IMPLEMENTASI REAL TIME CLOCK ( RTC ) PADA ROBOT LINE FOLLOWER UNTUK VACUUM CLEANER BERBASIS ARDUINO

Wabah penyakit corona virus (COVID-19) telah dinyatakan darurat kesehatan masyarakat oleh World Health Organization (WHO) dan virusnya kini telah menyebar ke banyak negara dan wilayah. Banyak korban telah meninggal yang disebabkan COVID-19 ditularkan melalui kontak langsung dengan orang yang terinfeksi. Penting bagi warga untuk mengambil tindakan pencegahan penularan lebih lanjut serta mengurangi dampak wabah dan mendukung program pemerintah menangani Virus Corona. Dimana salah satu program pemerintah dalam menangani virus ialah dengan menjalankan protokol kesehatan COVID-19. Adapun point penting dalam protokol kesehatan yang dibuat oleh pemerintah yaitu menjaga jarak dan menjaga kebersihan tempat,seperti rumah,kantor,sekolah,dan lain-lain. Salah satu alat yang umum digunakan untuk membersikan tempat ialah Vacuum Cleaner atau penyedot debu,namun vacuum cleaner saat ini masih dijalankan dengan manual oleh manusia,agar protokol kesehatan dapat berjalan dengan menjaga jarak dan menjaga kebersihan,maka diperlukan sebuat sistem yang dapat melakukan pembersihan secara otomatis sesuai jadwal yang ditentukan,agar tempat tetap terjaga kebersihanya, salah satu cara yang dapat diterapkan adalah membuat robot line follower untuk vacuum cleaner yang akan berjalan otomatis dengan bantuan motor DC, yang akan membersihkan debu dan kotoran tepat waktu dan terjadwal dengan menggunakan Teknik Counter, Real Time Clock, dan microcontroler Arduino.

IMPLEMENTASI TEKNIK COUNTER PADA AIR MANCUR UNTUK MEMBUAT ANIMASI AIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

Air mancur merupakan salah satu penghias dipekarangan rumah. Kebanyakan air mancur pada umumnya yang memiliki variasi biasa-biasa saja, hanya mengeluarkan air yang menyembur ke atas saja sehingga mengurangi keindahan dan membuat kurang menarik perhatian. Sistem rancang bangun system otomatis pada animasi air mancur otomatis dapat diatur dan diprogram didalam Mikrokontroller. Mikrokontroller adalah sebuah Chip yang dapat melakukan pemrosesan data secara digital sesuai dengan perintah pemrograman. Dalam sistem ini akan mengembangkan sebuah air mancur yang dapat mengeluarkan animasi-animasi di setiap semburan airnya untuk menjadi tambahan daya tarik bagi masyarakat. Sistem kendali yang digunakan merupakan sistem kendali Timer Counter yang di implementasikan di air mancur.

RANCANG BANGUN SISTEM PAKAR DIAGNOSA PENYAKIT TANAMAN KELAPA MENGGUNAKAN METODE BACKWARD CHAINING

Tanaman kelapa adalah tanaman yang setiap bagiannya memiliki manfaat bagi kehidupan manusia. Multimanfaatnya diantara lain adalah sebagai sumber obat-obatan, makanan, minuman, bahan bangunan , kerajinan tangan, dan juga digunakan sebagai bahan baku industri, seperti kosmetik, sabun, dan lain-lain. Dinas Pertanian Kab. Asahan merupakan bagian pelaksana pemerintah daerah, yang dipimpin oleh kepala dinas. Sulitnya proses pihak petani maupun pengusaha perkebunan kelapa dalam mengetahui penyakit tanaman kelapa dan solusi penanganannya, menyebabkan kurangnya pemahaman untuk lebih mengerti bagaimana menangani tanaman kelapa yang terkena penyakit. Dengan berkembangnyateknologi informasi yang semakin cepat dan penggunaan sistem pakar dengan metode backward chaining, diharapkan dapat memberikan kemudahan bagi pihak petani dan pengusaha perkebunan kelapa untuk mengetahui penyakit tanaman kelapa serta penanganannya agar dapat membantu pihak Dinas Pertanian Kab. Asahandalam memberikan informasi tentang penyakit tanaman kelapa.

