Delivering Resources for Augmented Reality by UAVs: a Reinforcement Learning Approach

Unmanned aerial vehicles (UAVs) are supposed to be used to provide different services from video surveillance to communication facilities during critical and high-demanding scenarios. Augmented reality streaming services are especially demanding in terms of required throughput, computing resources at the user device, as well as user data collection for advanced applications, for example, location-based or interactive ones. This work is focused on the experimental utilization of a framework adopting reinforcement learning (RL) approaches to define the paths crossed by UAVs in delivering resources for augmented reality services. We develop an OpenAI Gym-based simulator that is tuned and tested to study the behavior of UAVs trained with RL to fly around a given area and serve augmented reality users. We provide abstractions for the environment, the UAVs, the users, and their requests. A reward function is then defined to encompass several quality-of-experience parameters. We train our agents and observe how they behave as a function of the number of UAVs and users at different hours of the day.

Ανάπτυξη συστημάτων και μεθοδολογιών συλλογής γεωδαιτικών δεδομένων με τηλεχειρισμό

Στη σημερινή εποχή η εξέλιξη της επιστήμης και της τεχνολογίας δημιούργησαν τις προϋποθέσεις για την παραγωγή των χωροεικονογεωδαιτικών σταθμών (IASTS), οι οποίοι καθιστούν ικανή τη μετάδοση της εικόνας του στόχου που σκοπεύεται και τον ταυτόχρονο τηλεχειρισμό τους από κάποιον απομακρυσμένο παρατηρητή. Στην παρούσα διατριβή αναπτύσσονται και προτείνονται συστήματα και μεθοδολογίες για τον τηλεχειρισμό των χωροεικονογεωδαιτικών σταθμών (μέθοδος Remote Survey) με αναλυτική παρουσίαση των επιμέρους παραμέτρων των συστημάτων. Επίσης, παρουσιάζονται τα αποτελέσματα από την εφαρμογή των μεθοδολογιών σε ένα ικανό εύρος γεωδαιτικών εφαρμογών τόσο σε εργαστηριακό περιβάλλον, όπως ο έλεγχος μέτρησης οριζόντιων και κατακόρυφων διευθύνσεων σύμφωνα με το πρότυπο ISO 17123-3 και ο προσδιορισμός της ″Εξίσωσης αβεβαιότητας ενός συστήματος της μεθόδου Remote Survey″, όσο και σε ρεαλιστικές συνθήκες υπαίθρου, όπως ο έλεγχος μετακινήσεων ενός γεωδαιτικού δικτύου και η εκτέλεση αστρογεωδαιτικών παρατηρήσεων για τον προσδιορισμό του αστρονομικού αζιμούθιου τυχαίας διεύθυνσης. Το βασικό συμπέρασμα της διατριβής είναι ότι ο τηλεχειρισμός των χωροεικονογεωδαιτικών σταθμών είναι εφικτός, δεν αλλοιώνει την ονομαστική ακρίβεια των IASTS στη μέτρηση οριζόντιων και κατακόρυφων διευθύνσεων, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο γεωδαιτικών δικτύων και για αστρονομικές παρατηρήσεις, βασίζεται στην υπάρχουσα μέθοδο Remote Survey [Lambrou E., 2014] και υλοποιείται με τις δύο μεθοδολογίες που ακολουθούν: 1η Μεθοδολογία Remote Survey: Ενσύρματη σύνδεση του χωροεικονογεωδαιτικού σταθμού στο διαδίκτυο μέσω της server device και τηλεχειρισμός του από την user device. Πλεονέκτημα της μεθοδολογίας η σταθερότητα που επιτυγχάνεται στην επικοινωνία μεταξύ των επιμέρους συσκευών όπως επίσης και η μεγαλύτερη ταχύτητα στη διάδοση του εκπεμπόμενου σήματος. Μειονέκτημα της μεθοδολογίας αποτελεί η δέσμευση για ενσύρματη σύνδεση η οποία και περιορίζει την ελευθερία των κινήσεων του σταθμού.2η Μεθοδολογία Remote Survey: Ασύρματη σύνδεση του χωροεικονογεωδαιτικού σταθμού στο διαδίκτυο με χρήση τεχνολογίας Wi-Fi και τηλεχειρισμός του από την user device. Πλεονέκτημα της μεθοδολογίας η ελευθερία των κινήσεων του σταθμού. Μειονέκτημα της μεθοδολογίας αποτελεί η μη σταθερότητα στη σύνδεση καθόσον διαπιστώθηκαν περιπτώσεις που είτε διακόπηκε η σύνδεση του σταθμού στο διαδίκτυο λόγω παρεμβολής άλλων δικτύων Wi-Fi είτε δεν ήταν δυνατή η σύνδεση σε επιθυμητά Wi-Fi δίκτυα.Για την υλοποίηση των ανωτέρω μεθοδολογιών αναπτύχθηκαν συστήματα που διακρίνονται σε δύο κατηγορίες ως εξής: 1ο Σύστημα της μεθόδου τηλεχειρισμού Remote Survey. Αναπτύχθηκε προκειμένου να υποστηριχθεί η μεθοδολογία της ενσύρματης σύνδεσης του χωροεικονογεωδαιτικού σταθμού στο διαδίκτυο και αποτελείται από τα ακόλουθα αδιαίρετα επιμέρους στοιχεία: • χωροεικονογεωδαιτικός σταθμός • οθόνη της server device • οθόνη της user device • παρατηρητής • στόχος και • συνθήκες 2ο Σύστημα της μεθόδου τηλεχειρισμού Remote Survey. Αναπτύχθηκε προκειμένου να υποστηριχθεί η μεθοδολογία της ασύρματης σύνδεσης του χωροεικονογεωδαιτικού σταθμού στο διαδίκτυο και αποτελείται από τα ακόλουθα αδιαίρετα επιμέρους στοιχεία: • χωροεικονογεωδαιτικός σταθμός • οθόνη της user device • παρατηρητής • στόχος και • συνθήκεςΜε την εφαρμογή των ανωτέρω συστημάτων και μεθοδολογιών εκτιμάται ότι θα βοηθηθεί στο έργο που επιτελεί τόσο η επιστημονική όσο και η επαγγελματική κοινότητα.

