EMERGENCY EVACUATION SIMULATION VISUALIZED BY MOBILE MAPPING SYSTEM

2015 ◽  
Vol 2 (1) ◽  
Author(s):  
Osamu Tsujihara ◽  
Hideyuki Ito ◽  
Terumasa Okamoto
Keyword(s):  
Global Positioning System ◽  
Emergency Evacuation ◽  
Positioning System ◽  
Mobile Mapping ◽  
Evacuation Simulation ◽  
Camera Angle ◽  
Mapping System ◽  
Global Positioning ◽  
Mobile Mapping System ◽  
Serial Images

Recently, studies on evacuation simulations have drawn up scenarios of evacuation under various situations. In this study, a system is proposed to show the results of evacuation simulations for disasters such as tsunamis and fires, with maps and serial images taken by MMS (Mobile Mapping System). The all-around view camera, angle meter, and GPS (Global Positioning System) antenna are mounted on a moving object, such as a car, in MMS. The serially-taken images can be related to GIS (Geographic Information System). Users can not only virtually experience the evacuation but also find the dangerous places by observing the 360-degree surrounding image.

scholarly journals Ανάπτυξη διαδικασίας βαθμονόμησης συστήματος LiDAR

2012 ◽  
Author(s):  
Άννα Πόθου
Keyword(s):  
Global Positioning System ◽  
Navigation System ◽  
Inertial Navigation System ◽  
Inertial Navigation ◽  
Light Detection And Ranging ◽  
Positioning System ◽  
Mobile Mapping ◽  
Mapping System ◽  
Global Positioning ◽  
Mobile Mapping System

Η παρούσα διατριβή εντάσσεται στο γενικότερο πεδίο της μετρητικής εκμετάλλευσης μη συμβατικών απεικονίσεων από ψηφιακά συστήματα, εστιάζοντας στα κινούμενα συστήματα χαρτογράφησης MMS (Mobile Mapping System) και ειδικότερα στα συστήματα LiDAR (Light Detection and Ranging).Το σύστημα LiDAR ανήκει στην κατηγορία των αερομεταφερόμενων συστημάτων απεικόνισης, αποτελεί συχνά βασικό τμήμα ενός MMS και θα μπορούσε να χαρακτηριστεί ως ένα σύνθετο σύστημα αφού περιλαμβάνει δέκτες GPS (Global Positioning System) και αδρανειακά συστήματα INS (Inertial Navigation System) για τις ανάγκες της πλοήγησης, ενώ για της χαρτογράφησης περιλαμβάνει απαραιτήτως μια διάταξη σάρωσης laser και πολύ συχνά μια ψηφιακή φωτομηχανή. Πρόσφατα, με την εξέλιξή τους τα συστήματα LiDAR έγιναν το κύριο εργαλείο για την απόκτηση δεδομένων επιφανείας (DTM, DSM κ.ά.) και αποτελούν πλέον εξελιγμένα συστήματα χαρτογράφησης. Ο επιτυχής συνδυασμός των δεδομένων που παράγουν τα διάφορα υποσυστήματα ενός MMS, αποτελεί παράγοντα καθοριστικής σημασίας για την σωστή λειτουργία του συστήματος. Η ακρίβεια του τελικού προϊόντος επηρεάζεται άμεσα από την ακρίβεια των επιμέρους δεκτών, την θέση και τον προσανατολισμό, που επιτυγχάνεται μέσω του συστήματος GPS/INS, τον συγχρονισμό τους, την βαθμονόμηση του συστήματος, τις ιδιότητες του δέκτη απεικόνισης (φωτομηχανή ή/και σύστημα LiDAR) και την επίδραση της γεωμετρίας τους. Παρόλα τα πλεονεκτήματα των σύγχρονων MMS, η πολυπλοκότητά τους παρουσιάζει απαιτήσεις κυρίως ως προς την ορθή βαθμονόμηση του συστήματος των δεκτών.Η ουσιαστική σημασία των διαδικασιών βαθμονόμησης για κάθε δέκτη ξεχωριστά, η χωρική σχέση μεταξύ του δέκτη INS και των δεκτών απεικόνισης καθώς και η απόκλιση της σχέσης αυτής με την πάροδο του χρόνου, το οποίο στην διεθνή βιβλιογραφία ονομάζεται boresight misalignent, δημιουργεί την ανάγκη περαιτέρω μελέτης. Ο στόχος της διατριβής αυτής είναι η δημιουργία μιας εύχρηστης μεθοδολογίας, με την οποία θα εκτιμώνται οι παράμετροι του boresight misalignment μεταξύ INS και LiDAR παρέχοντας τη δυνατότητα της εξάλειψης τυχόν χονδροειδών σφαλμάτων (outlier) των δεδομένων μέσω ποιοτικών ελέγχων (QA/QC). Για το σκοπό αυτό αναπτύχθηκε αλγόριθμος μετασχηματισμού μεταξύ δεδομένων αναφοράς τα οποία λαμβάνονται από φωτογραμμετρική απόδοση αεροφωτογραφιών και από σάρωση με χρήση LiDAR.Με στόχο την εν μέρει κάλυψη του αναμφισβήτητου κενού στην ελληνική αλλά μερικώς και στην διεθνή βιβλιογραφία, πραγματοποιείται αρχικά αναλυτική παρουσίαση των αρχών λειτουργίας των συστημάτων LiDAR. Περιγράφονται οι δέκτες πλοήγησης και απεικόνισης που συμπεριλαμβάνονται σε αυτά και αναλυτικά παρατίθεται η θεωρητική προσέγγιση του LiDAR/INS boresight misalignment και η έως σήμερα αντιμετώπιση του όλου ζητήματος. Προτείνεται μέθοδος βαθμονόμησης μεταξύ του LiDAR και του INS, μέσω του βέλτιστου συνδυασμού των δεδομένων LiDAR με εκείνα των αεροφωτογραφιών, η οποία συμβάλει στην βελτίωση της ακρίβειας σάρωσης επιφανείας μέσω LiDAR. Προσδιορίζονται κριτήρια επιλογής καταλλήλων θέσεων αναφοράς και μελετάται η αποτελεσματικότητά τους και η αξιοποίηση της χρήσης αστικών περιοχών για την εκτίμηση των παραμέτρων του LiDAR/INS boresight misalignment. Μελετάται η ελάχιστη πυκνότητα των θέσεων αναφοράς και η χωρική κατανομή τους, προκειμένου να εξαχθούν συμπεράσματα σε σχέση με τις καθοριστικής σημασίας, για το κόστος του έργου, επιλογές των συγκεκριμένων παραμέτρων που γίνεται κατά τον προγραμματισμό της πτήσης. Η θεωρητική προσέγγιση των ζητημάτων αυτών μετουσιώνεται σε πρακτικές εφαρμογές, με την βοήθεια κατάλληλων πραγματικών και προσομοιωμένων δεδομένων.

