Evaluating the energy storage capabilities of forklift actuator

Energy saving in construction and logistics is a topical and open issue today. Forklifts are one of the main self-propelled means of mechanization of warehouses, in which the effect of energy recovery can be applied. This is due to the peculiarity of such systems that operate in overclocking and braking modes. The purpose of this work is to study the energy consumption in the drive system of the loader based on the analysis of the sequence diagram of its operation for given sections of movement. Methodology. The equation of traction balance of a wheeled machine is used to estimate energy consumption at given sections of the load movement. Determination of the kinematic parameters of the loader system with the load is determined from the condition of maximum traction. Results. The mass characteristics of the system, speed of movement, characteristics of the road surface contribute to the formation of the energy return by the system of the loader in the process of its braking. Increasing operating speeds will have a positive effect on energy savings in energy storage systems. Analysis of energy consumption during the operation of the loader shows that in the process of its operation you can effectively store from 30 to 70% of energy. Originality. This study uses an engineering assessment approach that will be useful for practical applications in the design of such systems. Practical value. In this study, the sequence diagram of the energy consumption of a forklift when working with loads of 2000 kg, 1000 kg and 500 kg is essential. The sequence diagram method is simple and can therefore be easily implemented in forklift control systems to enable energy recovery systems.

IMPLEMENTASI ALGORITMA BACKPROPAGATION UNTUK MEMPREDIKSI BAKAT SISWA DALAM PEMILIHAN JURUSAN PERGURUAN TINGGI PADA SMA NEGERI 2 PERBAUNGAN

Implementasi Algoritma Backpropagation untuk memprediksi bakat siswa. Tujuan penelitian ini adalah mengetahui bakat siswa dalam pemilihan jurusan perguruan tinggi pada SMA Negeri 2 Perbaungan menggunakan jaringan syaraf tiruan berbasis algoritma backpropagation. Program yang di gunakan berbasis web menggunakan bahasa program php dan Mysql. Membantu orangtua/wali siswa mengetahui bakat agar lebih mudah mengarahkan siswa memilih jurusan pada perguruan tinggi. Kerangka kerja penelitian, menguraikan analisis dari sistem yang akan dibangun atapun analisa dari metode algoritma ataupun teknik yang diterapkan dalam pembuatan sistem. Penerapan hasil Analisa dalam sebuah sistem berbentuk capture yang sedang dijalankan dan disertai dengan penjelasan dan penggunaan sistem serta hasil pengujian perangkat lunak. Pelatihan ataupun pembentukan Jaringan Saraf Tiruan yang perlu dilakukan pertama kali adalah inisialisasi bobot awal. Perancangan sistem yang diusulkan digambarkan dengan menggukan Unified Modelling Laguage (UML), Activity Diagram, Sequence Diagram, Class Diagram.

SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN PEMBERIAN INSENTIF PEGAWAI RSUD Dr. HADRIANUS SINAGA DENGAN MENGGUNAKAN METODE WEIGHTED PRODUCT

Penelitian ini membahas pemberian insentif pegawai dimana setiap bulannya dilakukan penilaianterhadap pegawai untuk pemberian besaran insentif, namun dalam pemberian tersebut dilakukandengan hanya melihat absensi dan pekerjaan sesaat saja. Kelemahan yang dimiliki dalam identifikasimasalah yaitu belum adanya perhitungan pemberian Insentif secara otomatis. Dari hasil analisis denganmenggunakan metode Weighted Product maka alternatif Pegawai yang rating tertinggi dari hasilpenilaian adalah alternatif A1, Alternatif A9 dan Alternatif A4. Peneliti menarik kesimpulan sebagaiberikut: 1) Untuk menerapkan metode weighted product dalam sistem pendukung keputusan pemberianinsentif pegawai di RSUD Dr. Hadrianus Sinaga harus mengikuti langkah pengerjaan sesuai denganmetode weighted product dengan menentukan kriteria-kriteria yang akan dijadikan dalam acuan dalampengmabilan keputusan, menentukan bobot awal untuk masing-masing kriteria, menentukan vector S,menentukan vector V. 2) Untuk membangun sistem pendukung keputusan pemberian insentif pegawaidengan menggunakan metode weighted product adaalah pertama penulis melakukan analisa kebutuhansistem, melakukan perhitungan dengan metode AHP, perancangan sistem dengan UML yang meliputiperancangan use case diagram, activity diagram, sequence diagram dan class diagram, perancangan basisdata, perancangan user interface, dan pembang

The Specification of Air-to-Air Combat Tactics Using UML Sequence Diagram

Air force air-to-air combat tactics are occurring at a high speed in three-dimensional space. The specification of the tactics requires dealing with a quite amount of information, which makes it a challenge to accurately describe the maneuvering procedure of the tactics. The specification of air-to-air tactics using natural languages is not suitable because of the intrinsic ambiguity of natural languages. Therefore, this paper proposes an approach of using UML Sequence Diagram to describe air-to-air combat tactics. Since the current Sequence Diagram notation is not sufficient to express all aspects of the tactics, we extend the syntax of the Sequence Diagram to accommodate the required features of air-to-air combat tactics. We evaluate the applicability of the extended Sequence Diagram to air-to-air combat tactics using a case example, that is the manned-unmanned teaming combat tactic. The result shows that Sequence Diagram specification is more advantageous than natural language specification in terms of readability, conciseness, and accuracy. However, the expressiveness of the Sequence Diagram is evaluated to be less powerful than natural language, requiring further study to address this issue.

