Simulasi Pengereman Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonic Berbasis Arduino Uno

2021 ◽  
Vol 6 (2) ◽  
pp. 100
Author(s):  
Wisnu Aldy Pradana ◽  
Djuniadi Djuniadi ◽  
Esa Apriaskar
Keyword(s):  
Arduino Uno ◽  
Dc Sensor

Mobil adalah kendaraan beroda 4 yang selalu dibutuhkan manusia untuk aktifitas bepergian atau keluar rumah. Sistem paling vital dari mobil salah satunya adalah pengereman. Sering kali mobil mengalami kecelakaan dari sector pengereman. Mobil membutuhkan jarak aman untuk pengereman yang ideal. Penelitian tentang Simulasi Pengereman Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonic Berbasis Arduino Uno menarik untuk dilakukan. Tujuan studi ini adalah untuk mensimulasikan pengeraman otomatis pada mobil. Roda mobil dimisalkan menggunakan motor DC. Komponen yang digunakan adalah motor DC, Sensor Ultrasonic, Arduino Uno, Buzzer / speaker, LCD. Semua komponen dikendalikan oleh Arduino Uno. Hasil yang didapatkan terdapat 3 kondisi yaitu Aman, Sedang, dan Berhenti. Kondisi tersebut ditampilkan melalui LCD. Jika saat kondisi Sedang maka motor DC akan mengurangi kecepatannya dan speaker akan menyala se-bagai peringatan. Jika kondisi Berhenti maka motor DC akan berhenti dan speaker juga menyala sebagai peringatan.

RANCANG BANGUN SMART COFFEE ROASTERS BERBASIS MIKROKONTROLLER

JURNAL IT ◽  
2019 ◽  
Vol 10 (1) ◽  
pp. 73-82
Author(s):  
Abdul Latief Arda
Keyword(s):  
Arduino Uno ◽  
Dc Sensor

Penelitian ini bertujuan (1) Merancang smart coffee roasters berbasis mikrokontroller (2) Mengimplementasikan smart coffee roasters berbasis mikrokontroller. Perancangan smart coffee roasters berbasis mikrokontroller ini menggunakan metode penelitian Terapan dengan pendekatan prototyping yang terdiri dari beberapa bagian penting yaitu rangkaian perangkat keras (Hardware) dan perangkat lunak (Software). Perangkat keras terdiri dari Arduino uno, motor DC, sensor suhu,elemen pemanas, LCD. Sedangkan perangkat lunak yaitu menggunakan bahasa pemrograman C. Sensor suhu berfungsi sebagai mengontrol suhu pada kopi sesuai dengan yang sudah di tentukan sebelumnya sedangkan motor DC di gunakan pada bagian pengaduk sehingga kopi dapat matang dengan merata dan elemen pemanas sebagai sumber pemanasan. LCD akan menampilkan waktu dan suhu pada alat penyangrai. Hasil penelitian ini alat penyangrai kopi ini dengan empat pilihan menu penyangraian yang berfungsi secara otomatis yaitu light roast, Medium Roast, Dark Roast dan Set Timer.Set Timer ini di gunakan saat ingin menyangrai kopi dengan menginput waktu sesuai dengan yang diinginkan pengguna

scholarly journals ROBOT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK

2015 ◽  
Vol 6 (3) ◽  
Author(s):  
Yuliza Yuliza ◽  
Umi Nur Kholifah
Keyword(s):  
Arduino Uno ◽  
Dc Sensor

