Complete development platform for multi-level converters and complex control algorithms

Author(s):  
Tomas Kosan ◽  
Martin Jara ◽  
Dusan Janik ◽  
Zdenek Peroutka
2012 ◽  
Vol 562-564 ◽  
pp. 1496-1500
Author(s):  
Qiang Li ◽  
Wei Chen ◽  
Ren He

To investigate the accuracy of modeling DC motor, the platform for measurement and calculation dynamic parameters is built by the Hardware-In-the-Loop(HIL) method based on dSPACE system. The running state of DC motor has to be changed with adjustment of PWM duty-cycle using ControlDesk software. Having got measurement and calculation parameters value of DC motor, we compare the test results with simulation value using the model of DC motor with cascade control in Matlab/Simulink software according to the classical mathematical model. It confirms the established model of DC motor accurately and reliability using new parameters, which provides the basis of more complex control algorithms and also indicates that the feasibility and generalization application value of measurement and calculation method for DC motor.


2017 ◽  
Vol 16 (2) ◽  
pp. 226-237 ◽  
Author(s):  
Saber Krim ◽  
Soufien Gdaim ◽  
Abdellatif Mtibaa ◽  
Mohamed Faouzi Mimouni

2012 ◽  
Vol 162 ◽  
pp. 316-325 ◽  
Author(s):  
Dalibor Petkovic ◽  
Mirna Issa ◽  
Nenad D. Pavlovic ◽  
Lena Zentner

Gripping and holding of objects are key tasks for robotic manipulators. The development of universal grippers able to pick up unfamiliar objects of widely varying shapes and surfaces is a very challenging task. Passively compliant underactuated mechanisms are one way to obtain the gripper which could accommodate to any irregular and sensitive grasping objects. The purpose of the underactuation is to use the power of one actuator to drive the open and close motion of the gripper. The underactuation can morph shapes of the gripper to accommodate to different objects. As a result, they require less complex control algorithms. The fully compliant mechanism has multiple degrees of freedom and can be considered as an underactuated mechanism. This paper presents a new design of the adaptive underactuated compliant gripper with distributed compliance and embedded sensors in the gripper structure. The adaptive gripper surfaces will have the sensing capability by these embedded sensors. The gripper will be made of a silicone rubber and conductive silicone rubber will be used for the embedded sensors. The main points of this paper are in explanation of the construction and production of the gripper structure and showing the methodology of a new sensing capability of the gripper.


2013 ◽  
Vol 1 (2) ◽  
pp. 47-53
Author(s):  
Alketa Hyso ◽  
Eva Cipi

Complex control systems that operate in not entirely predictable environment have to deal with this environment in an autonomous manner using adaptability, the ability to predict environmental changes, and to maintain their integrity. Elements of the system must be able to find a new solution in a dynamic way. In this paper, we present the modeling of a traffic lights’ control system using a multivalent system. This is a large-scale distributed system, consisting of autonomous and rational traffic light agents, in which there is no centre imposing an outcome. Multiagent system brings another kind of organization of the distributed control. The information is distributed over the agents. The behavior of the other agents is incorporated into the making decision process of the agent. We apply different control algorithms in our multiagent simulation environment and show that using multiagent systems in dynamic and unpredictable environment the control will be adoptable.


1992 ◽  
Vol 25 (8) ◽  
pp. 607-614 ◽  
Author(s):  
I. Kalaikov ◽  
E. Garipov ◽  
N. Fidanov ◽  
I. Todorov

Author(s):  
Ferdinand Keller ◽  
Tatjana Stadnitski ◽  
Jakob Nützel ◽  
Renate Schepker
Keyword(s):  

Zusammenfassung. Fragestellung: Über Veränderungen in der emotionalen Befindlichkeit von Jugendlichen während einer Suchttherapie ist wenig bekannt. Methode: Die Jugendlichen füllten wöchentlich einen entsprechenden Fragebogen aus, analog ihre Bezugsbetreuer eine parallelisierte Kurzfassung. Von 42 Jugendlichen liegen insgesamt 853 Bogen und von den Bezugsbetreuern 708 Bogen vor. Die Fragebogen wurden zunächst faktorenanalytisch hinsichtlich ihrer Dimensionalität ausgewertet, anschließend wurden gruppenbezogene Verlaufsanalysen (Multi-Level-Modelle) und Abhängigkeitsanalysen auf Einzelfallebene (Zeitreihenanalysen) durchgeführt. Ergebnisse: Im Jugendlichenfragebogen ergaben sich vier Faktoren: negative Befindlichkeit, Wertschätzung von Therapie/Betreuung, Motivation und Suchtdynamik. Die Übereinstimmung zwischen den Jugendlichen- und der (einfaktoriellen) Betreuereinschätzung fiel insgesamt niedrig bis mäßig aus, brachte aber auf Einzelfallebene differenziertere Ergebnisse. Im Verlauf nahmen die Werte auf allen vier Jugendlichenskalen ab. Einzig der Verlauf der Wertschätzung in der Eingewöhnungsphase war prädiktiv für den späteren Abbruch der Maßnahme: Bei den Abbrechern nahm die Wertschätzung ab, während sie bei den Beendern initial stieg. Schlussfolgerungen: Der bedeutsamste Faktor in Bezug auf die Therapiebeendigung suchtkranker Jugendlicher scheint die Wertschätzung von Therapie/Betreuung zu sein, während die Motivation jugendtypische Schwankungen aufweist. Der Suchtdynamik kam eine deutlich weniger bedeutende Rolle zu als allgemein angenommen. Programme in der Langzeittherapie sollten die Wertschätzung von Therapie/Betreuung künftig mehr fokussieren als die Suchtdynamik.


2017 ◽  
Author(s):  
Todd D. Smith ◽  
Mari-Amanda Dyal ◽  
Yongjia Pu ◽  
Stephanie Dickinson ◽  
David M. DeJoy

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