DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA ORIENTADA A LA EDUCACIÓN

Este artículo presenta el diseño e implementación de una plataforma móvil autónoma para la investigación de algoritmos inteligentes, enfocada a la formación en ciencias de la computación a través de la robótica. El prototipo se elaboró sobre una estructura en acrílico soportada con una rueda omnidireccional y dos ruedas acopladas a sus correspondientes motores de DC dotados de caja de reducción, cada una con sensores de velocidad para permitir el control de movimiento del sistema. Como unidad central se configuró y programó la tarjeta Arduino Leonardo, la cual interconecta el sistema de movimiento, los sensores de detección de obstáculos y un arreglo de sensores que constituyen el módulo seguidor de línea. Todos estos componentes se encuentran repartidos en la estructura de tal forma que permiten la interoperabilidad de los mismos y la coordinación de sus funciones.AbstractThis paper presents the design and implementation of an autonomous mobile platform for the research of intelligent algorithms, focused on training in computer science through robotics. The prototype was made on an acrylic structure supported with an omnidirectional wheel and two wheels coupled to the corresponding DC motors provided with reduction box, each with speed sensors to allow motion control system. As a central unit was configured and programmed the Arduino Leonardo card, which interconnects the motion system, sensors obstacle detection and an array of sensors that make up the line follower module. All these components are distributed in the structure such that allow interoperability of these and coordinate their functions.