Adaptive Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage*/Adaptive human-robot collaboration in assembly – Manual Processes in the Internet of Production – Uncertainty in a digitally simulated world?
Dieser Beitrag beschreibt eine Möglichkeit, den Faktor Mensch bei der Planung manueller Montagevorgänge in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) zu berücksichtigen. Das Ziel ist die echtzeitfähige Prädiktion der Dauer des Montageprozesses auf Mikro-, Meso- und Makro-Ebene der Produktion auf Basis von Methods-Time Measurement (MTM). Darauf aufbauend soll durch Adaption der Montagedauer eine ergonomische Interaktion zwischen Mensch und Roboter geschaffen werden. This paper describes one way to consider human factors when planning manual assembly processes in human-robot collaboration (HRC). The goal is the real-time prediction of the duration of the assembly process on the micro-, meso- and macro-level of the production based on Methods-Time Measurement (MTM). This prediction is then used for an ergonomic human-robot interaction design by adapting the predicted assembly durations.