Perkembangan Ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini sangatlah pesat, terutama di bidang  teknologi  elektronika  mempengaruhi  kehidupan  masyarakat  untuk melangkah lebih maju, praktis dan simple. Pada prinsipnya tujuan penciptaan robot adalah untuk mempermudah pekerjaan manusia, apalagi kemajuan zaman menuntut pekerjaan manusia yang efektif dan efisien. Dalam urusan membersihkan rumah terkadang seseorang terlalu mengabaikan karena lelah bekerja.Untuk itu dibuatlah robot/alat pembersih lantai otomatis agar memudahkan ibu rumah tangga dalam membersihkan lantai. Robot pembersih ini bergerak secara otomatis dengan arduino sebagai otak robot. Robot ini bergerak maju sampai bertemu halangan berupa tembokmaka robot/ alat ini akan berbelok ke kiri otomasis sebesar 90 derajat untuk menghindari halangan dan terus membersihkan lantai yang belum di bersihkan, sehingga robot ini sangat cocok digunakan untuk para ibu rumah tangga yang tidak mempunyai waktu untuk membersihkan rumah.Dari hasil pengujian yang telah dilakukan bahwa robot pembersih ini dapat bekerja dengan baik. Bergerak maju mengunakan motor DC dan mengepel lantai menggunakan sikat yang dikendalikan oleh motor DC. Sensor Ultrasonik yang terpasang pada depan robot berfungsi sebagai penentu jarak. Robot ini dapat mempermudah pekerjaan ibu rumah tangga.Kata kunci : Robot pembersih lantai otomatis, Mikrokontroller, Sensor Ultrasonik

scholarly journals PEMBUATAN ROBOT PENJEJAK DINDING DAN PEMADAM API OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE FUZZY

CAHAYAtech ◽  
2019 ◽  
Vol 8 (1) ◽  
pp. 69
Author(s):  
Lilik Nur Kholida ◽  
Agus Pramono
Keyword(s):  
Arduino Uno ◽  
Dc Sensor

     Kecerdasan buatan merupakan bidang ilmu yang baru berkembang pada tahun 90-an dan pengaplikasiannya sudah banyak diterapkan dalam berbagai bidang, mulai dari game komputer, sistem kontrol otomatis, bidang robotika hingga sampai pada pemecahan masalah bidang ekonomi dan lain-lain. Pada bidang robotik juga, kecerdasan buatan banyak diaplikasikan pada robot-robot tertentu yang tujuan pembuatannya adalah untuk menyelesaikan suatu permasalahan. Sebagai contoh musibah kebakaran yang sering terjadi telah menimbulkan banyak korban jiwa dan kerugian harta benda. Untuk itu penulis membuat robot penjejak dinding dan pemadam api otomatis menggunakan metode fuzzy, yang diharapkan dapat dikembangkan lagi dan diterapkan secara langsung, agar dapat membantu dalam penyelesaian masalah tersebut. Robot ini dilengkapi dengan Arduino Uno, driver motor L298N dan motor DC, sensor ultrasonik dan flame sensor. Seluruh komponen dirangkai dan diintegrasikan dengan metode yang diterapkan pada program. 

Perancangan dan Pembuatan Aplikasi Pendeteksi Kesalahan Penempelan Barcode pada Kemasan Produk Menggunakan Sistem Arduino Uno dan Sistem Komputasi (Studi Kasus PT. Duta Nichirindo Pratama)

2020 ◽  
Vol 5 (1) ◽  
pp. 78
Author(s):  
Ade Sumaedi ◽  
Makhsun Makhsun ◽  
Achmad Hindasyah
Keyword(s):  
Unified Modeling Language ◽  
Database Design ◽  
Black Box ◽  
Design System ◽  
Modeling Language ◽  
Unified Modeling ◽  
Uml Diagrams ◽  
Arduino Uno ◽  
Menu Design ◽  
A Company

PT. Duta Nichirindo Pratama is a company engaged in the field of Autoparts Manufacture. Barcode is the identity of an item / product on the package. Barcode technology has been used as the identity of goods in a production. Barcodes are used to facilitate the identification of goods produced. Paste the barcode on the packaging of packaging results at PT. Duta Nichirindo Pratama is done manually, but there are often errors attached to the barcode on a similar packaging. This research will design and create a system based on Visual Basic.Net and Arduino to select barcode attachment errors that have the potential to be sent to consumers. The system is designed using Unified Modeling Language (UML) diagrams, database design and interface menu design. The system created will then be tested to detect the black box test. With a computing-based design system that functions to detect barcodes on the packaging automatically, the problem of sticking barcodes on the packaging can be detected.

