Unmanned Aerial Vehicle platform based on low-power components and environmental sensors: technical description and data analysis on real-time monitoring of air pollutants

Metode Fotogrametri telah banyak digunakan dalam survei dan pemetaan. Seiring dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi, metode fotogrametri saat ini berbasiskan pesawat tanpa awak atau yang lebih dikenal dengan UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Kelebihan metode fotogrametri berbasiskan UAV untuk pengukuran garis pantai adalah memiliki resolusi spasial yang sangat tinggi dan dapat menjagkau daerah-daerah yang sulit dan berbahaya. Di samping itu juga dapat memberikan data foto udara terkini dengan sekala detail. Dalam penelitian ini membandingkan ketelitian horisontal antara hasil pengukuran garis pantai menggunakan metode fotogrametri berbasiskan UAV secara rektifikasi dengan GCP (Ground Control Point) maupun secara PPK (Post Processed Kinematic) dengan pengukuran garis pantai metode GNSS RTK (Real Time Kinematic). Hasil perhitungan ketelitian horisontal mengacu pada standar publikasi IHO S-44 tentang pengukuran garis pantai. Pemotretan dilakukan dengan ketinggian terbang 180 m, dengan tampalan depan dan samping 80%. Hasil perhitungan ketelitian horisontal foto udara terektifikasi 5 GCP, foto udara PPK dan foto udara PPK terektifikasi 1 GCP terhadap pengukuran garis pantai dengan metode GNSS RTK diperoleh nilai standar deviasi (σ) dan 95% selang kepercayaan (CI95%) masing-masing sebagai berikut: σ5gcp=10,989 cm dengan CI95% 16.8 cm < μ < 21.2 cm , σppk=26,066 cm dengan CI95% 26.5 cm < μ < 37 cm dan σppk1gcp=10,378 cm dengan CI95% 15.6 cm < μ < 19.8 cm. Kemudian terdapat 10 objek tematik berdasarkan Peta Laut Nomor 1 yang dapat diinterpretasi pada hasil orthomosaic foto udara.

Download Full-text

Utilizing drone technology in the civil engineering

Selected Scientific Papers - Journal of Civil Engineering ◽

10.1515/sspjce-2019-0003 ◽

2019 ◽

Vol 14 (1) ◽

pp. 27-37

Author(s):

Matúš Tkáč ◽

Peter Mésároš

Keyword(s):

Real Time ◽

Unmanned Aerial Vehicle ◽

Civil Engineering ◽

Aerial Images ◽

General Overview ◽

Aerial Photogrammetry ◽

Different Types ◽

Aerial Vehicle

Abstract An unmanned aerial vehicle (UAVs), also known as drone technology, is used for different types of application in the civil engineering. Drones as a tools that increase communication between construction participants, improves site safety, uses topographic measurements of large areas, with using principles of aerial photogrammetry is possible to create buildings aerial surveying, bridges, roads, highways, saves project time and costs, etc. The use of UAVs in the civil engineering can brings many benefits; creating real-time aerial images from the building objects, overviews reveal assets and challenges, as well as the broad lay of the land, operators can share the imaging with personnel on site, in headquarters and with sub-contractors, planners can meet virtually to discuss project timing, equipment needs and challenges presented by the terrain. The aim of this contribution is to create a general overview of the use of UAVs in the civil engineering. The contribution also contains types of UAVs used for construction purposes, their advantages and also disadvantages.

Download Full-text