Review on Arduino Uno Based Solar Panel Cooling and Cleaning Robot

2018 ◽  
Author(s):  
B Ramkiran ◽  
P Neelemegam ◽  
T U Aathithyaa ◽  
R Saravanakumar ◽  
C Sairam Subramaniam ◽  
...  
Keyword(s):  
Solar Panel ◽  
Cleaning Robot ◽  
Arduino Uno

scholarly journals Remote Controlled Autonomous Floor Cleaning Robot

2019 ◽  
Vol 8 (2S11) ◽  
pp. 2497-2503
Keyword(s):  
Manual Labor ◽  
Lead Acid Battery ◽  
Cleaning Robot ◽  
Arduino Uno ◽  
Lead Acid

Cleanbot is a smartphone-controlled floor cleaning robot which cleans a dirty floor automatically using a set of commands given to your device by a smartphone. Cleanbot has two modes of cleaning – Mopping and Wiping. These two variations can be dedicatedly used in various applications in the cleaning industry and can break the manual labor in terms of cleaning is concerned. The device communicates through Bluetooth technology via a HC05 Bluetooth module that will be used to exchange commands to the microcontroller -Arduino UNO. The robot is given power by a 12V lead-acid battery, the apt voltage requirement used for all motors here. The driver motors uses 100 rpm type while the run with mops 60rpm plastic geared motors attached to them. Essentially Cleanbot has a very discrete design in terms of compactness and usability as it is very handy and easy to operate. The mops and wipers are used out of waste and hence the objective of innovation is also inculcated in this project.

Study on Solar Panel Cleaning Robot

2019 ◽  
Author(s):  
Nurhasliza Hashim ◽  
M. N. Mohammed ◽  
Rubendren AL Selvarajan ◽  
Salah Al-Zubaidi ◽  
Samaher Mohammed
Keyword(s):  
Solar Panel ◽  
Cleaning Robot

Optimum Solar Panel Implementation Using DC-DC Boost Converter Controlled by Fuzzy Logic Controller

2015 ◽  
Vol 793 ◽  
pp. 378-382 ◽  
Author(s):  
Nurul Afiqah Zainal ◽  
Sasikala A.P. Ganaisan ◽  
Ajisman
Keyword(s):  
Fuzzy Logic ◽  
Fuzzy Logic Controller ◽  
Voltage Divider ◽  
Boost Converter ◽  
Solar Panel ◽  
Maximum Power ◽  
Point Tracking ◽  
Power Point Tracking ◽  
Arduino Uno ◽  
Power Point

This paper proposes the implementation of a simple fuzzy logic controller (FLC) for a DC-DC boost converter based on a microcontroller to obtain maximum power from the solar system with the maximum power point tracking (MPPT) method. The system includes a solar panel, DC-DC boost converter, the fuzzy logic controller implemented on Arduino Uno for controlling on/off time of MOSFET of the boost converter, voltage divider and optocoupler circuit. This paper presents a fuzzy logic real time code in the Arduino language for ATmega328 microcontroller on the Arduino UNO board. The designed system increases the efficiency of the solar panel based on experimental results.

RANCANG BANGUN PENGISI ACCUMULATOR (BATERAI) UNTUK SISTEM MINIATUR RUANGAN PEMANAS OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN MEMANFAATKAN SUMBER SOLAR PANEL

2018 ◽  
Vol 23 (1) ◽  
pp. 12-25
Author(s):  
Fajar Hidayat Sanusi
Keyword(s):  
Buck Converter ◽  
Solar Panel ◽  
Arduino Uno

Kebutuhan energi yang terus meningkat dengan sumber energi fosil yang digunakan terus menipis mengakibatkan dibutuhkannya energi alternatif. Pada penelitian ini dibuat pengisi accumulator (baterai) untuk sistem miniatur ruangan pemanas otomatis berbasis Arduino Uno dengan memanfaatkan sumber solar panel yang memiliki kapasitas daya dan tegangan 100W-18V. Tegangan output dari solar panel akan distabilkan terlebih dahulu oleh menjadi 13V yang selanjutnya masuk ke relay yang sudah terhubung dengan Arduino Uno sebagai pemroses data yang diterima dari sensor MAX471. Arduino Uno akan memberikan perintah kepada relay untuk mengisi baterai apabila tegangan baterai ≤11.66V dan auto cut off apabila keadaan baterai sudah mencapai 100% dengan tegangan ≥13V. Tegangan output dari baterai akan diturunkan oleh buck converter LM2596 menjadi 5V yang selanjutnya masuk ke Arduino Uno sebagai sumber daya untuk mengaktifkan Arduino. Nilai tegangan, arus dan indikator persentase pada baterai yang masuk ke Arduino Uno akan ditampilkan di LCD. Solar panel ini memiliki efisiensi sebesar 12.6% dengan keadaan puncak pada pukul 11.00 WIB menghasilkan tegangan 18.69V, arus 0.72A dan daya sebesar 13.45W. Pengisi baterai ini hanya dapat mem-back up beban pemanas 75W selama ±40 menit karena adanya loss pada baterai sehingga baterai tidak dapat bekerja secara optimal sesuai spesifikasi.

