scholarly journals Optimal Controller Design for a Turbogenerator Automatic Voltage Regulator and Governor using Two Degree of Freedom Linear Quadratic Gaussian (2DOFLQG)

2014 ◽  
Vol 85 (12) ◽  
pp. 1-7
Author(s):  
Firas M.Tuaimah ◽  
Nihad M. Al-Rawi ◽  
Waleed A. Mahmoud
Keyword(s):  
Controller Design ◽  
Degree Of Freedom ◽  
Optimal Controller ◽  
Voltage Regulator ◽  
Linear Quadratic ◽  
Linear Quadratic Gaussian ◽  
Automatic Voltage Regulator ◽  
Two Degree Of Freedom

Stability Robustness of LQ and LQG Active Suspensions

1994 ◽  
Vol 116 (1) ◽  
pp. 123-131 ◽  
Author(s):  
A. G. Ulsoy ◽  
D. Hrovat ◽  
T. Tseng
Keyword(s):  
Controller Design ◽  
Active Suspension ◽  
Point Of View ◽  
Linear Quadratic ◽  
Linear Quadratic Gaussian ◽  
Active Suspensions ◽  
Quarter Car Model ◽  
Stability Robustness ◽  
Trade Offs ◽  
Two Degree Of Freedom

A two-degree-of-freedom quarter-car model is used as the basis for linear quadratic (LQ) and linear quadratic Gaussian (LQG) controller design for an active suspension. The LQ controller results in the best rms performance trade-offs (as defined by the performance index) between ride, handling and packaging requirements. In practice, however, all suspension states are not directly measured, and a Kalman filter can be introduced for state estimation to yield an LQG controller. This paper (i) quantifies the rms performance losses for LQG control as compared to LQ control, and (ii) compares the LQ and LQG active suspension designs from the point of view of stability robustness. The robustness of the LQ active suspensions is not necessarily good, and depends strongly on the design of a backup passive suspension in parallel with the active one. The robustness properties of the LQG active suspension controller are also investigated for several distinct measurement sets.

scholarly journals Optimal Controller Design for the System of Ball-on-sphere: The Linear Quadratic Gaussian (LQG) Case

2021 ◽  
Vol 11 (2) ◽  
pp. 14-30
Author(s):  
Usman Mohammed ◽  
◽  
Tologon Karataev ◽  
Omotayo O. Oshiga ◽  
Suleiman U. Hussein
Keyword(s):  
Controller Design ◽  
Optimal Controller ◽  
Linear Quadratic ◽  
Linear Quadratic Gaussian

scholarly journals OPTIMAL CONTROLLER DESIGN FOR ACTIVE SUSPENSION SYSTEM ON CARS

2020 ◽  
Vol 225 (13) ◽  
pp. 107-113
Author(s):  
Vũ Văn Tấn
Keyword(s):  
Controller Design ◽  
Linear Quadratic Regulator ◽  
Active Suspension ◽  
Suspension System ◽  
Optimal Controller ◽  
Linear Quadratic ◽  
Linear Quadratic Gaussian

Hệ thống treo là một trong những bộ phận quan trọng nhất trong thiết kế ô tô và là yếu tố quyết định đến sự thoải mái của lái xe, hành khách (độ êm dịu) và giữ được bám giữa lốp và mặt đường (độ an toàn). Bài báo này giới thiệu một mô hình ¼ ô tô có 2 bậc tự do sử dụng hệ thống treo chủ động với hai bộ điều khiển tối ưu: linear quadratic regulator và linear quadratic gaussian (linear quadratic regulator kết hợp với bộ quan sát Kalman-Bucy). Bằng cách sử dụng bộ quan sát Kalman-Bucy, số lượng cảm biến dùng để đo đạc các tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển linear quadratic regulator đã được giảm thiểu tối đa chỉ còn các cảm biến thông thường như gia tốc của khối lượng được treo. Độ êm dịu và an toàn chuyển động khi ô tô sử dụng hệ thống treo chủ động được so sánh với ô tô sử dụng hệ thống treo bị động thông thường thông qua dịch chuyển của khối lượng được treo và gia tốc của nó. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ giá trị sai lệch bình phương trung bình của gia tốc dịch chuyển thân xe với hệ thống treo tích cực điều khiển tối ưu linear quadratic regulator, linear quadratic gaussian đã giảm khoảng 20% so với ô tô sử dụng hệ thống treo bị động.

Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document