AUV Navigation and Self-Motion in Shallow Water

1997 ◽  
Author(s):  
Samuel Smith ◽  
Edgar An
Keyword(s):  
2006 ◽  
Author(s):  
Frederick Bonato ◽  
Andrea Bubka

2020 ◽  
Vol 649 ◽  
pp. 125-140
Author(s):  
DS Goldsworthy ◽  
BJ Saunders ◽  
JRC Parker ◽  
ES Harvey

Bioregional categorisation of the Australian marine environment is essential to conserve and manage entire ecosystems, including the biota and associated habitats. It is important that these regions are optimally positioned to effectively plan for the protection of distinct assemblages. Recent climatic variation and changes to the marine environment in Southwest Australia (SWA) have resulted in shifts in species ranges and changes to the composition of marine assemblages. The goal of this study was to determine if the current bioregionalisation of SWA accurately represents the present distribution of shallow-water reef fishes across 2000 km of its subtropical and temperate coastline. Data was collected in 2015 using diver-operated underwater stereo-video surveys from 7 regions between Port Gregory (north of Geraldton) to the east of Esperance. This study indicated that (1) the shallow-water reef fish of SWA formed 4 distinct assemblages along the coast: one Midwestern, one Central and 2 Southern Assemblages; (2) differences between these fish assemblages were primarily driven by sea surface temperature, Ecklonia radiata cover, non-E. radiata (canopy) cover, understorey algae cover, reef type and reef height; and (3) each of the 4 assemblages were characterised by a high number of short-range Australian and Western Australian endemic species. The findings from this study suggest that 4, rather than the existing 3 bioregions would more effectively capture the shallow-water reef fish assemblage patterns, with boundaries having shifted southwards likely associated with ocean warming.


2011 ◽  
Vol 181 (11) ◽  
pp. 1222 ◽  
Author(s):  
Aleksandr G. Luchinin ◽  
Aleksandr I. Khil'ko
Keyword(s):  

1970 ◽  
Vol 8 (1) ◽  
pp. 22-30
Author(s):  
Анжеліка Шамне

У статті розглянуто сучасні підходи до інтерпретації категорії розвитку, розкрито теоретичні  та методологічні підходи до вивчення категорії розвитку у сучасній психології, визначено її психологічний  зміст,   моделі,   структуру   та   динаміку.   Категорія   розвитку   розглядається   як   епіцентр   наукової  проблематики у психології та як поняття інтегративного типу. Розвиток проаналізовано як категорію,  явище і проблему психології розвитку в різних аспектах аналізу. Розглянуто місце розвитку в системі  споріднених психологічних понять. У статті також аналізуються психологічні аспекти теоретичних та  методологічних  постнекласичних  тенденцій  вивчення  природи,  характеру  та  визначення  психічного  розвитку. Постнекласична парадигма та плюралістична методологія пізнання визначають розмитість  дисциплінарної мови  та  врахування  ролі  соціокультурного  контексту  при  вивченні  психологічних явищ.  Важливими тенденціями сучасного теоретико-методологічного стану психологічних досліджень розвитку  також є визнання неефективності моністичного підходу до його вивчення, взаємозв'язок теоретичних ідей  та   спроби   створення   метатеоретичних   схем,   постнекласичне   розуміння   розвитку   як   принципово  незавершеного   процесу   саморуху,   актуалізація   антропологічного   діапазону   проблем   та   посилення  спрямованості на роль культурного контексту в дослідженні розвитку людини.  The article deals with the modern approaches to the interpretation of the category of development, reveals  the theoretical and methodological approaches to study of development in modern psychology, its psychological  content, patterns, structure and dynamics. Category of development is viewed as an epicenter of scientific issues in  modern  psychology  and  the  concept  of  the  integrative  type.  Category  of  development  is  considered  as  the  phenomenon  and  the  problem  of  developmental  psychology  in  various  aspects  of  the  analysis.  Analyzed  the  development site in the related psychological concepts. The article analyzes the psychological aspects of theoretical  and methodological postnonclassical contemporary trends in the study of nature, character, and determination of  mental  development.  Postnonclassical  paradigm  and  pluralistic  methodology  of  knowledge  determine  the  disciplinary blurring and increase of the role of the analysis of socio-cultural context in the study of psychological  phenomenon. The important tendencies of modern theoretical and methodological state of psychological researches  of development are facts of inefficiency of the monistic approach to its study, interconnection of theoretical ideas  and   attempts   of  creating   metatheoretical   schemes,   postnonclassical   understanding   of   development   as   a  fundamentally  uncompleted  process  of  self-motion,  actualization  of  anthropological  range  of  problems  and  strengthening of focus on the role of cultural context in research of human development.   


Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document