Multi-Lidar-Messungen im Bereich der Standortbewertung von Windenergieanlagen

2021 ◽  
Author(s):  
Kira Gramitzky ◽  
Florian Jäger ◽  
Lukas Pauscher ◽  
Doron Callies ◽  
Fabian Biel
Keyword(s):  

<p>Für die Planung eines Windparks ist es erforderlich, dass der Standort hinsichtlich seines Windpotentials mit möglichst geringen Unsicherheiten bewertet wird. Dafür werden in der Regel einjährige Messungen in Nabenhöhe mit Ultraschall- und Schalenkreuzanemometern durchgeführt. Nachteile der Mastmessungen sind die langen Baugenehmigungsverfahren, die nicht gegebene räumliche Flexibilität der Messung und die hohen Kosten durch immer weiter steigenden Nabenhöhen der Windenergieanlagen.</p> <p>Eine Alternative können Fernmessmethoden sein. In dieser Arbeit geht es um die Windbestimmung mittels eines Multi-Lidar-Systems. Das Multi-Lidar-System besteht aus mehreren Doppler-Lidargeräten mit beweglicher Optik, die an verschiedenen Standorten aufgestellt werden und dessen Laserstrahlen sich zur Bestimmung der horizontalen Windgeschwindigkeit und der Windrichtung an einem oder mehreren Messpunkten kreuzen. Durch ihre beweglichen Scanköpfe können die Laserstrahlen in verschiedene Richtungen gelenkt werden, sodass mit nur einer Aufstellung die Windbedingung an verschiedenen Punkten bestimmt werden kann und die Unsicherheit der horizontalen Extrapolation bei der Windpotentialbestimmung eines Windparks wegfällt. Für den Einsatz von Multi-Lidar-Messungen im industriellen Umfeld der Standortbewertung fehlen zurzeit die Erfahrungen und Empfehlungen von längeren Messkampagnen, insbesondere in Bezug auf Unsicherheitsaspekte der Messung und den Geräteeinstellungs- und Aufstellungseffekten.</p> <p>Um diese Fragestellungen beantworten zu können, wurden verschiedene Multi-Lidar-Messkampagnen durchgeführt und mit parallel stattfindenden Profiling-Lidar- und Mastmessungen verglichen. Die Ergebnisse aus einer neunmonatigen Messkampagne in Norddeutschland aus dem Jahr 2019 und einer weiteren einjährigen Messkampagne aus Mitteldeutschland sollen vorgestellt werden. Dabei wurden unter anderem verschiedene Geräteeinstellungen und die Funktionalität einer Multi-Lidar-Messung mit Ansteuerung von neun unterschiedlichen Punkten untersucht.</p> <p>Insgesamt zeigen die Vergleiche zwischen den Windmessungen von Multi-Lidar, Profiling-Lidar und Mast eine gute Übereinstimmung, auch wenn teilweise die Verfügbarkeit der Messwerte Verbesserungspotential aufweist. Die Untersuchungen der Geräteeinstellung hat veranschaulicht, dass beispielsweise eine Verdoppelung der Pulslänge die Verfügbarkeit von 35% auf 70% bei einer Entfernung von drei Kilometern erhöhen kann. Ein Vergleich der einzelnen Lidargeräte zeigt allerdings auch, dass sie sich in der Leistung erheblich unterscheiden können. So war beispielsweise die Reichweite eines der Geräte deutlich geringer als bei den anderen beiden.</p> <p>Während der Messkampagne traten Probleme mit der Stabilität der Strahlausrichtung auf. Häufig soll in Entfernungen von mehreren Kilometern gemessen werden, sodass Änderungen in der Ausrichtung von etwa 0,1 Grad bereits zu Abweichungen von mehreren Höhenmetern in der Messung führen können. Eine systematische Analyse der Stabilität der Strahlausrichtung zeigt, dass eine regelmäßige Überwachung und in einigen Fällen eine Korrektur der Scanwinkeleinstellungen notwendig sind, um die Messunsicherheiten gering zu halten.</p> <p>Insgesamt soll dieser Beitrag einen Einblick über die Möglichkeiten und Herausforderungen von Multi-Lidar-Messungen im Bereich der Standortbewertung von Windenergieanlagen geben.</p>

