder. Nilai konstanta Kp dan Ki dapat ditentukan dengan metode osilasi Ziegler-Nichols. Berdasarkan pengujiuan di dapat respon sistem yang baik dengan nilai Kp = 0.909 Ki = 4.166 dan presentase hasil pengupasan 70%.

Hybrid Magnetorheological Elastomer, the Future of Gait Detection

2018 ◽  
Vol 775 ◽  
pp. 177-183 ◽  
Author(s):  
Dimas Adiputra ◽  
Muhammad Kashfi Shabdin ◽  
Siti Aishah Abdul Aziz ◽  
Irfan Bahiuddin ◽  
Mohd Azizi Abdul Rahman ◽  
...  
Keyword(s):  
Force Plate ◽  
Magnetorheological Elastomer ◽  
Ankle Foot Orthosis ◽  
Rotary Encoder ◽  
Advantages And Disadvantages ◽  
The Future ◽  
New Material ◽  
Foot Orthosis

This article aims to present a brief review on sensors used for gait detection in Ankle Foot Orthosis (AFO) application. Both the advantages and disadvantages of sensors such as EMG sensor, rotary encoder, foot switches, and force plate are highlighted in this article. Authors also addressed the four characteristics of sensors for gait detection; uniformity, installation, flexibility, and multi-measurement. In addition, the sensors were then compared based on the characteristics. The foot switch was identified as the most compatible sensor for gait detection. However, the sensor was also discovered to contain problems in its durability and uneven grounding. Consequently, the authors propose an introduction to a new material, hybrid Magnetorheological Elastomer (MRE). Coincidentally, the mentioned material possesses attributes of thin dimensions with adjustable stiffness. The thin dimension allows the hybrid MRE to be placed under the AFO sole. Furthermore, with an accurate degree of stiffness, the hybrid MRE allows for adjustment leading to a higher level of durability of the sensors which remains fine even if stomped on the user. In conclusion, the authors propose a further study on hybrid MRE AFO for the next study.

scholarly journals Control of Pole-Climbing Robot Orientation using Self-Tuning Method

2018 ◽  
Vol 9 (3) ◽  
pp. 1029
Author(s):  
Muhammad Aziz Muslim ◽  
Goegoes Dwi Nusantoro ◽  
Rini Nur Hasanah ◽  
Mokhammad Hasyim Asy’ari
Keyword(s):  
Pole Placement ◽  
Original Position ◽  
Main Task ◽  
Climbing Robot ◽  
Positive Direction ◽  
Rotary Encoder ◽  
Tuning Method ◽  
Placement Method ◽  
Angle Change ◽  
Self Tuning

This paper describes the method to control a hybrid robot whose main task is to climb a pole to place an object on the top of the pole. The hybrid pole-climbing robot considered in this paper uses 2 Planetary PG36 DC-motors as actuators and an external rotary encoder sensor to provide a feedback on the change in robot orientation during the climbing movement. The orientation control of the pole-climbing robot using self-tuning method has been realized by identifying the transfer function of the actuator system under consideration, being followed with the calculation of control parameters using the self-tuning pole-placement method, and furthermore being implemented on the external rotary encoder sensor. Self-tuning pole-placement method has been explored to control the parameters q<sub>0</sub>, q<sub>1</sub>, q<sub>2</sub>, and p<sub>1</sub> of the controller. The experiments were done on a movement path in a form of a cylindrical pole. The first experiment was done based one the change in rotation angle of the rotary sensor with the angle values greater than 50˚ in the positive direction, whereas the second experiment was done with the angle values greater than -50˚ in the negative direction. The experiment results show that the control of the robot under consideration could maintain its original position at the time of angle change disturbance and that the robot could climb in a straight direction within the specified tolerance of orientation angle change.

scholarly journals Raynold Dwi Agung Wardana

2021 ◽  
Vol 2 (1) ◽  
pp. 14-21
Author(s):  
Raynold Dwi Agung Wardana
Keyword(s):  
Set Point ◽  
Rotary Encoder ◽  
Mean Error ◽  
Internal Motor