A Key-Based Mutual Authentication Framework for Mobile Contactless Payment System Using Authentication Server

This paper presents a framework for mutual authentication between a user device and a point of sale (POS) machine using magnetic secure transmission (MST) to prevent the wormhole attack in Samsung pay. The primary attribute of this method is authenticating the POS terminals by an authentication server to bind the generated token to a single POS machine. To secure the system from eavesdropping attack, the data transmitted between the user device and the machine is encrypted by using the Elgamal encryption method. The keys used in the method are dynamic in nature. Furthermore, comparison and security analysis are presented with previously proposed systems.

Interaction in Assistive Robotics: A Radical Constructivist Design Framework

Despite decades of research, muscle-based control of assistive devices (myocontrol) is still unreliable; for instance upper-limb prostheses, each year more and more dexterous and human-like, still provide hardly enough functionality to justify their cost and the effort required to use them. In order to try and close this gap, we propose to shift the goal of myocontrol from guessing intended movements to creating new circular reactions in the constructivist sense defined by Piaget. To this aim, the myocontrol system must be able to acquire new knowledge and forget past one, and knowledge acquisition/forgetting must happen on demand, requested either by the user or by the system itself. We propose a unifying framework based upon Radical Constructivism for the design of such a myocontrol system, including its user interface and user-device interaction strategy.

Toward Supplying Internet Everywhere and Anytime

The internet is a common style used to connect various types of networks, sensors and personal devices. Accessing and using the Internet need to permission from an internet service provider (ISP) which needs to pay some amount of money. Internet became for some people like the water and air and need it everywhere and anytime. It can be used in education, business, chatting, etc. Thus, it became as a third lung for the world. Moreover, it works as a backbone for the internet of things (IoT). However, the existed policies of providing Internet for people and IoT are expensive and not efficient in exploiting the available Internet packages. In this paper, a new policy to provide Internet service everywhere (at least in the cities) and any time (IWT) is proposed. It depends on the collaboration concept among users to share Internet account packages with each other to increase Internet availability and utilization. It can determine the time period and the number of allowed devices to connect and use the Internet account of other users. In addition, it determines which user device or IoT sensor should connect at which time depending on the priority. Moreover, it takes the overhead and energy and bandwidth consumption into account. From the simulation results, we concluded that applying IWT can enhance the work of IoT and make the Internet cheaper and increase the percentage of Internet availability.

Layered-Division Multiplexing in 5G New -Radio for Terrestrial Broadcast Services

The 5G system can deliver simultaneouslyunicast services, multicast services and broadcast services using the conventional high-power high- tower (HPHT) infrastructure and with the same spectrum.The Third Generation Partnership Project (3GPP) LTEevolved -multimedia broadcast- multicast service (eMBMS) have new features designed for Terrestrial Broadcast services in Release 14. A broadcast service means only receive mode, only downlink no uplink or inserting a SIM card not needed. In free to air reception without a SIM card or without user device registration with the network the content can be received. This specification is standardized in release 15. In this study a two layer Layered-Division Multiplexing (LDM) is used in 5G new radio (NR).A significant performance could be analyzed in a 5G- NRMBMS by using two layer LDM system for delivering terrestrial broadcast services. The performance analysis demonstrated by computer simulations. Using two-layer LDM in 5G-NRMBMS system a high-qualityservice can be provided to both handheld and fixed devices

Adverse Events Associated With ClariFix Posterior Nasal Nerve Cryoablation: A MAUDE Database Analysis

Posterior nasal nerve (PNN) cryoablation is a novel surgical technique used to address chronic rhinitis. The purpose of this study is to review the medical device reports (MDRs) submitted to the Food and Drug Administration’s (FDA) Manufacturer and User Device Facility Experience (MAUDE) database to identify adverse events related to the use of ClariFix, a device designed for office-based cryosurgical ablation of the PNN. A total of 12 adverse events associated with ClariFix from January 2017 to August 2020 were identified and analyzed. The most common adverse events associated with ClariFix PNN cryoablation include epistaxis and nasal swelling. Further studies are needed to clarify whether PNN cryoablation is associated with epistaxis in certain populations.