Author(s):  
Jiayong Yu ◽  
Longchen Ma ◽  
Maoyi Tian, ◽  
Xiushan Lu

The unmanned aerial vehicle (UAV)-mounted mobile LiDAR system (ULS) is widely used for geomatics owing to its efficient data acquisition and convenient operation. However, due to limited carrying capacity of a UAV, sensors integrated in the ULS should be small and lightweight, which results in decrease in the density of the collected scanning points. This affects registration between image data and point cloud data. To address this issue, the authors propose a method for registering and fusing ULS sequence images and laser point clouds, wherein they convert the problem of registering point cloud data and image data into a problem of matching feature points between the two images. First, a point cloud is selected to produce an intensity image. Subsequently, the corresponding feature points of the intensity image and the optical image are matched, and exterior orientation parameters are solved using a collinear equation based on image position and orientation. Finally, the sequence images are fused with the laser point cloud, based on the Global Navigation Satellite System (GNSS) time index of the optical image, to generate a true color point cloud. The experimental results show the higher registration accuracy and fusion speed of the proposed method, thereby demonstrating its accuracy and effectiveness.


GIS Business ◽  
2017 ◽  
Vol 12 (5) ◽  
pp. 34-35
Author(s):  
Fürst, C ◽  
Amon, P ◽  
Teufelsbauer, H
Keyword(s):  

Flexible Lidar system for the mobile and UAV-based use Flexibles Lidar-System für den mobilen und UAV-Basierten Einsatz


2020 ◽  
Vol 13 (1) ◽  
pp. 77
Author(s):  
Tianyu Hu ◽  
Xiliang Sun ◽  
Yanjun Su ◽  
Hongcan Guan ◽  
Qianhui Sun ◽  
...  

Accurate and repeated forest inventory data are critical to understand forest ecosystem processes and manage forest resources. In recent years, unmanned aerial vehicle (UAV)-borne light detection and ranging (lidar) systems have demonstrated effectiveness at deriving forest inventory attributes. However, their high cost has largely prevented them from being used in large-scale forest applications. Here, we developed a very low-cost UAV lidar system that integrates a recently emerged DJI Livox MID40 laser scanner (~$600 USD) and evaluated its capability in estimating both individual tree-level (i.e., tree height) and plot-level forest inventory attributes (i.e., canopy cover, gap fraction, and leaf area index (LAI)). Moreover, a comprehensive comparison was conducted between the developed DJI Livox system and four other UAV lidar systems equipped with high-end laser scanners (i.e., RIEGL VUX-1 UAV, RIEGL miniVUX-1 UAV, HESAI Pandar40, and Velodyne Puck LITE). Using these instruments, we surveyed a coniferous forest site and a broadleaved forest site, with tree densities ranging from 500 trees/ha to 3000 trees/ha, with 52 UAV flights at different flying height and speed combinations. The developed DJI Livox MID40 system effectively captured the upper canopy structure and terrain surface information at both forest sites. The estimated individual tree height was highly correlated with field measurements (coniferous site: R2 = 0.96, root mean squared error/RMSE = 0.59 m; broadleaved site: R2 = 0.70, RMSE = 1.63 m). The plot-level estimates of canopy cover, gap fraction, and LAI corresponded well with those derived from the high-end RIEGL VUX-1 UAV system but tended to have systematic biases in areas with medium to high canopy densities. Overall, the DJI Livox MID40 system performed comparably to the RIEGL miniVUX-1 UAV, HESAI Pandar40, and Velodyne Puck LITE systems in the coniferous site and to the Velodyne Puck LITE system in the broadleaved forest. Despite its apparent weaknesses of limited sensitivity to low-intensity returns and narrow field of view, we believe that the very low-cost system developed by this study can largely broaden the potential use of UAV lidar in forest inventory applications. This study also provides guidance for the selection of the appropriate UAV lidar system and flight specifications for forest research and management.


1986 ◽  
Vol 15 (1) ◽  
pp. 21-25
Author(s):  
P. C. S. Devara ◽  
D. R. Jadhav ◽  
P. Ernest Raj
Keyword(s):  

2001 ◽  
Vol 32 ◽  
pp. 407-408
Author(s):  
E. LANDULFO ◽  
A. PAPAYANNIS ◽  
A. ZANARDI DE FREITAS ◽  
M.P.P.. M. JORGE ◽  
N.D. VIEIRA JÚNIOR
Keyword(s):  

2008 ◽  
Vol 1076 ◽  
Author(s):  
Peter Adany ◽  
Chris Allen ◽  
Rongqing Hui

ABSTRACTA fiber based lidar system is developed which simplifies the processing of linear FM pulses by using a modulated local oscillator power in the coherent detector. Experiments were conducted on lidar systems with direct, heterodyne and simplified homodyne detection to compare receiver sensitivity. A field experiment using the homodyne system verified the sensitivity estimation on a building target at 370-m range.


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