Robot sepak bola beroda adalah suatu robot yang bekerja secara tim untuk melakukan permainan sepak bola. Peran penjaga gawang dalam permainan ini sangat penting di lapangan karena merupakan pertahan terakhir menyelamatkan bola sebelum bola masuk gawang pertahanan area sendiri. Robot sepak bola penjaga gawang dengan menggunakan metode odometry diatur oleh pergerakan pada robot menuju titik yang ditarget di (x,y) sehingga penggerakan robot penjaga gawang. Odometry yang menggunakan empat rotary encoder internal motor sebagai pembacaan pulsa, mempunyai selisih sudut motor satu 45⁰, motor dua 135⁰, motor tiga 225⁰, motor empat 315⁰. Dengan system metode PID untuk mengatur kecepatan roda sehingga didapatkan respon kecepatan yang cepat mencapai set point serta setabil. Pada pengujian metode ini memakai lapangan robot sepak bola beroda dengan ukuran setengah lapangan 4.5m x 6m, pada sensor rotary encoder internal motor sebesar 0.5 putaran 37.5 pulsa jarak dihasilkan 10 cm, 1 putaran 75 pulsa jarak dihasilkan 24 cm, 1,5 putaran 112.5 pulsa jarak dihasilkan 35 cm, 2 putaran 150 pulsa jarak dihasilkan 49 cm, dan Mean Error 1%.

scholarly journals Analisis Sistem Kendali Robot USMAN untuk Sterilisasi Lantai Masjid dengan Algoritma Proportional Integral Derivative

2021 ◽  
Vol 10 (2) ◽  
pp. 80-91
Author(s):  
Elik Hari Muktafin ◽  
Kusrini Kusrini ◽  
Emha Taufiq Luthfi
Keyword(s):  
Proportional Integral Derivative ◽  
Rotary Encoder ◽  
Proportional Integral

Lantai masjid merupakan media potensial untuk penyebaran COVID-19. Virus dapat menempel pada lantai dan terhirup oleh jamaah saat melakukan salat, sehingga dibutuhkan alat untuk membantu sterilisasi lantai masjid secara berkala. Dengan robot sterilisasi USMAN yang dilengkapi dengan sinar UVC diharapkan dapat membantu proses sterilisiasi secara efektif. Tujuan penelitian ini adalah untuk meningkatkan kinerja sistem kendali robot USMAN dengan penerapan algoritma PID (Proportional-Integral-Derivative), agar dapat bergerak lurus dan bermanuver secara tepat. Keterbaruan penelitian ini adalah penerapan Algoritma PID pada robot sterilisasi dengan ukuran memanjang 100 cm yang sulit dikendalikan dengan teknik set-timer. Penelitian ini terdiri dari tahapan analisis, desain, pengodean dan pengujian robot. Penggunaan kendali set-timer digantikan Algoritma PID dengan nilai Kp=10, Ki=0 dan Kd=100 yang dikombinasikan dengan sensor kompas, jarak dan rotary encoder. Hasil pengujian menunjukkan peningkatan kinerja kendali robot USMAN dengan nilai standar deviasi tertinggi untuk ketepatan jarak tempuh dari 10.46 menjadi 0,44, kelurusan gerak dari 10.21 menjadi 0,35 dan manuver berbelok dari 1,80 menjadi 0,29. Pembacaan halangan dengan sensor jarak untuk pengereman otomatis akurat dibawah 70 cm. Proses sterilisasi lantai masjid dengan ukuran 10 m x 10 m membutuhkan waktu 36,3 menit.

A Magnetic Rotary Encoder for Patterned Media Lithography

2014 ◽  
Author(s):  
Shaomin Xiong ◽  
Yuan Wang ◽  
Xiang Zhang ◽  
David Bogy
Keyword(s):  
High Speed ◽  
New Technology ◽  
Hard Disk Drives ◽  
Magnetic Storage ◽  
Magnetic Islands ◽  
Bit Patterned Media ◽  
Patterned Media ◽  
Rotary Encoder ◽  
Digital Format ◽  
Field Programmable

Bit patterned media (BPM) is expected to enable the magnetic storage density in hard disk drives (HDDs) beyond 1 Tb/in2. BPM uses isolated magnetic islands to record the data information. However, the large volume fabrication of those patterned media disks at an affordable cost is a challenge for this new technology. A master template is the first step for patterned media fabrication. Using nano-imprint technology, the master template can be replicated to tens of thousands of pattern disks. A rotary electron beam lithography machine or plasmonic nanolithography machine is recommended to assist in the fabrication of the master template. In both systems, a high resolution encoder system for positioning in the rotary lithography machine is necessary. In this paper, a magnetic rotary encoder system is introduced. The encoder system can be operated at several thousand revolution per minute (RPM). The scale pitch is 90 nm which is one to two orders smaller than current optical encoders. The resolution is about 2.8 million counts per revolution (CPR). A flying magnetic head is used to retrieve the readback signal from the magnetic encoders. A field programmable gate array (FPGA) is implemented to finish the high speed signal processing and provide a digital format encoder signal to trigger the lithography machine at a rate of several Mega Hertz.

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document