Aplikasi Augmented Reality Media Pembelajaran Pengenalan Gambar Tokoh Pahlawan Nasional Pada Uang Kertas Berbasis Android

Pahlawan Indonesia adalah para pejuang yang sering disebut pahlawan nasional yang rela berkorban demi bangsanya untuk mempertahankan daerah dari para penjajahan dari bangsa lain. Berkat perjuangan yang sangat heroik, para pahlawan nasional diabadikan sebagai gambar uang kertas Indonesia. Kebanyakan masyarakat maupun pelajar yang tidak mengetahui sejarah perjuangan para pahlawan nasional yang ada pada uang kertas Indonesia saat ini. Dengan hal tersebut penulis ingin menyajikan suatu aplikasi dengan menampilkan objek 3D yang menceritakan masing-masing sejarah pahlawan nasional yang ada pada uang kertas Indonesia dalam bentuk augmented reality dengan memanfaatkan smartphone android dan untuk uang kertas sebagai marker. Dalam pembangunan aplikasi ini, menggunakan model Multimedia Development Life Cycle. Metodologi pengembangan menggunakan pemrograman berorientasi objek. Dan tools UML, usecase diagram, activity diagram, sequence diagram dan dibantu oleh vuforia unity. Hanya bermodal smartphone android dan marker uang kertas Indonesia, pengguna hanya menjalankan aplikasi dengan menyorotkan kamera smartphone ke uang kertas yang dimiliki akan muncul video uang berbicara yang disorotkan dengan marker uang tersebut. Hasil perancangan dan pembangunan aplikasi ini memberikan kemudahan dalam mempelajari pengenalan tokoh pahlawan bagi pengguna.

Pemanfaatan Barcode Scanner Pada Aplikasi Manajemen Inventory Barang Berbasis Android

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah aplikasi berbasis android menggunakan barcode scanner. Aplikasi ini dapat membantu karyawan gudang dalam mengatasi permasalahan yang terjadi pada proses manajemen inventory barang. Selama ini masih banyak perusahaan yang dalam melakukan proses manajemen inventory barang diilakukan secara manual dengan mencatat pada sebuah buku. Permasalahan yang terjadi yaitu besarnya tenaga dan waktu yang dikeluarkan dalam melakukan manajemen inventory barang. Metode pengembangan sistem yang digunakan dengan metode Extreme Programming (XP), yang terdiri dari tahapan perencanaan, desain, coding dan testing sistem informasi. Metode pengumpulan data yang digunakan dalam penelitian ini terdiri dari observasi, wawancara dan studi Pustaka. Sedangkan untuk pemodelan secara visual menggunakan model UML (Unified Modeling Languange) yang terdiri dari dari Use Case Diagram, Sequence Diagram, Activity Diagram dan Class Diagram. Dengan adanya aplikasi ini dapat membantu karyawan gudang dalam melakukan manajemen inventory barang, meliputi barang masuk, barang keluar, inventory akhir dan laporan

APLIKASI PENELITIAN DAN PENGABDIAN MASYARAKAT PADA UNIVERSITAS MULIA KAMPUS KOTA SAMARINDA BERBASIS WEB

Pada Universitas Mulia Kampus Kota Samarinda, data-data penelitian maupun pengabdian masih dikelola secara manual, pencatatan data masih dilakukan secara terpisah, pada proses pengumpulan data penelitian masih harus menemui dosen terkait. Hal ini dapat mengakibatkan terjadinya kesalahan seperti pencatatan data penelitian yang terpisah sehingga saat mengirimkan berkas data yang dikirimkan tidak lengkap. Karena itu proses digitalisasi merupakan hal yang sangat penting untuk proses penelitian dan pengabdian masyarakat pada Universitas. Aplikasi yang dibuat menggunakan metode prototype. Alat bantu yang digunakan dalam merancang sistem adalah use case diagram, class diagram, activity diagram dan sequence diagram. Pembuatan aplikasi menggunakan bahasa pemograman javascript, database menggunakan mysql, dan pengujian menggunakan black box testing. Aplikasi yang dibuat ini dapat memproses rekapitulasi data agar menjadi terdigitalisasi, monitoring penelitian dapat dilakukan secara online, dan penginputan data penelitian dan pengabdian masyarakat dapat dilakukan dimana saja dan kapan saja.