2A2-O07 Generating Real-Time 3-Dimensional Map using Kinect for Teleoperation(Search and Rescue Robot and Mechatronics (2))

2012 ◽  
Vol 2012 (0) ◽  
pp. _2A2-O07_1-_2A2-O07_2
Author(s):  
Shuhei OKUNO ◽  
Takafumi MUTO ◽  
Jo-Hoo LEE
2010 ◽  
Vol 130 (11) ◽  
pp. 2039-2046
Author(s):  
Munetoshi Numada ◽  
Masaru Shimizu ◽  
Takuma Funahashi ◽  
Hiroyasu Koshimizu

2007 ◽  
Vol 148 (52) ◽  
pp. 2451-2460 ◽  
Author(s):  
Attila Nemes ◽  
Marcel L. Geleijnse ◽  
Osama I.I. Soliman ◽  
Ashraf M. Anwar ◽  
Johan G. Bosch ◽  
...  

A kardiológiai betegek ellátásában a noninvazív vizsgáló módszereknek alapvető jelentőségük van. Elméletileg a szív akkor vizsgálható tökéletesen, ha természetének megfelelően három dimenzióban rögzítjük a szívciklus szerint. A második generációs, immár real-time (vagyis valós idejű) háromdimenziós echokardiográfok elméletileg optimális lehetőséget nyújtanak a cardialis struktúrák háromdimenziós elemzésére. Real-time 3-dimenziós echokardiográfia során pontosan mérhetők a kamrai és pitvari térfogatok, valamint a kamrai izomtömeg. A billentyűk és a congenitalis abnormalitások ‘en-face’ vizsgálhatók. Használhatóságát terheléses protokollok alkalmazása mellett igazolták. A jelen összefoglaló közlemény célja a módszer bemutatása, lehetséges előnyeinek tisztázása a jelenleg még fennálló technológiai korlátok bemutatásával együtt.


2016 ◽  
Vol 41 (10) ◽  
pp. 1973-1979 ◽  
Author(s):  
Zhu Wang ◽  
Wei Wang ◽  
Guang-Jian Liu ◽  
Zheng Yang ◽  
Li-Da Chen ◽  
...  

2011 ◽  
Vol 24 ◽  
pp. 69-81
Author(s):  
Mohammad Ali Ebrahimi-Ganjeh ◽  
Mohammad Soltanian ◽  
Mehdi Salarpour ◽  
Amir Mansour Pezeshk

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document