Rancang Bangun Kendali Perangkat Elektronika Menggunakan Komunikasi Bluetooth Berbasis Arduino Dengan Interface Android

2017 ◽  
Vol 2 (1) ◽  
pp. 89-94
Author(s):  
Aulia El Hakim
Keyword(s):  
Open Source ◽  
Arduino Uno

Kendali perangkat elektronika secara jarak jauh pada umumnya menggunakan remote infra merah ataupun menggunakan kendali sms gateway. Permasalahan terjadi Jika menggunakan Ired Pada saat pengiriman data,  maka antara infra merah sebagai transmiter dan receiver  harus berhadapan satu sama lain tanpa ada penghalang. Hal ini dapat menyulitkan dalam proses pengendalian perangkat elektronika secara jarak jauh. Sedangkan bila menggunakan sms gateway maka dibutuhkan pulsa “sms” untuk komunikasi data, sehingga pengendalian tidak effisien dan tidak praktis. Penelitian ini Bertujuan sebagai alternatif lain dalam pengendalian perangkat elektronika secara nirkabel yang ekonomis dan praktis. Board mikrokontroller yang digunakan pada penelitian ini bersifat open-source yaitu menggunakan board arduino uno. Untuk pembuatan aplikasi Android AndroBlue pada smartphone, dengan memanfaatkan pemrograman berbasis online dari ai2.appinventor.mit.edu.Cara penggunaan alat ini adalah dengan mengaktifkan Bluetooth pada Smartphone Android dan memberikan daya pada prototipe kendali perangkat elektronika, kemudian dilakukan pairing antara bluetooth pada smartphone dengan bluetooth yang ada pada prototipe kendali. Setelah terhubung, maka perangkat elektronika tersebut dapat dikendalikan dengan menggunakan aplikasi AndroBlue yang sudah terinstall pada smartphone. Dari hasil pengujian terhadap kendali perangkat elektronika secara jarak jauh dapat diketahui dari 10 kali uji coba dengan perbedaan jarak yang sudah ditentukan, tingkat keberhasilan  mencapai 80 %.

Alternate Trajectory Determination Using Multimode Automated Robotic Vehicle with Line Following and Object Following Mode

2018 ◽  
Vol 8 (3) ◽  
pp. 46
Author(s):  
Varun Kumar ◽  
Lakshya Gaur ◽  
Arvind Rehalia
Keyword(s):  
Ultrasonic Sensor ◽  
Robotic Assembly ◽  
Voltage Regulator ◽  
Automated Vehicle ◽  
Dc Motors ◽  
Arduino Uno ◽  
Robotic Vehicle ◽  
Line Following ◽  
Selection Of ◽  
Trajectory Determination

In this paper the authors have explained the development of robotic vehicle prepared by them, which operates autonomously and is not controlled by the users, except for selection of modes. The different modes of the automated vehicle are line following, object following and object avoidance with alternate trajectory determination. The complete robotic assembly is mounted on a chassis comprising of Arduino Uno, Servo motors, HC-SRO4 (Ultrasonic sensor), DC motors (Geared), L293D Motor Driver, IR proximity sensors, Voltage Regulator along with castor wheel and two normal wheels.

Model of microprocessor centrifugal equipment for honey extraction

2020 ◽  
Vol 65 (1) ◽  
pp. 163-170
Author(s):  
Eugen Răduca
Keyword(s):  
Arduino Uno ◽  
Operating Cycles ◽  
Centrifugal Equipment

The paper presents a model of centrifugal equipment for extracting honey made around an ATmega 328 processor, with which the Arduino Uno module is equipped. The created model is functional, being tested, and the practical results obtained would allow the transition to prototype equipment. The created model is flexible, allowing to obtain flexible operating cycles, with variable speeds, soft settable, in both directions of rotation. The number of frames from which the bee honey can be extracted is variable depending on the juicer itself, which is driven by the motor

Open Loop Speed Control Of Brushless DC Motor Using Low Cost Arduino UNO Processor

2016 ◽  
Vol 10 (1) ◽  
pp. 1
Author(s):  
Potnuru Devendra ◽  
Mary K. Alice ◽  
Ch. Sai Babu ◽  
◽  
◽  
...  
Keyword(s):  
Low Cost ◽  
Speed Control ◽  
Dc Motor ◽  
Open Loop ◽  
Brushless Dc Motor ◽  
Brushless Dc ◽  
Arduino Uno
Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document