In-Between Mobile Maps and Media: Movement

2016 ◽  
Vol 18 (4) ◽  
pp. 320-335 ◽  
Author(s):  
Clancy Wilmott
Keyword(s):  
Global Positioning System ◽  
Positioning System ◽  
Mobile Mapping ◽  
Spatial Experience ◽  
Global Positioning ◽  
Reductive Process ◽  
Geocoded Data ◽  
The Relationship ◽  
Mobile Maps ◽  
Firsthand Experience

This article moves beyond the textuality of the map to focus on the way in which mobile mapping is constructed discursively, semiotically, and experientially. It centers on the autoethnographic and reflective experience of the researcher analyzing video and Global Positioning System (GPS) recordings of walking interviews, during which the interviewees conversed about, and engaged in, mobile mapping practices. This reductive process can be considered in light of its re-presentation to the researcher for analytical purposes—a ghostly abstraction of a past spatial experience. The article considers the manifold hauntings stirred in the process of abstraction and the creation of multiple layers of experience: that of the firsthand experience of the walking interview and that of the secondhand analysis of the video and geocoded data. The discrepancy between firsthand movement and secondhand analysis underscores questions about the relationship between mobile maps, representation, and movement and about those epistemologies and ontologies that haunt the interstices between individual records.

scholarly journals A Novel Approach to Global Positioning System Accuracy Assessment, Verified on LiDAR Alignment of One Million Kilometers at a Continent Scale, as a Foundation for Autonomous Driving Safety Analysis

2021 ◽  
Author(s):  
Janusz Bedkowski ◽  
Hubert Nowak ◽  
Blazej Kubiak ◽  
Witold Studzinski ◽  
Maciej Janeczek ◽  
...  
Keyword(s):  
Global Positioning System ◽  
Accuracy Assessment ◽  
Autonomous Driving ◽  
Safety Analysis ◽  
Driving Safety ◽  
Positioning System ◽  
Mobile Mapping ◽  
Data Alignment ◽  
Novel Approach ◽  
Global Positioning

