ResumoPretendemos neste artigo estabelecer uma aproximação entre a corporeidade, a educação infantil e a vivência do yoga na infância. Para promover esse encontro, lançamos um olhar fenomenológico para as experiências das crianças com base nos pressupostos da corporeidade e da motricidade como condição existencial e de criação do mundo. As reflexões resultam de uma proposta de vivências em yoga, com duração de um ano, realizada com crianças de quatro e cinco anos de idade provenientes de duas escolas públicas municipais de Bauru-SP. O entrelaçamento proposto evidenciou a elaboração de um saber corporal direcionado para a percepção e conhecimento de si e para a escuta, a sensibilidade e os afetos na relação com o outro.Palavras-chave: Corporeidade. Motricidade. Educação Infantil. Yoga.Corporeity and yoga in early childhood education: experiences and discoveriesAbstractIn this article, we intend to establish an approximation between corporeality, early childhood education and the experience of yoga in childhood. To promote this meeting, we take a phenomenological look at the children's experiences based on the assumptions of corporeality and motricity as an existential condition and creation of the world. The reflections result from a proposal of experiences in yoga, lasting one year, performed with children between four and five years old from two public schools in Bauru-SP. The proposed interlacing evidenced the elaboration of a corporal knowledge directed to the perception and knowledge of oneself and to listening, sensitivity and affections in the relationship with the other.Keywords: Corporeality. Motricity. Early Childhood Education. Yoga.Corporeidad y yoga en educación infantil: experiencias y descubrimientosResumenEn este artículo pretendemos establecer una aproximación entre la corporeidad, la educación de la primera infancia y la experiencia del yoga en la infancia. Para promover esta reunión, damos una mirada fenomenológica a las experiencias de los niños basadas en los supuestos de corporeidad y motricidad como condición existencial y creación del mundo. Las reflexiones son el resultado de una propuesta de experiencias en yoga, que dura un año, con niños de cuatro y cinco años realizado com dos escuelas públicas en Bauru-SP. El entrelazado propuesto evidenciaba la elaboración de un conocimiento corporal dirigido a la percepción y el conocimiento de uno mismo y a la escucha, la sensibilidad y el afecto en la relación con el otro.Palabras clave: Corporeidad. Motricidad. Educación Infantil. Yoga.