scholarly journals PENGUJIAN PERFORMA 2 DEGREE OF FREEDOM UNDERWATER REMOTELY OPERATED VEHICLE (ROV

2019 ◽  
Vol 5 (2) ◽  
pp. 66
Author(s):  
Rian Waldiansyah ◽  
Setya Permana Sutisna ◽  
Anton Royanto Ahmad
Keyword(s):  
Personal Computer ◽  
Degree Of Freedom ◽  
Remotely Operated Vehicle ◽  
Arduino Uno

<pre><em>Remotely Operated Vehicle</em> (ROV) adalah robot yang dapat bergerak di pesawat yang dikendalikan oleh manusia dari jarak jauh, yang dibuat oleh manusia untuk memfasilitasi pekerjaan manusia untuk eksploitasi bawah air. Penelitian tentang ROV dimaksudkan untuk memungkinkan ROV bergerak sesuai dengan pesanan. Gerakan pada ROV termasuk bergerak maju, mundur, belok kanan dan belok kiri. Sistem kontrol ROV dimulai dengan membuat perintah pada PC (Personal Computer) yang akan memerintahkan dari PC yang akan diterima oleh Mikrokontroler Arduino Uno untuk diteruskan ke L293D Shield Motor dan Modul Bluetooth HC-05 untuk menggerakkan Motor DC pada ROV. Data yang dibuat pada PC dalam bentuk data serial akan dipanggil dan dibaca oleh <em>Mikrokontroler Arduino Uno</em> dan akan dilakukan dengan Bluetooth pada VT SmartPhone, ROV dapat dicocokkan dengan instruksi dari aplikasi pada smartphone dan untuk memasok daya Arduino menggunakan Power Bank. Dari hasil pengujian RPM didapat bahwa nilai rata-rata dari setiap pergerak ROV (maju, mundur, belok kanan dan kiri) tidak terlalu jauh berbeda. Nilai gerakan maju yaitu 4618 rpm, mundur yaitu 4929 rpm, kanan 6125 rpm, dan kiri 5142 rpm. Selain itu, perbandingan nilai energi kinetik dari setiap pergerakan ROV tidak jauh berbeda. Untuk gerakan maju memiliki energi kinetic 0,0087 <em>J</em> dan gerakan mundur yaitu 0,0041 <em>J</em>. </pre>

Human Modeling: Inverse Kinematics with Maximum Joint Availability

2000 ◽  
Vol 44 (38) ◽  
pp. 848-851
Author(s):  
Terrence J. Mayes ◽  
James C. Maida
Keyword(s):  
Personal Computer ◽  
Inverse Kinematics ◽  
Degree Of Freedom ◽  
Hybrid Technique ◽  
Performance Simulation ◽  
Human Modeling ◽  
High Degree ◽  
Very High

This paper describes a hybrid technique for performing inverse kinematics (IK) on redundant articulations with very high degree of freedom. Components from several different IK approaches are combined with special attention given to performance. Simulation of the algorithm on a personal computer can be done at interactive rates. Modifications to the standard IK approach are discussed and compared against previous approaches.

One Degree of Freedom in Basic

1983 ◽  
Vol 53 (1) ◽  
pp. 49-50
Author(s):  
Bertram R. Forer
Keyword(s):  
Personal Computer ◽  
Degree Of Freedom ◽  
Significance Level ◽  
Chi Squared ◽  
Phi Coefficient

A 15-statement program in Basic for the IBM personal computer provides a template for calculating chi squared with one degree of freedom. By typing in the four obtained frequencies one immediately obtains the value of chi squared, the significance level, and the phi coefficient. With slight changes in wording it can be adapted to other computers and saved on a disk for reuse.

scholarly journals Rancang Bangun Sistem Telemetri Nirkabel Untuk Pendeteksian Dini Tsunami Berdasarkan Penginderaan Laju Surut Air Laut

2017 ◽  
Vol 6 (2) ◽  
pp. 169-175
Author(s):  
Tania Mayangsari ◽  
Wildian Wildian
Keyword(s):  
Personal Computer ◽  
Microsoft Excel ◽  
Arduino Uno