scholarly journals Rancang Bangun Sistem Pembersih Otomatis Pada Solar Panel Menggunakan Wiper Berbasis Mikrokontroler

2020 ◽  
Vol 19 (01) ◽  
pp. 23-32
Author(s):  
Muhamad Rizal Wira Kusuma ◽  
Esa Apriaskar ◽  
Djuniadi Djunaidi
Keyword(s):  
Solar Panel ◽  
Arduino Uno

Penelitian ini memiliki tujuan untuk memudahkan pekerjaan manusia dalam masalah pembersihan solar panel. Apabila sekitar solar panel terdapat debu dan kotoran, alat pembersih ini akan otomatis membersihkan solar panel. Selain berdasarkan kadar debu, alat ini juga akan beroperasi ketika waktu menunjukan pukul 06.00 WIB dan 18.00 WIB. Metode yang digunakan dalam rancang bangun ini diawali dengan pembuatan prototype pembersih otomatis solar panel, membuat sistem kendali intensitas debu dan waktu untuk kebutuhan alat pembersih otomatis solar panel. Proses pembacaan menggunakan sensor debu dan modul RTC, untuk penggerak wiper menggunakan motor servo. Sebagai pengendalinya menggunakan arduino uno dengan pemrograman bahasa C. Hasil dari pengambilan data menunjukan bahwa alat ini efisien dalam pembersihan solar panel, karena terdapat selisih tegangan rata rata sekitar 44,6% dalam pengujian waktu dan 73% dalam pengujian berdasarkan kadar debu.

scholarly journals Analisa Kinerja Solar Tracker dengan Menggunakan Solar Cell Berbasis Arduino UNO

2019 ◽  
Vol 2 (2) ◽  
Author(s):  
Putri Pertiwi Wanajaya
Keyword(s):  
Solar Cell ◽  
Solar Panel ◽  
Servo Motor ◽  
Solar Tracker ◽  
Arduino Uno

Pengembangan dan penggunaan energi terbarukan merupakan kebutuhan penting di masa depan demi meminimalisir emisi karbon dan untuk membatasi perubahan suhu rata-rata global. Energi terbarukan yang dapat digunakan salah satunya adalah energi surya. Pemanfaatan energi matahari ini dapat dilakukan melalui energi listrik yaitu menggunakan teknologi dengan Solar Cell. Sel surya atau solar cell dapat mengkonversi energi cahaya matahari menjadi energi listrik. Salah satu kendala dalam konversi energi surya adalah kurang optimalnya penerimaan energi matahari akibat penempatan solar cell yang hanya menghadap satu arah saja atau bersifat statis. Maka dari itu, perlu dibuatnya suatu sistem yang dapat memodifikasi solar cell selalu mengikuti arah bergeraknya cahaya matahari. Energi yang dihasilkan dari solar cell akan maksimal apabila solar tracker selalu tegak lurus terhadap arah datangnya sinar matahari. Pada alat ini dibuat solar tracker menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dalam mengendalikan pergerakan dari motor servo, motor stepper dan sensor LDR dalam mengikuti pergerakan cahaya matahari. Hasil analisa menunjukkan bahwa daya yang diperoleh Solar Panel yang mengikuti pergerakan cahaya matahari (Solar Tracker) lebih besar dibandingkan dengan Solar Panel pada posisi tetap. Produksi energi pada sistem dinamis dengan menggunakan servo 33% lebih besar dibandingkan dengan statis, sedangkan yang menggunakan stepper 36% lebih besar daripada solar cell dengan kondisi statis.

Rooftop Solar Panel Cleaning Robot Using Omni Wheels

2018 ◽  
Author(s):  
Thanapon Sorndach ◽  
Noppadol Pudchuen ◽  
Pornsak Srisungsitthisunti
Keyword(s):  
Solar Panel ◽  
Cleaning Robot ◽  
Rooftop Solar

scholarly journals A Low-Cost PV Emulator using Labview and Arduino

2019 ◽  
Vol 9 (2) ◽  
pp. 523-528
Keyword(s):  
Power Supply ◽  
Low Cost ◽  
Solar Panel ◽  
Characteristic Curves ◽  
Matlab Software ◽  
Flyback Converter ◽  
Labview Software ◽  
Laboratory Conditions ◽  
Pv Panel ◽  
Arduino Uno

A solar panel emulator is a programmable power supply which mimics the characteristics of a solar panel and can be used under laboratory conditions. This paper proposes the design of an economical solar panel emulator using LabView software and its implementation using Arduino. The proposed emulator consists of a flyback converter with a MOSFET driver which brings out the characteristics of the desired PV panel. The characteristic curves are generated using LabView software and PWM signal is generated in hardware. This PWM signal drives the MOSFET which in turn operates the flyback converter. The proposed system is simulated using MATLAB software and a prototype of the proposed system is implemented using Arduino UNO R3.

Solar panel cleaning robot

2018 ◽  
Author(s):  
Pavan Kumar Reddy Nalladhimmu ◽  
Priyadarshini S.
Keyword(s):  
Solar Panel ◽  
Cleaning Robot
Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document