В работе описывается эксперимент, проведенный с участием автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА), оснащенного высокоточной гидроакустической измерительной аппаратурой, низкочастотным гидроакустическим излучателем, а также береговыми лазерными деформографами. Целью данного эксперимента являлось изучение пространственновременного распределения поля давления, создаваемого низкочастотным гидроакустическим излучателем на шельфе клиновидной формы, а также выявление закономерностей трансформации гидроакустической энергии в сейсмическую. В ходе анализа и обработки полученных экспериментальных данных, была построена общая картина пространственного распределения поля гидроакустического давления на шельфе убывающей глубины, разработаны алгоритмы построения вертикальных разрезов поля давления по глубине на произвольном расстоянии от излучателя, по которым, в свою очередь можно вычислять горизонтальное распределение гидроакустической энергии на всем протяжении трассы излучения. По вертикальным распределениям давления, в представленной работе, были сделаны некоторые заключения о взаимодействии гидроакустического сигнала с дном и трансформации его в сейсмоакустический сигнал. Представлены результаты расчетов горизонтального распределения энергии и их сравнения с теоретически рассчитанными данными.The paper describes an experiment conducted with the participation an autonomous uninhabited underwater vehicle (AUV) was equipped with highprecision hydroacoustic measuring equipment, a lowfrequency hydroacoustic radiator, and coastal laser strainmeters. The aims of this experiment was to study the spatiotemporal distribution of the pressure field, created by a lowfrequency radiator on a wedgeshaped shelf, as well as to identify patterns of transformation of hydroacoustic energy into seismic. During the analysis and processing of the obtained experimental data, a general picture of the spatial distribution of the field of hydroacoustic pressure on the shelf of decreasing depth was gained, algorithms for constructing vertical layer of the pressure field by depth at an arbitrary distance from the radiator were developed, from which, in turn, it is possible to calculate the horizontal distribution of hydroacoustic energy all along the radiation path. By the vertical pressure distributions, in the present work, some conclusions were inferred about the interaction of the hydroacoustic signal with the bottom and its transformation into a seismic signal. The results of calculations of the horizontal energy distribution and their comparison with theoretically calculated data are presented.