Urban Pilot Motion Planning and Control Deployment Via Real-Time Multi-Core Multi-Thread Prototyping

2020 ◽  
Author(s):  
Yue Sun ◽  
Ankit Goila ◽  
Damla Demir ◽  
Tugba Tapli
Keyword(s):  
Motion Planning ◽  
Real Time ◽  
Planning And Control ◽  
And Control

Real-Time Motion Planning and Control for a Formula Student Driverless Car

2022 ◽  
pp. 203-219
Author(s):  
Tairan Chen ◽  
Xinyu Gao ◽  
Chenrui Huang ◽  
Xiang Li ◽  
Shaokun Yang ◽  
...  
Keyword(s):  
Motion Planning ◽  
Real Time ◽  
Planning And Control ◽  
Time Motion ◽  
And Control

Die synchrone Produktion*/Synchronous manufacturing - An approach for semi-autonomous production planning and control and human-based decision support

2015 ◽  
Vol 105 (04) ◽  
pp. 204-208
Author(s):  
D. Kreimeier ◽  
E. Müller ◽  
F. Morlock ◽  
D. Jentsch ◽  
H. Unger ◽  
...  
Keyword(s):  
Decision Support ◽  
Real Time ◽  
Production Planning ◽  
Data Exchange ◽  
Production Control ◽  
Production Planning And Control ◽  
Planning And Control ◽  
Manufacturing Execution Systems ◽  
And Control ◽  
Manufacturing Execution

Kurzfristige sowie ungeplante Änderungen – wie Auftragsschwankungen, Maschinenausfälle oder Krankheitstage der Mitarbeiter – beeinflussen die Produktionsplanung und -steuerung (PPS) von Industriefirmen. Trends wie Globalisierung und erhöhter Marktdruck verstärken diese Probleme. Zur Komplexitätsbewältigung bei der Entscheidungsfindung zur Fertigungssteuerung kommen in der Produktion Werkzeuge der „Digitalen Fabrik“, beispielsweise Simulationsprogramme, oder IT (Informationstechnologie)-Lösungen, wie Manufacturing Execution Systems (MES), zum Einsatz. Eine Verknüpfung dieser Bereiche würde einen echtzeitfähigen Datenaustausch erlauben, der wiederum eine echtzeitfähige Entscheidungsunterstützung bietet. Der Fachbeitrag stellt hierfür einen Lösungsansatz vor.   Sudden and unsystematic changes, such as fluctuations in order flow, machine failures, or employee sick days affect the Production Planning and Control (PPC) activities of industrial companies. Trends like globalization and increased market pressure intensify these problems. To master the complexity of decision-making in production control, tools of the digital factory (e.g. simulation systems) or IT systems (e.g. Manufacturing Execution Systems (MES)) are applied in manufacturing. Combining these areas would enable real-time capable data exchange which, in turn, provides real-time capable decision support. This article presents an approach for solving this problem.

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