This paper concerns a new methodology for accuracy assessment of global positioning system verified experimentally with LiDAR (Light Detection and Ranging) data alignment at continent scale for autonomous driving safety analysis. Accuracy of GPS (Global Positioning System) positioning of an autonomous driving vehicle within a lane on the road is one of the key safety considerations. Safety is addressed as a geometry of the problem, where the aim is to maintain knowledge that the vehicle (its bounding box) is within its lane. Accuracy of GPS positioning is checked by comparing it with mobile mapping tracks in the recorded high definition source. The aim of the comparison is to see if the GPS positioning remains accurate up to the dimensions of the lane where the vehicle is driving. For this reason, a new methodology is proposed. Methodology is composed of six elements: 1) Mobile mapping system minimal setup, 2) Global positioning data processing, 3) LiDAR data processing, 4) Alignment algorithm, 5) Accuracy assessment confirmation and 6) Autonomous driving safety analysis. The research challenge is to assess positioning accuracy of moving cars taking into account the constraints of the coverage of limited access highways in the United States of America. The available coverage limits the possibility of repeatable measurements and introduces an important challenge being the lack the ground truth data. State-of-the-art methods are not applicable for this particular application, therefore a novel approach is proposed. The method is to align all the available LiDAR car trajectories to confirm the GNSS+INS (Global Navigation Satellite System + Inertial Navigation System) accuracy. For this reason, the use of LiDAR metric measurements for data alignment implemented using SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) was investigated, assuring no systematic drift by applying GNSS+INS constraints. SLAM implementation used state-of-the-art observation equations and the Weighted Non-Linear Least Square optimization technique that enables integration of the required constraints. The methodology was verified experimentally using arbitrarily chosen measurement instruments (NovAtel GNSS+INS, LiDAR Velodyne HDL32) mounted onto mobile mapping systems. The accuracy was assessed and confirmed by the alignment of 32785 trajectories with total length of 1,159,956.9~km and of total $186.4*10^{9}$~optimized parameters (six degrees of freedom of poses) that cover the United States region in the 2016--2019 period. It is demonstrated that the alignment improves the trajectories, thus final map is consistent. The proposed methodology extends the existing methods of global positioning system accuracy assessment focusing on realistic environmental and driving conditions. The impact of global positioning system accuracy on autonomous car safety is discussed. It is shown that 99\% of the assessed data satisfies the safety requirements (driving within lanes of 3.6~m) for Mid-Size (width 1.85~m, length 4.87~m) vehicle and 95\% for 6-Wheel Pickup (width 2.03--2.43~m, length 5.32--6.76~m). The conclusion is that this methodology has great potential for global positioning accuracy assessment at global scale for autonomous driving applications. LiDAR data alignment is introduced as a novel approach to GNSS+INS accuracy confirmation. Further research is needed to solve the identified challenges.

scholarly journals A Novel Approach to Global Positioning System Accuracy Assessment, Verified on LiDAR Alignment of One Million Kilometers at a Continent Scale, as a Foundation for Autonomous Driving Safety Analysis

Sensors ◽  
2021 ◽  
Vol 21 (17) ◽  
pp. 5691
Author(s):  
Janusz Bedkowski ◽  
Hubert Nowak ◽  
Blazej Kubiak ◽  
Witold Studzinski ◽  
Maciej Janeczek ◽  
...  
Keyword(s):  
Global Positioning System ◽  
Accuracy Assessment ◽  
Autonomous Driving ◽  
Driving Safety ◽  
Positioning System ◽  
Mobile Mapping ◽  
Gps Positioning ◽  
Data Alignment ◽  
Novel Approach ◽  
Global Positioning

