Pasraman adalah sistem pendidikan Hindu yang bertujuan untuk melahirkan generasi muda yang tidak hanya cakap dalam pengetahuan agama, akan tetapi juga memiliki karakter yang mulia. Salah satu pembelajaran yang diadakan oleh sebagian besar pasraman adalah pembelajaran yoga sebagai upaya untuk meningkatkan kesadaran akan kesehatan dan pembentukan karakter siswa. Mengacu pada latar belakang tersebut, maka dilakukanlah penelitian terkait pembelajaran yoga yang berfokus pada perencanaan, pelaksanaan, evaluasi dan karakter yang terbentuk pada siswa melalui pembelajaran yoga di Pasraman Samiaga Mataram.
Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan metode kualitatif dengan analisis data secara deskriptif kualitatif. Data diperoleh melalui observasi, wawancara dan dokumentasi, serta dilakukan pengecekan keabsahan data yaitu kredibilitas, transferabilitas, dependabilitas, dan konfirmabilitas. Penelitian ini didukung dengan teori behavioristik, teori belajar Bruner dan teori belajar koneksionisme.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa perencanaan pembelajaran yoga yang dilakukan oleh instruktur yaitu dengan menentukan tujuan pembelajaran, merancang materi pembelajaran, dan menentukan jadwal belajar. Dalam pelaksanaan pembelajaran yoga dilakukan secara bertahap dan pada setiap tahapan diselipkan penguatan-penguatan karakter bagi siswa. Adapun tahapan pembelajaran yoga di Pasraman Samiaga Mataram meliputi tahap persiapan, doa pembuka, peregangan, surya namaskara, asanas, acro yoga, relaksasi dan doa penutup. Evaluasi pembelajaran yoga yang dilaksanakan mencakup evaluasi proses dan evaluasi hasil yaitu mengawasi perkembangan kemampuan setiap siswa, melaksanakan penilaian pada setiap pertemuan, dan mengadakan lomba yoga intern pasraman. Karakter yang terbentuk melalui pembelajaran yoga di Pasraman Samiaga Mataram meliputi karakter religius, karakter disiplin, karakter bertanggung jawab, karakter menghargai prestasi, karakter rasa ingin tahu dan karakter mandiri.