Sistem telemetri nirkabel peringatan dini tsunami berdasarkan penginderaan laju surut air laut telah dirancang-bangun.  Sistem sensor yang digunakan terdiri dari dua detektor tingkat permukaan air laut.  Masing-masing detektor terdiri dari sebuah LED dan sebuah fotodioda yang terpisah secara horizontal sejauh 15 mm.  Kedua detektor terpisah secara vertikal sejauh 150 mm.  Laju surut air laut ditentukan dengan membagi jarak kedua detektor dengan waktu yang diperlukan permukaan air laut dari posisi atas ke posisi bawahnya.  Besaran ini dihitung secara otomatis oleh mikrokontroler pada modul Arduino Uno R3.  Informasi kemudian dikirim ke stasiun penerima dengan menggunakan modul transceiver nRF24L01+.  Data ditampilkan pada personal computer (PC) menggunakan perangkat lunak LabVIEW dan disimpan dalam Microsoft Excel.  Peringatan dini tsunami akan diberikan ketika laju penurunan permukaan air mencapai laju 0,66667 mm/s (laju minimum penurunan permukaan air laut yang menyebabkan tsunami di Bali) menggunakan buzzer.  Uji laboratorium menunjukkan bahwa sistem sensor ini mampu mengukur laju penurunan permukaan air dengan kesalahan relatif maksimum 2,02 %.  Pengujian di lapangan memperlihatkan bahwa data dapat ditransmisikan sejauh 1000 m jika tanpa penghalang dan 400 m jika di lokasi terdapat penghalang.  Hasil pengujian alat skala laboratorium menunjukkan bahwa alat pendeteksi dini tsunami sudah dapat bekerja karena bisa membedakan antara laju surut tsunami (laju ≥ 0,6 mm/s) dan laju surut normal (laju < 0,6 mm/s).Kata kunci: penginderaan laju surut, sistem peringatan dini tsunami, transceiver nRF24L01+.

scholarly journals SISTEM MONITORING SUHU, ASAP DAN API RUANGAN SERVER ICT UNIVERSITAS BINA INSAN MENGUNAKAN ARDUINO BERBASIS WEBSITE

2020 ◽  
Vol 5 (1) ◽  
pp. 33-40
Author(s):  
Taufik Rahman ◽  
Andri Anto Tri susilo ◽  
Wiwit Lestari
Keyword(s):  
Personal Computer ◽  
Arduino Uno

Tujuan dari Penelitian ini adalah untuk membuat alat monitoring ukur pada perangkat server dengan menggunakan sensor DHT11 sebagai sensor suhu, MQ-2 sebagai sensor asap dan DFR0011 sebagai sensor api pada objek yang diteliti dan sistem website yang menyimpan hasil sensor secara otomatis kedalam database. Arduino sebagai pemrosesan data dan memanfaatkan website sebagai sarana informasi sehingga data yang disajikan bisa secara terus menerus tanpa harus menggunakan sistem manual. Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode prototype. Alat ukur ini dibuat menggunakan modul Arduino Uno yang diprogram dengan menggunakan bahasa pemrograman C dan sebagai antarmuka pada personal computer menggunakan bahasa pemrograman PHP MySql. Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa: 1. Sistem Monitoring Suhu, Asap dan Api Ruangan ICT Server memberikan dapat informasi secara berkala mengenai temperatur ruangan. 2. Alat monitoring ruangan ini dapat membantu menampilkan hasil sensor yang disimpan di database dan dapat ditampilkan di website sehingga dapat membantu bagian administrator dalam memonitoring selama 24 jam secara realtime

scholarly journals RANCANG BANGUN INSTRUMENTASI ALAT UKUR TEGANGAN LISTRIK PADA LARUTAN ELEKTROLIT MENGGUNAKAN ELEKTRODA BERBASIS PERSONAL COMPUTER (PC) DENGAN ARDUINO UNO R3

2019 ◽  
Vol 5 (3) ◽  
Author(s):  
Caine Tampubolon ◽  
Abd Hakim S
Keyword(s):  
Real Time ◽  
Personal Computer ◽  
Power Supply ◽  
Voltage Level ◽  
Arduino Uno ◽  
Level Monitoring

Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah alat ukur tegangan listrik pada elektroda berbasis personal computer (PC) dengan Arduino Uno R3 dengan tujuan untuk membuat listing program alat ukur tegangan listrik pada elektroda yang telah dirancang, serta untuk mengetahui respon alat terhadap output pengukuran yang mampu merekam data hasil pengukuran secara real-time. Dalam penenelitian ini digunakan perangkat keras (hardware) yaitu rangkaian sensor tegangan terdiri dari dua buah resistor dengan spesifikasi 100Ω dan 10K, Arduino Uno R3, Mikrokontroler ATMega328, LCD dan satu buah laptop sebagai power supply kemudian untuk perangkat lunak (software) yang digunakan yaitu aplikasi voltage level monitoring. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan yaitu pengukuran tegangan listrik pada elektroda dengan sampel urea (0,001M), asa cuka (CH3COOH) (0,1M), natrium klorida (NaCl) (0,001M), hidrogen klorida (HCl) (0,001M), mikrokontroler akan menampilkan data hasil pengukuran pada layar LCD berupa nilai ADC, Volt (miliVolt), kemudian akan dikoneksikan pada personal computer (PC) dengan aplikasi voltage level monitoring yang telah dirancang untuk merekam data hasil pengukuran secara real-time dalam bentuk grafik. Tegangan yang dihasilkan dari data hasil pengukuran tersebut mengalami reaksi oksidasi dan reduksi. Pengujian alat yang dirancang terhadap alat ukur listrik standar yang dilakukan yaitu rata-rata persentase kesalahan sebesar 0,25% dengan nilai korelasinya 0,97. Batas ukur dari alat yang dirancang pada penelitian ini memiliki range dari 0 mV – 5000 mV.Kata Kunci : Rangkaian sensor tegangan, Arduino Uno R3, Elektroda (anoda dan katoda).

scholarly journals KENDALI ROBOT LENGAN 4 DOF BERBASIS ARDUINO UNO DAN SENSOR MPU-6050

2020 ◽  
Vol 11 (1) ◽  
pp. 89-96
Author(s):  
Bagus Utomo ◽  
Noor Yulita Dwi Setyaningsih ◽  
Mohammad Iqbal
Keyword(s):  
Research And Development ◽  
Degree Of Freedom ◽  
Arduino Uno

Dimasa sekarang ini robot banyak digunakan dalam berbagai bidang kehidupan, terdapat berbagai jenis robot yang dikembangkan salah satunya adalah robot lengan karena memiliki fungsi yang sama dengan lengan manusia. Salah satu kendala dalam pengoperasian robot adalah karena kebanyakan robot memerlukan pemrograman terlebih dahulu untuk mengoperasikan sehingga sulit bagi orang awam. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem kendali lengan robot yang dapat mengendalikan lengan robot hanya dengan menggerakan tangan dan menekan tombol. Penelitian ini menggunakan sensor MPU-6050 sebagai sensor sudut dan potensiometer sebagai pengatur gerakan robot, selain itu juga menggunakan Arduino Uno sebagai pengolah masukan sensor agar dapat mengendalikan lengan robot. Adapun robot yang digunakan adalah robot lengan 4 DOF (Degree Of Freedom) dengan penggerak motor servo. Penelitian ini menggunakan metode research and development yaitu dengan mempelajari dan mengembangkan penelitian sebelumnya. Pengujian sensor MPU-6050 mendapatkan hasil dengan nilai error pembacaan sebesar 0,72% pada sumbu X dan 0,68% pada sumbu Y. Waktu yang dibutuhkan untuk sekali proses pemindahan barang adalah selama 3 detik. Hasil dari sistem yang telah dibuat, robot mampu memindahkan barang ketempat yang diinginkan. Tingkat keberhasilan proses pindah barang menggunakan robot lengan 4 DOF adalah 100%.

scholarly journals RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DETAK JANTUNG MENGGUNAKAN ELEKTROKARDIOGRAF BERBASIS BLUETOOTH DAN LABVIEW

2019 ◽  
Vol 5 (2) ◽  
Author(s):  
Syah Alam ◽  
Sri Hartanto ◽  
Ikbal Pratama
Keyword(s):  
Personal Computer ◽  
Band Pass Filter ◽  
Pass Filter ◽  
Band Pass ◽  
Arduino Uno

Elektrokardiograf  (EKG) adalah alat yang digunakan untuk mendeteksi detak jantung pada manusia yang biasa digunakan di rumah sakit khususnya pada ruang ICU. Pada umumnya alat EKG dikendalikan secara manual menggunakan medium kabel sehingga memiliki keterbatasan jarak dan akses untuk melakukan monitoring. Penelitian ini mengusulkan rancang bangun prototype alat monitoring detak jantung pada manusia dengan berbasis arduino dan labview yang dikomunikasikan menggunakan Bluetooth agar dapat diakases secara efektif menggunakan wireless. Perancangan dilakukan menggunakan sensor elektroda yang dihubungkan dengan penguat awal, band pass filter, penguat akhir, rangkaian clamper dan arduino uno yang dihubungkan dengan modul bluetooth serial HC-05 dan dapat dimonitor menggunakan labview menggunakan Personal Computer (PC). Dari hasil pengujian dan pengukuran,  diperoleh jarak maksimal monitoring adalah 5 meter dengan tanpa halangan serta tingkat keakuratan detak jantung  96.1 % jika dibandingkan dengan detak jantung yang di deteksi dari nadi manusia. Hasil ini menunjukkan bahwa prototype yang diusulkan dapat bekerja dengan baik dan memenuhi syarat untuk dapat diaplikasikan pada sistem pendeketsi detak jantung manusia menggunakan elektrokardiograf.

