scholarly journals PENGGUNAAN MOVING AVERAGE DENGAN METODE HYBRID ARTIFICIAL NEURAL NETWORK DAN FUZZY INFERENCE SYSTEM UNTUK PREDIKSI CUACA

Author(s):  
Fahrur Rozi ◽  
Farid Sukmana

<p class="Abstract">Kebutuhan akan prediksi sangat diperlukan diberbagai sektor kehidupan, salah satunya adalah mengenai prediksi cuaca. Prediksi mengenai cuaca dapat dilakukan dalam rentang waktu tertentu, sehingga untuk dapat memprediksi keadaan cuaca dalam rentang waktu tertentu penelitian ini akan menggunakan moving average dengan metode hybrid artificial neural network dan fuzzy inference system. Data yang digunakan berasal dari BMKG Karangploso, Malang dengan menggunakan empat buah parameter yang mempengaruhi kondisi cuaca, yaitu suhu, tekanan udara, kelembapan udara, dan kecepatan angin. Performa model menghasilkan tingkat akurasi mencapai 73.91 %.</p>

Author(s):  
Panchand Jha

<span>Inverse kinematics of manipulator comprises the computation required to find the joint angles for a given Cartesian position and orientation of the end effector. There is no unique solution for the inverse kinematics thus necessitating application of appropriate predictive models from the soft computing domain. Artificial neural network and adaptive neural fuzzy inference system techniques can be gainfully used to yield the desired results. This paper proposes structured artificial neural network (ANN) model and adaptive neural fuzzy inference system (ANFIS) to find the inverse kinematics solution of robot manipulator. The ANN model used is a multi-layered perceptron Neural Network (MLPNN). Wherein, gradient descent type of learning rules is applied. An attempt has been made to find the best ANN configuration for the problem. It is found that ANFIS gives better result and minimum error as compared to ANN.</span>


2015 ◽  
Vol 9 ◽  
pp. 60-67 ◽  
Author(s):  
Marziyeh Ramzi ◽  
Mahdi Kashaninejad ◽  
Fakhreddin Salehi ◽  
Ali Reza Sadeghi Mahoonak ◽  
Seyed Mohammad Ali Razavi

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document