Continuous Improvement (CI) jest dobrze znaną koncepcją w literaturze i praktyce zarządzania, i jest uważana za niezbędną w dzisiejszym środowisku biznesowym. Artykuł zawiera omówienie wyników badania przeprowadzonego z zastosowaniem modelu dojrzałości Continuous Improvement w aspekcie oceny liniowości procesu wdrażania kluczowych zachowań CI. W badaniach zastosowano pięciostopniowy model dojrzałości CI, w celu weryfikacji jego przydatności w ocenie poziomu realizacji kluczowych zachowań tej koncepcji w przedsiębiorstwie produkcyjnym, jak i w celu zbadania charakteru przebiegu tego procesu. W pierwszej części artykułu zaprezentowano wnioski wynikające z analizy literatury dotyczącej modelu dojrzałości, a następnie przedstawiono wyniki badań empirycznych zrealizowanych w dużym przedsiębiorstwie produkcyjnym. Na tej podstawie przeprowadzono dyskusję dotyczącą odpowiedzi na postawione pytania badawcze. Potwierdzono przydatność modelu w ocenie poziomu dojrzałości, jak i zwrócono uwagę na nieliniowy charakter procesu rozwoju kluczowych zachowań CI wdrażanych w przedsiębiorstwie. Podczas gdy model sugeruje, że rozwój dojrzałości CI powinien być procesem liniowym, wyniki badania wskazują, że istnieją realne alternatywy dla przedsiębiorstw, aby rozwijać zdolność do ciągłego doskonalenia.