STABILITY EVALUATION OF SEQUENTIAL ESTIMATORS APPLIED TO ORBIT DETERMINATION: SIGMA-POINT AND EXTENDED KALMAN FILTERS

2021 ◽  
pp. 1-15
Author(s):  
Paula Cristiane Pinto Mesquita Pardal ◽  
Rodolpho Vilhena de Moraes ◽  
Helio Koiti Kuga
Keyword(s):  
Orbit Determination ◽  
Kalman Filters ◽  
Stability Evaluation ◽  
Extended Kalman Filters ◽  
Sigma Point

INFLUENCE OF A PRIORI INFORMATION ON THE MULTIPLE MODEL ALGORITHM CONVERGENCE DURING TRACKING A BALLISTIC TARGET

2020 ◽  
Author(s):  
Д.С. Голенко ◽  
М.И. Сычев
Keyword(s):  
Mathematical Modeling ◽  
Kalman Filters ◽  
A Priori ◽  
Multiple Model ◽  
A Priori Information ◽  
Extended Kalman Filters ◽  
Sigma Point ◽  
Passive Antenna ◽  
Priori Information ◽  
Model Algorithm

Рассмотрена задача сопровождения маневрирующего баллистического объекта на этапе входа в атмосферу с помощью пассивной антенной решетки. Предложено использовать многомодельный алгоритм на основе расширенного и сигма-точечного фильтров Калмана. Проанализировано влияние точности априорной информации на сходимость многомодельного алгоритма. С помощью математического моделирования проведено сравнение с одиночными фильтрами Калмана. The problem of reentry ballistic target tracking with a passive antenna array is considered. Multiple model algorithm based on extended and sigma-point Kalman filters is proposed. A priori information accuracy influence on the convergence of multiple model algorithm is analyzed. Using mathematical modeling, the results were compared with regular extended Kalman filters.

A comprehensive comparison of sigma-point Kalman filters applied on a complex maneuvering road

2016 ◽  
Author(s):  
Mohammad Al Shabi ◽  
Khaled Hatamleh ◽  
Samer Al Shaer ◽  
Iyad Salameh ◽  
S. Andrew Gadsden
Keyword(s):  
Kalman Filters ◽  
Sigma Point ◽  
Comprehensive Comparison
Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document