Evolution of a P/N fuzzy obstacle avoidance controller for an autonomous robot

2005 ◽  
Author(s):  
J.H. Lilly
Keyword(s):  
Obstacle Avoidance ◽  
Autonomous Robot

A New Approach for Autonomous Robot Obstacle Avoidance Using PSD Infrared Sensor Combined with Digital Compass

2014 ◽  
Vol 511-512 ◽  
pp. 101-104 ◽  
Author(s):  
Yang Xue ◽  
Jun Tao Yang ◽  
Ya Ling Dong ◽  
Jia Li Shen ◽  
Ru Peng ◽  
...  
Keyword(s):  
Mobile Robots ◽  
Obstacle Avoidance ◽  
Autonomous Robot ◽  
Experimental Results ◽  
Position Sensitive Detector ◽  
Infrared Sensor ◽  
Sensitive Detector ◽  
New Approach ◽  
Position Sensitive

This paper presents a new approach for obstacle avoidance of small mobile robots, which combine the position sensitive detector (PSD) with digital compass. It is important for an autonomous robot to explore its surroundings in performing the task of localization and navigation for searching. Because of the complexity of the environment, one simple kind of sensors is not sufficient for robot to accomplish these tasks. In this paper, the small mobile robots are enabled to identify barriers and distinguish surroundings by using the angle signal from the digital compass which is generally mounted on the robot. Experimental results indicate that this approach based on digital compass shows great potential in autonomous robot obstacle avoidance.

Real-Time Active SLAM and Obstacle Avoidance for an Autonomous Robot Based on Stereo Vision

2019 ◽  
Vol 50 (3) ◽  
pp. 239-260 ◽  
Author(s):  
V. S. Kalogeiton ◽  
K. Ioannidis ◽  
G. Ch. Sirakoulis ◽  
E. B. Kosmatopoulos
Keyword(s):  
Real Time ◽  
Obstacle Avoidance ◽  
Stereo Vision ◽  
Autonomous Robot

scholarly journals Rancang Bangun Autonomous Robot Tank dengan Metode Waypoint Berbasis Raspberry Pi

2020 ◽  
Vol 6 (1) ◽  
pp. 29-39
Author(s):  
Juanda Rahimatullah ◽  
Nur Rachman Supadmana Muda ◽  
MHD Iqbal Fahmi ◽  
Zani Akbari
Keyword(s):  
Mobile Robot ◽  
Obstacle Avoidance ◽  
Autonomous Robot ◽  
Magnetic Compass ◽  
Raspberry Pi ◽  
Control Operator ◽  
Full Control

Pada era perang modern, robot digunakan untuk melakukan penyerangan terhadap sasaran untuk memperkecil kerugian personel. Autonomous robot tank merupakan robot yang bergerak otomatis dengan menghindari rintangan yang berada didepannya. Sistem Navigasi Waypoint digunakan pada autonomous robot tank untuk menentukan pergerakan robot dari titik kordinat satu ke titik kordinat lain berdasarkan sistem kordinat bumi, menentukan arah, dan jarak dalam mencari sasaran tanpa harus full control. Operator hanya menentukan titik sasaran yang akan dilakukan penyerangan maka robot tank akan dengan sendirinya bergerak menuju sasaran. Modul GPS akan membaca koordinat dimana posisi dari mobile robot berada, dan modul magnetic compass digunakan untuk menentukan arah tujuan robot tank bergerak. Obstacle avoidance system menerima sinyal dari sensor ultrasonic ketika ada benda halangan didepannya untuk menghindari benda tersebut. Hasil pengujian didapatkan bahwa sistem navigasi waypoint pada robot dapat menuju tepat ke daerah sasaran musuh serta menghindari halangan di depannya dan selanjutnya kembali pada jalur navigasi menuju titik yang sudah ditentukan. Penelitian ini sangat berguna bagi TNI dalam melaksanakan penyerangan maupun pengintaian pada daerah operasi dengan memanfaatkan autonomous robot tank.

PID Control and Fuzzy Logic System to the Obstacle Avoidance in an Autonomous Robot

2021 ◽  
Author(s):  
Dionicio Meza Solano ◽  
Raul Eusebio Grande ◽  
Mariana N. Ibarra Bonilla
Keyword(s):  
Fuzzy Logic ◽  
Obstacle Avoidance ◽  
Pid Control ◽  
Fuzzy Logic System ◽  
Autonomous Robot ◽  
Logic System
Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document