Underwater video mosaicing using AUV and its application to vehicle navigation

Author(s):  
H. Sakai ◽  
T. Tanaka ◽  
T. Mori ◽  
S. Ohata ◽  
K. Ishii ◽  
...  
2019 ◽  
Vol 119 ◽  
pp. 171-183 ◽  
Author(s):  
Yan Li ◽  
Carly J. Randall ◽  
Robert van Woesik ◽  
Eraldo Ribeiro

Author(s):  
V.K. Fishchenko ◽  
P.S. Zimin ◽  
A.V. Zatserkovnyy ◽  
A.E. Subote ◽  
A.V. Golik ◽  
...  

В Тихоокеанском океанологическом институте (ТОИ) ДВО РАН с 2012 г. ведутся разработки и исследования возможностей технологий стационарного подводного видеонаблюдения. Развернуты три подводныхкомплекса: два в бухте Алексеева (о-в Попова) и один в бухте Витязь (зал. Посьета). К настоящему времени накоплены значительные объемы информации в виде моментальных снимков и видеозаписей подводныхсцен. Разработаны интерфейсы для предоставления этой информации пользователям по каналам сети Интернет. Разработаны технологии поддержки работы территориально разнесенных экспертов, составляющихбиологические описания видеоматериалов, подобных тем, которые разрабатываются в ведущих зарубежныхорганизациях по морской биологии. Разработаны и апробированы методики оценивания по видеоинформации параметров жизнедеятельности некоторых видов морских гидробионтов. Благодаря непрерывностинаблюдения зафиксировано нескольких редких случаев, представляющих интерес для морских биологов. Разработаны и апробированы методики оценивания гидрологических характеристик среды на основе анализавидеотрансляций с подводных камер. Эти результаты представляются важными в контексте сопровождениянаблюдений за жизнедеятельностью морской биоты данными о внешних условиях, в которых она происходит. Продемонстрирована возможность использования звукового канала камер для регистрации и анализаакустических шумов от морских судов. Продемонстрирована возможность применения подводных видеокомплексов для организации экспериментов по изучению реакции морских гидробионтов на воздействие целенаправленных физических сигналов.Since 2012, the Pacific Oceanological Institute of FarEastern Branch of the Russian Academy of Science has beendeveloping and studying the capabilities of technologies ofstationary underwater video surveillance. Three of the underwatercomplexes have been deployed in different waterareas: two in the Alekseev Bay (Popova Island) and one inVityaz Bay (Posyet Gulf). At this point, complexes have accumulateda significant amount of data in the form of snapshotsand video recordings of underwater scenes, which canbe accessed through designed Internet-based interfaces. Allthe surveillance systems contain technologies as a support ofthe work of geographically dispersed experts involved in thebiological description of video materials, similar to ones developedin leading worldwide marine biology organizations.Besides, the estimation of vital parameters of some marinelife species by the video recordings can be performed usingdeveloped and tested methods. Thanks to continuous observation,the designed systems have already recorded severalrare cases of interest for marine biologists. Hydrologicalcharacteristics of surrounding media can be studied usingdeveloped and tested methods of analysis of video streamingfrom underwater cameras. These results are especially crucialfor accompanying observations of the vital activity ofmarine organisms with data on external conditions in whichthey occur. Cameras built-in audio channels can be used forrecording and analyzing noises of marine vessels. Designedunderwater video complexes provide an opportunity forconducting experiments on studying the reaction of marineorganisms to dedicated physical signals.


Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document