This paper concerns a new methodology for accuracy assessment of GPS (Global Positioning System) verified experimentally with LiDAR (Light Detection and Ranging) data alignment at continent scale for autonomous driving safety analysis. Accuracy of an autonomous driving vehicle positioning within a lane on the road is one of the key safety considerations and the main focus of this paper. The accuracy of GPS positioning is checked by comparing it with mobile mapping tracks in the recorded high-definition source. The aim of the comparison is to see if the GPS positioning remains accurate up to the dimensions of the lane where the vehicle is driving. The goal is to align all the available LiDAR car trajectories to confirm the of accuracy of GNSS+INS (Global Navigation Satellite System + Inertial Navigation System). For this reason, the use of LiDAR metric measurements for data alignment implemented using SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) was investigated, assuring no systematic drift by applying GNSS+INS constraints. The methodology was verified experimentally using arbitrarily chosen measurement instruments (NovAtel GNSS+INS, Velodyne HDL32 LiDAR) mounted onto mobile mapping systems. The accuracy was assessed and confirmed by the alignment of 32,785 trajectories with a total length of 1,159,956.9 km and a total of 186.4 × 109 optimized parameters (six degrees of freedom of poses) that cover the United States region in the 2016–2019 period. The alignment improves the trajectories; thus the final map is consistent. The proposed methodology extends the existing methods of global positioning system accuracy assessment, focusing on realistic environmental and driving conditions. The impact of global positioning system accuracy on autonomous car safety is discussed. It is shown that 99% of the assessed data satisfy the safety requirements (driving within lanes of 3.6 m) for Mid-Size (width 1.85 m, length 4.87 m) vehicles and 95% for Six-Wheel Pickup (width 2.03–2.43 m, length 5.32–6.76 m). The conclusion is that this methodology has great potential for global positioning accuracy assessment at the global scale for autonomous driving applications. LiDAR data alignment is introduced as a novel approach to GNSS+INS accuracy confirmation. Further research is needed to solve the identified challenges.

Aplikasi Pemosisi Lokal Berbasis Android Dengan Menggunakan GPS

INTI TALAFA ◽  
2018 ◽  
Vol 8 (2) ◽  
Author(s):  
Yaman Khaeruzzaman
Keyword(s):  
Global Positioning System ◽  
Positioning System ◽  
Database Server ◽  
Global Positioning

Seiring dengan pesatnya kemajuan teknologi saat ini, kebutuhan manusia menjadi lebih beragam, termasuk kebutuhan akan informasi. Tidak hanya media informasinya yang semakin beragam, jenis informasi yang dibutuhkan juga semakin beragam, salah satunya adalah kebutuhan informasi akan posisi kita terhadap lingkungan sekitar. Untuk memenuhi kebutuhan itu sebuah sistem pemosisi diciptakan. Sistem pemosisi yang banyak digunakan saat ini cenderung berfokus pada lingkup ruang yang besar (global) padahal, dalam lingkup ruang yang lebih kecil (lokal) sebuah sistem pemosisi juga diperlukan, seperti di ruang-ruang terbuka umum (taman atau kebun), ataupun dalam sebuah bangunan. Sistem pemosisi lokal yang ada saat ini sering kali membutuhkan infrastruktur yang mahal dalam pembangunannya. Aplikasi Pemosisi Lokal Berbasis Android dengan Menggunakan GPS ini adalah sebuah aplikasi yang dibangun untuk memenuhi kebutuhan pengguna akan informasi lokasi dan posisi mereka terhadap lingkungan di sekitarnya dalam lingkup ruang yang lebih kecil (lokal) dengan memanfaatkan perangkat GPS (Global Positioning System) yang telah tertanam dalam perangkat smartphone Android agar infrastruktur yang dibutuhkan lebih efisien. Dalam implementasinya, Aplikasi Pemosisi Lokal ini bertindak sebagai klien dengan dukungan sebuah Database Server yang berfungsi sebagai media penyimpanan data serta sumber referensi informasi yang dapat diakses melalui jaringan internet sehingga tercipta sebuah sistem yang terintegrasi secara global. Kata kunci: aplikasi, informasi, pemosisi, GPS.

The Distribution of Hospitality Services in Uyo Urban, Nigeria

2018 ◽  
pp. 137-150
Author(s):  
Violet Bassey Eneyo
Keyword(s):  
Data Collection ◽  
Global Positioning System ◽  
Central Area ◽  
Positioning System ◽  
Nearest Neighbour ◽  
Global Positioning ◽  
Neighbour Analysis

This paper examines the distribution of hospitality services in Uyo Urban, Nigeria. GIS method was the primary tool used for data collection. A global positioning system (GPS) Garmin 60 model was used in tracking the location of 102 hospitality services in the study area. One hypothesis was stated and tested using the nearest neighbour analysis. The finding shows evidence of clustering of the various hospitality services. The tested hypothesis further indicated that hospitality services clustered in areas that guarantee a sustainable level of patronage to maximize profit. Thus, the hospitality services clustered in selected streets in the metropolis while limited numbers were found outside the city’s central area.

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document