Phase space of self-motion and mechanism path tracking

Author(s):  
A. Machmudah ◽  
S. Parman ◽  
M. B Baharom
1966 ◽  
Vol 25 ◽  
pp. 46-48 ◽  
Author(s):  
M. Lecar

“Dynamical mixing”, i.e. relaxation of a stellar phase space distribution through interaction with the mean gravitational field, is numerically investigated for a one-dimensional self-gravitating stellar gas. Qualitative results are presented in the form of a motion picture of the flow of phase points (representing homogeneous slabs of stars) in two-dimensional phase space.


2006 ◽  
Author(s):  
Frederick Bonato ◽  
Andrea Bubka

1991 ◽  
Vol 161 (2) ◽  
pp. 13-75 ◽  
Author(s):  
Lev V. Prokhorov ◽  
Sergei V. Shabanov

Author(s):  
X. Wu ◽  
Y. Yang

This paper presents a new design of omnidirectional automatic guided vehicle based on a hub motor, and proposes a joint controller for path tracking. The proposed controller includes two parts: a fuzzy controller and a multi-step predictive optimal controller. Firstly, based on various steering conditions, the kinematics model of the whole vehicle and the pose (position, angle) model in the global coordinate system are introduced. Secondly, based on the modeling, the joint controller is designed. Lateral deviation and course deviation are used as the input variables of the control system, and the threshold value is switched according to the value of the input variable to realise the correction of the large range of posture deviation. Finally, the joint controller is implemented by using the industrial PC and the self-developed control system based on the Freescale minimum system. Path tracking experiments were made under the straight and circular paths to test the ability of the joint controller for reducing the pose deviation. The experimental results show that the designed guided vehicle has excellent ability to path tracking, which meets the design goals.


1970 ◽  
Vol 8 (1) ◽  
pp. 22-30
Author(s):  
Анжеліка Шамне

У статті розглянуто сучасні підходи до інтерпретації категорії розвитку, розкрито теоретичні  та методологічні підходи до вивчення категорії розвитку у сучасній психології, визначено її психологічний  зміст,   моделі,   структуру   та   динаміку.   Категорія   розвитку   розглядається   як   епіцентр   наукової  проблематики у психології та як поняття інтегративного типу. Розвиток проаналізовано як категорію,  явище і проблему психології розвитку в різних аспектах аналізу. Розглянуто місце розвитку в системі  споріднених психологічних понять. У статті також аналізуються психологічні аспекти теоретичних та  методологічних  постнекласичних  тенденцій  вивчення  природи,  характеру  та  визначення  психічного  розвитку. Постнекласична парадигма та плюралістична методологія пізнання визначають розмитість  дисциплінарної мови  та  врахування  ролі  соціокультурного  контексту  при  вивченні  психологічних явищ.  Важливими тенденціями сучасного теоретико-методологічного стану психологічних досліджень розвитку  також є визнання неефективності моністичного підходу до його вивчення, взаємозв'язок теоретичних ідей  та   спроби   створення   метатеоретичних   схем,   постнекласичне   розуміння   розвитку   як   принципово  незавершеного   процесу   саморуху,   актуалізація   антропологічного   діапазону   проблем   та   посилення  спрямованості на роль культурного контексту в дослідженні розвитку людини.  The article deals with the modern approaches to the interpretation of the category of development, reveals  the theoretical and methodological approaches to study of development in modern psychology, its psychological  content, patterns, structure and dynamics. Category of development is viewed as an epicenter of scientific issues in  modern  psychology  and  the  concept  of  the  integrative  type.  Category  of  development  is  considered  as  the  phenomenon  and  the  problem  of  developmental  psychology  in  various  aspects  of  the  analysis.  Analyzed  the  development site in the related psychological concepts. The article analyzes the psychological aspects of theoretical  and methodological postnonclassical contemporary trends in the study of nature, character, and determination of  mental  development.  Postnonclassical  paradigm  and  pluralistic  methodology  of  knowledge  determine  the  disciplinary blurring and increase of the role of the analysis of socio-cultural context in the study of psychological  phenomenon. The important tendencies of modern theoretical and methodological state of psychological researches  of development are facts of inefficiency of the monistic approach to its study, interconnection of theoretical ideas  and   attempts   of  creating   metatheoretical   schemes,   postnonclassical   understanding   of   development   as   a  fundamentally  uncompleted  process  of  self-motion,  actualization  of  anthropological  range  of  problems  and  strengthening of focus on the role of cultural context in research of human development.   


Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document