scholarly journals Rancang Bangun Alat Ukur Kondisi Ruang Inkubator Bayi berbasis Komputer PC dan Aplikasi Android

2021 ◽  
Vol 30 (2) ◽  
pp. 59-66
Author(s):  
Fivit Marwita ◽  
Ariman Ariman ◽  
Muhammad Febriansyah ◽  
Iswoko Iswoko
Keyword(s):  
Real Time ◽  
Personal Computer ◽  
Virtual Instrument ◽  
Microsoft Excel ◽  
Arduino Uno

Penyusunan rancang bangun alat ukur kondisi ruang pada inkubator bayi yang terkoneksi ke personal computer (PC) ini ditujukan untuk mempermudah petugas perawatan atau teknisi di instansi kesehatan dalam melakukan perawatan alat inkubator bayi, petugas tidak perlu melakukan pengukuran yang hasilnya di input dan di analisa secara manual. Namun, semua data dari alat ukur terkoneksi dengan perangkat komputer dan aplikasi Android. Koneksi antara alat dengan perangkat komputer ini menggunakan perangkat software LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench), sedangkan perangkat kerasnya menggunakan arduino UNO.                 Keadaan yang diukur pada alat ukur ini adalah pada suhu ruang, suhu matras, kelembaban dan tingkat kebisingan. Sensor yang digunakan adalah sensor suhu ( LM35), Sensor kelembaban (DHT11) dan sensor suara (Mic condenser). Pada alat ukur ini akan di tampilkan seluruh pembacaan secara real time pada displai (LCD 20 x 4). Koneksi pembacaan pada software LabVIEW akan melakukan pembacaan sesuai pengaturan pada alat inkubator bayi, data pembacaan adalah sebanyak lima kali dengan rentang waktu perpindahan lima menit sekali. Setelah pengukuran selesai, hasil secara otomatis akan masuk ke program microsoft excel hasil akhir perhitungan rata-rata otomatis dan kemudian di kirimkan ke aplikasi Android                 Dengan demikian penelitian dan alat yang dirancang ini dapat membantu petugas terkait untuk dapat melakukan perawatan rutinnya serta dapat mengontrol atau melakukan perbaikan apabila terdapat hasil kondisi alat tidak baik (pencegahan dini). Kata Kunci :LabView, Arduino Uno, Aplikasi Android, sensor , Inkubator bayi  

scholarly journals Rancang Bangun AC to AC Converter Tiga Fasa dengan Visual Basic

2020 ◽  
Vol 6 (2) ◽  
pp. 152
Author(s):  
Samira Laila Luthfiani ◽  
Krismadinata Krismadinata
Keyword(s):  
Personal Computer ◽  
Visual Basic ◽  
Zero Crossing ◽  
Arduino Uno

Pada penelitian ini membahas pemanfaatan teknik pengontrolan interfacing dari sebuah konverter AC-AC tiga fasa (AC Chopper). Pengontrolan fasa tersebut memberikan kemudahan dalam sistem pengendalian tegangan AC. Tegangan keluaran AC didapatkan melalui konversi daya AC dengan mengubah nilai rms tegangan AC yang dicatukan pada beban dengan menggunakan thyristor jenis SCR sebagai sakelar. Dari kegunaan sinyal AC mengubah tegangan keluaran dengan frekuensi fundamental yang tetap, tegangan keluaran konverter AC ini dipicu oleh sudut dua buah SCR yang terhubung antiparalel dengan zero crossing detector sebagai persilangan titik nol pada tiap fasa. Pada penelitian ini akan dirancang sebuah rangkaian konverter AC tiga fasa bertegangan rendah 12VAC dengan interfacing Visual Studio 2012. Pengaturan tegangan diatur oleh potensiometer yang diprogram pada Arduino Uno dan ditampilkan pada PC(Personal Computer). Konverter AC tiga fasa ini menggunakan tiga buah beban resistif terhubung bintang dan masing-masing hasil tegangan keluaran dideteksi oleh sensor zmpt101b.

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document