ABSTRAK - Arus globalisasi yang mendunia sudah tidak dapat dibendung lagi keberadaannya di negara Indonesia. Indonesia menjadi salah satu dari berbagai negara yang telah dipengaruhi oleh perkembangan teknologi dan iptek yang semakin canggih, sehingga dunia kini telah memasuki era industri 4.0. Generasi milenial adalah salah satu kelompok yang dipengaruhi oleh perkembangan teknologi yang serba instan, bahkan peran penting generasi milenial sudah mulai surut tergantikan oleh kemajuan teknologi. Menghadapi tantangan tersebut diperlukan solusi yang solutif yaitu mengimplementasikan model pemuridan kontekstual sebagai panggilan pelayanan terhadap generasi milenial di era industri 4.0, sehingga membentuk generasi milenial supaya beridentitas Kristen dan bertumbuh menjadi dewasa dalam iman. Pendekatan yang dilakukan adalah dengan pendekatan kualitatif yang melibatkan studi pustaka. Penelitian ini menghasilkan kesimpulan bahwa model pemuridan kontekstual layak dijadikan pedoman dalam mengarahkan para generasi milenial di era indutri 4.0 agar mampu bertahan (survive) dalam perkembangan zaman yang semakin canggih.Kata kunci : Pemuridan, Kontekstual, Panggilan Pelayanan, Generasi Milenial, Revolusi Industri 4.0ABSTRACT - The current global globalization can not be dammed anymore its existence in the country of Indonesia. Indonesia has become one of a variety of countries that have been influenced by increasingly sophisticated technological and technological developments, so that the world has now entered the industrial era 4.0. Millennials have become one of those groups influenced by the development of instantaneous technology, even the important role of millennials has begun to subside replaced by technological advances. Facing these challenges requires a solution that is to implement a model of contextual discipleship as a service call to millennials in the industrial era 4.0, thus forming millennial generations so that Christian identity and growing into adulthood in the faith. The approach taken is a qualitative approach that involves the study of literature. This research concludes that the contextual discipleship model deserves to be used as a guideline in directing millennial generations in the 4.0 industry era to be able to survive in the development of increasingly sophisticated times.Key Words : Discipleship, Contextual, Service Call, Milennial Generation, Industrial Revolution 4.0