Task-based Potential Analysis for Human-Robot Collaboration within Assembly Systems

Author(s):  
Matthias Linsinger ◽  
Martin Sudhoff ◽  
Kai Lemmerz ◽  
Paul Glogowski ◽  
Bernd Kuhlenkötter
Author(s):  
Paul Glogowski ◽  
Kai Lemmerz ◽  
Lena Schulte ◽  
Andre Barthelmey ◽  
Alfred Hypki ◽  
...  

2021 ◽  
Vol 111 (03) ◽  
pp. 107-111
Author(s):  
Erwin Gross ◽  
Thomas Bauernhansl ◽  
Jörg Siegert ◽  
Borislav Miljanovic

Für eine Kompetenzentwicklung im Wertschöpfungsprozess müssen Schnittstellen für die Interaktion mit dem System lernförderlich gestaltet sein. In der Mensch-Roboter-Kollaboration, zum Beispiel in der Montage, kann eine lernförderliche Gestaltung der visuellen, auditiven und haptischen Systeminteraktion die Informationsakquisition unterstützen. Hierzu wurden Gestaltungskriterien für die Systeminteraktion erstellt und auf einen Mensch-Roboter-Arbeitsplatzes angewandt.   To develop competence in the value-adding process, interfaces for interaction with the system must be designed to promote learning. In human-robot collaboration, e.g. in assembly, a design for visual, auditory and haptic system interaction that is conducive to learning can support information acquisition. For this purpose, design criteria for system interaction were developed and applied to the design of a human-robot workstation.


2021 ◽  
pp. 423-430
Author(s):  
Lea Grahn ◽  
Jonas Rachner ◽  
Amon Göppert ◽  
Sazvan Saeed ◽  
Robert H. Schmitt

2018 ◽  
Vol 108 (09) ◽  
pp. 592-596
Author(s):  
D. Pischke ◽  
T. Recker ◽  
S. Blankemeyer ◽  
A. Oubari ◽  
A. Raatz

Eine Herausforderung bei der Gestaltung kollaborativer Montagesysteme liegt in der optimalen Aufgabenzuordnung für Mensch und Roboter. Dabei soll sowohl eine geringe Durchlaufzeit als auch eine optimale Ausnutzung der Stärken der jeweiligen Ressource erreicht werden. In der Praxis stehen diese beiden Ziele häufig im Konflikt. In diesem Artikel wird eine Methodik zur kennzahlenorientierten Aufgabenzuordnung in MRK-Systemen vorgestellt, die es erlaubt, sich in diesem Zielkonflikt bewusst zu positionieren.   One challenge in the design of collaborative assembly systems lies in the optimal assignment of tasks to humans or robots. Both, a short throughput time and an optimal exploitation of the advantages of each resource should be achieved. However, these are usually two conflicting goals. This paper describes a methodology for the assignment of tasks in collaborative assembly systems which allows for a deliberate alignment within the range of these conflicting objectives.


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