Generating Synthetic Point Clouds of Sewer Networks: An Initial Investigation

Author(s):  
Kasper Schøn Henriksen ◽  
Mathias S. Lynge ◽  
Mikkel D. B. Jeppesen ◽  
Moaaz M. J. Allahham ◽  
Ivan A. Nikolov ◽  
...  
Author(s):  
Jiayong Yu ◽  
Longchen Ma ◽  
Maoyi Tian, ◽  
Xiushan Lu

The unmanned aerial vehicle (UAV)-mounted mobile LiDAR system (ULS) is widely used for geomatics owing to its efficient data acquisition and convenient operation. However, due to limited carrying capacity of a UAV, sensors integrated in the ULS should be small and lightweight, which results in decrease in the density of the collected scanning points. This affects registration between image data and point cloud data. To address this issue, the authors propose a method for registering and fusing ULS sequence images and laser point clouds, wherein they convert the problem of registering point cloud data and image data into a problem of matching feature points between the two images. First, a point cloud is selected to produce an intensity image. Subsequently, the corresponding feature points of the intensity image and the optical image are matched, and exterior orientation parameters are solved using a collinear equation based on image position and orientation. Finally, the sequence images are fused with the laser point cloud, based on the Global Navigation Satellite System (GNSS) time index of the optical image, to generate a true color point cloud. The experimental results show the higher registration accuracy and fusion speed of the proposed method, thereby demonstrating its accuracy and effectiveness.


Author(s):  
Viktor, Vasil’ev ◽  
G. Morozov ◽  
S. Zhukov

Реконструкция канализационных сетей становится важнейшим элементом поддержания всей системы канализации в рабочем состоянии за счет минимизации эксплуатационных затрат, увеличения срока службы трубопроводов, повышения автономности в работе системы с помощью современных средств автоматизации, контроля и анализа. Для того чтобы максимально продлить срок службы трубопроводов и не причинить вреда параллельно проложенным инженерным сетям, необходимо грамотно подбирать методы и способы реконструкции сетей, основываясь на опыте и анализе работы существующих. Рассмотрены и классифицированы основные методы реконструкции и ремонта трубопроводов. Отмечена необходимость в системной реконструкции. Разработана блок-схема, позволяющая выбрать метод реконструкции в зависимости от характера разрушения трубопровода на основании телеметрического обследования. Приведены примеры ее применения на реальных объектах. Статья написана на основе анализа технической литературы и опыта эксплуатации и проектирования канализационных сетей в Санкт-Петербурге.Rehabilitation of sewer networks becomes an essential element in maintaining the entire sewage system in running order by minimizing the operating costs, increasing the life of pipelines, increasing the self-sustainability of the system using advanced automation, control and analysis tools. In order to maximize the life of pipelines and eliminate damaging parallel laid utility networks, it is necessary to correctly choose the methods of networks rehabilitation based on the experience and analysis of the existing ones. The main methods of repair and rehabilitation of pipelines are considered and classified. The necessity for system approach to the reconstruction is noted. A block diagram has been developed that provides for choosing a reconstruction method depending on the nature of the pipeline destruction and based on the telemetry inspection. Examples of its application in the existing structures are given. The article is written on the basis of an analysis of the technical publications and experience of operating and designing sewer networks in St. Petersburg.


2020 ◽  
Vol 28 (10) ◽  
pp. 2301-2310
Author(s):  
Chun-kang ZHANG ◽  
◽  
Hong-mei LI ◽  
Xia ZHANG

Author(s):  
Ирина Александровна Лакина ◽  
Анна Борисовна Назарова

В статье рассматриваются проблемные вопросы, возникающие при организации исполнения уголовного наказания в виде лишения права занимать определенную должность или заниматься определенной деятельностью. Анализируются статистические данные о количестве назначенных судами Российской Федерации наказаний и мер уголовно-правового характера, не связанных с лишением свободы, о количестве осужденных лиц, состоящих и прошедших по учетам уголовно-исполнительных инспекций Российской Федерации. Авторами статьи обосновывается необходимость осуществления первоначальных розыскных мероприятий в отношении изучаемой категории подучетных лиц и, как следствие, внесение соответствующих изменений в действующее законодательство Российской Федерации, в связи с тем что в настоящее время положения указанных нормативно-правовых актов не предполагают проведение первоначальных розыскных мероприятий и объявления в розыск осужденных к уголовному наказанию в виде лишения права занимать определенную должность или заниматься определенной деятельностью. В формате рекомендаций, направленных на повышение эффективности проведения первоначальных розыскных мероприятий, приводятся конкретные предложения, ориентированные на снижение показателя заведенных розыскных дел. Авторами статьи акцентируется внимание на необходимости дальнейшего научного анализа теоретических, практических и концептуальных аспектов, связанных с правоотношениями, возникающими при реализации уголовного наказания в виде лишения права занимать определенную должность или заниматься определенной деятельностью. The article deals with the problematic issues arising in the organization of execution of criminal punishment in the form of deprivation of the right to hold a certain position or engage in certain activities. Statistical data on the number ordered by the courts of the Russian Federation of punishments and measures criminally-legal character are not related to deprivation of freedom, the number of convicted persons which held the records of the penal inspections of the Russian Federation. The authors of the article substantiates the need to implement the initial investigation governmental activities in the study category of the registered individuals, and as a consequence, appropriate changes to the existing by-law of the Russian Federation, in connection with the, that now provisions of the specified normative legal acts do not assume carrying out initial search actions and announcements in search condemned to criminal punishment in the form of deprivation of the right to occupy a certain position or to be engaged in certain activity. In the format of recommendations aimed at improving the effectiveness of the initial search activities, specific proposals aimed at reducing the rate of opened search cases are presented. The authors of the article focus on the need for further scientific analysis of theoretical, practical and conceptual aspects related to legal relations arising in the execution of criminal punishment in the form of deprivation of the right to hold a certain position or engage in a certain activity.


Sign in / Sign up

Export Citation Format

Share Document