Analisis dan Simulasi Networked Control Systems dalam Platform Robosoccer
Makalah ini telah dipresentasikan dalam Seminar Nasional Teknik Elektro Unjani 2013, Kampus Unjani, 18 Mei 2013. Robot sepakbola adalah kumpulan robot humanoid yang bekerja sama menghasilkan gol ke gawang lawan. Menurut FIRA (federation of international robosoccer association) sebagai organisasi yang mengembangkan robot sepakbola, penelitian terkait dengan robot sepakbola mencakup penelitian tentang koordinasi antar bagian dalam satu tim yang masing-masing anggotanya disebut agen, sehingga tim robot sepakbola disebut multi agent. Setiap agen memiliki dinamika dan karakteristikspesifik tetapi secara keseluruhan tim tersebut harus berkoordinasi mencapai tujuan yang diinginkan.Koordinasi antar agen dilakukan dengan protokolkomunikasi tertentu dan melalui skema pengendaliterdistribusi. Dalam konteks NCS, sistem robotsepakbola adalah sistem NCS yang pengendalinyaterdistribusi dalam ruang dan saling berkoordinasi dengan memanfaatkan jaringan komunikasi. Makalahini menguraikan tentang kerangka kerja NCS dalam platform robot sepakbola. Berbagai hal terkaitdengan parameter jaringan komunikasi dan pengaruhnya dalam sistem akan dibahas dan secara spesifik diterapkan dalam platform robot sepakbola.