PERANCANGAN SISTEM INFORMASI PENCARIAN KERUSAKAN SEPEDA MOTOR SISTEM ELECTRONIC FUEL IGNATION (EFI)

Have researched a sistym information about malfunction problems sitem search motor cycle which the device uses advanced methods of reasoning in expert systems . Troubelshooting on motor cycle generally used manually, by determining the symptoms theoretically derived from the experiences so that a technician and student / student often neglected problem finding time and accuracy in solving the problems of motor cycle with EFI sistem repair problems .The method used is the observation on trouble shooting to EFI sensor sistem and collect data from any symptoms of damage to television later in the evaluation of the raw data is entered into a database to an expert system by utilizing visual basic programming .The results will produce a search expert software system that can damage on EFI sensor sparepart can help the technicians and users of the motor cycle itself to recognize and deal damage that occurs EFI component sistem .

DISPLAY DATA KEYBOARD PERSONAL KOMPUTER PADA DOT MATRIKS

Sistim pemrograman mikrokontroler pada running text yang biasa dilakukan untuk mengganti tulisan informasi yang akan ditampilkan pada umumnya dilakukan dengan cara mendownload dengan komputer. Pemrograman penampilan informasi yang dilakukan dengan cara mendownload dengan komputer belum efesien, karena harus membutuhkan komputer dan downloader. Ic AT89S52 dapat membaca data kode scan keyboard komputer dan memprosesnya untuk diteruskan ke display running text. Display running text disusun dari LED secara dot matriks. Penggerak display running text model dot matriks dibuat ic 4094. Ic 4094 melakukan penerimaan data secara serial dan mengirimkannya secara paralel maupun serial. Alat yang dirancang penulis telah dapat menampilkan karakter huruf, angka, dan tanda baca sesuai dengan kode scan yang dikirimkan keyboard komputer.

APLIKASI MULTIPLEXER DEMULTIPLEXER DALAM PENEGENDALIAN BEBAN LISTRIK

Dalam dunia teknologi komputer dimana mikrokontroler sebagai teknologi baru yaitu teknologi semikonduktor kehadirannya sangat membantu perkembangan dunia elektronika komputer. Dengan arsitektur yang lebih praktis dan sederhana tetapi memuat banyak kandungan transistor yang terintegrasi, sehingga mendukung dibuatnya rangkaian elektronika yang lebih portable. Salah satu penerapannya pada pembuatan multiplekser demultiplekser 24 kanal pada sistem komunikasi digital berbasis mikrokontroler AT89S51, dimana alat ini dapat mengendalikan saklar beban sebanyak 24 buah yang digunakan sebagai indikator secara pararel dengan hanya memakai sepasang kabel penghubung. Penulis tertarik untuk meneliti rancang bangun alat ini karena pada umumnya sistem komunikasi analog (manual) yang menghubungkan satu kanal dengan kanal lainnya harus mempunyai sepasangkabel dalam penyambungannya. Dengan memakai alat ini maka untuk menghubungkan 24 kanal pada sistem hanya dipergunakan 2 buah kabel.

IMPLEMENTASI PULSE WIDTH MODULATION (PWM) PADA SISTEM BLENDING KACANG MENGGUNAKAN SENSORLOADCELL BERBASIS MIKROKONTROLER

Penelitian ini bertujuan untuk mempermudah pedagang membuat saus kacang menggunakan teknologi komputer, maka diperlukan sistem yang digunakan sebagai penentu waktu penghalusan dan pencampuran kacangdengan air. Dalam hal ini akan diterapkan suatu teknik Pulse Width Modulation (PWM). PWMitu sendiri adalah suatu teknik modulasi dengan mengubah lebar pulsa (duty cylce) dengan nilai amplitudo dan frekuensi yang tetap [2]. Teknik iniyang akan menentukan kecepatanputarblenderuntuk penghalusan dan pencampuran kacangdengan air. System inibekerjadengan mendeteksi volume atau banyaknya kacang pada wadah blender.Untuk menentukan beban atau berat kacang dalam wadah blender menggunakan sensor Load Cell [3]. Sensor yang mengubah gaya menjadi sinyal listrik. Kemudian sinyal akan dikirim ke Mikrokontoler sebagai sistem kendali. Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino Uno R3. Mikrokontroler ini menggunakan chip Atmega328P, dengan 14 digital pin I/O, 6 pin input analog, dan operasi tegangan 5 Volt